appnote:an032

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appnote:an032 [2019/10/10 17:45] – [2.1.5 Out Push-Pull alimentazione esterna e sensore PNP] qem103appnote:an032 [2025/04/09 11:49] (versione attuale) – documentazione
Linea 1: Linea 1:
 +====== AN032 Esempi di collegamento ingresso di conteggio Qmove+ ======
  
 +Lo scopo del presente documento, è quello di rappresentare con degli esempi il collegamento degli ingressi di conteggio standard, altri che riguardano casi in cui l'uscita dell'encoder sia in parte danneggiata ma non è possibile il fermo macchina in attesa del ricambio.
 +
 +====== - Encoder ======
 +
 +<WRAP center round info>
 +N.B.: I morsetti 5A, 6A, 7A sono collegati internamente tra loro
 +</WRAP>
 +
 +===== - Descrizione morsetti =====
 +
 +^  CN*  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&120}}  |  1A  | |Vout 24Vdc - Bridge 1B||
 +|:::|  2A  |  PHA  | Fase A |**Ingressi 12-24V**\\ Stadio ingresso encoder \\ PNP / Push-Pull - NPN / Line Driver|
 +|:::|  3A  |  PHB  |Fase B |:::|
 +|:::|  4A  |  Z1  |Z |:::|
 +|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio||
 +|:::|  6A  |  0V  |:::||
 +|:::|  7A  |  0V  |:::||
 +|:::|  1B  |    |Vout 24 Vdc - Bridge 1A||
 +|:::|  2B  |  PHA+  |+ PHA|**Ingressi 5V**\\ Stadio ingresso encoder \\ Line Driver|
 +|:::|  3B  |  PHB+  |+ PHB|:::|
 +|:::|  4B  |  Z1+  |+ Z |:::|
 +|:::|  5B  |  PHA-  |- PHA|:::|
 +|:::|  6B  |  PHB-  |- PHB|:::|
 +|:::|  7B  |  Z1-  |- Z |:::|
 +
 +==== - Schema di principio degli ingressi ====
 +  * di conteggio incrementale
 +  * degli ingressi veloci in interruzione
 +
 +| {{:appnote:an032:sc_pr_cont_01.png?350}}                                                                       |
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  |
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Standard =====
 +
 +==== - Out Line-Driver 10-24Volt, alimentato a 12-24Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line-Driver 10-24Volt - <i>La tensione di uscita è la stessa dell'alimentazione</i></h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0Volt alla tensione di alimentazione</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +
 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_ld_1024_01.png?400}}|{{ :schemi:cbl-in-cont-std-a_01.png?500 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Line-Driver 10-24Volt alimentato a 24Volt dallo strumento ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line-Driver 10-24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-std-b_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Push-Pull alimentato a 12–24Volt ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push-Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0Volt alla tensione di alimentazione</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_pp_01.png?400}}|{{:schemi:cbl-in-cont-std-c_01.png?500}}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
 +
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push-Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-std-d_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Line Driver simulato solo 5Volt ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line-Driver</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-5Volt</h5></html>                                                   |
 +
 +
 +| {{:appnote:an032:sc_pr_cont_lds_5_01.png?400}}  | {{ :schemi:cbl-in-cont-std-e_01.png?500 }}  |
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Speciali =====
 +
 +==== - Out Line-Driver, alimentato a 24 Volt dallo strumento ====
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi negate si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in  attesa che arrivi un nuovo encoder
 +</WRAP>
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line-Driver 10-24Volt collegato come Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-spec-a_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Line-Driver a range esteso, collegato come Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line-Driver 10-24Volt collegato come Push-Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento è utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 +</WRAP>
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-spec-b_01.png?500 }}|
 +
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out Line-Driver a range esteso, collegato come Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 +</WRAP>
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-spec-c_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Poco Usati =====
 +
 +==== - Out NPN Open Collector, alimentato a 12Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-12Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_npn_1224_01.png?400}}|{{ :schemi:cbl-in-cont-pu-a_01.png?500 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out NPN Open Collector, alimentato a 12Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</i></h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">onda quadra da 0-24Volt dove i 24 Volt sono forniti  dallo strumento</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +<WRAP center round info 40%>
 +Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 24 Volt. 
 +</WRAP>
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-pu-b_01.png?500 }}|
 +
 +<WRAP center round info 40%>
 +Può funzionare con i 24 Volt forniti dallo strumento oppure con i 12 Volt forniti dall'alimentatore esterno.
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out NPN Open Collector o Push Pull, alimentato a 5 Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                   ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector o Push Pull</h5></html>                                                            |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                |
 +
 +|  Schema NPN  | |
 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_npn_5_01.png?400}}|{{ :schemi:cbl-in-cont-pu-c_01.png?450 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out PNP o Push Pull, alimentato a 5 Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                   ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</h5></html>                                                            |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                |
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-pu-d_01.png?450 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  |
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc|
 +
 +<pagebreak>
 +===== - Particolari =====
 +
 +==== - Out Line-Driver solo 5 Volt, alimentato a 5-24Volt da alimentatore esterno ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 5Volt</h5></html>                 |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-5Volt</h5></html>                           |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5-24Volt da alimentatore esterno</h5></html>  |
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 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_ld_5_01.png?400}}|{{ :schemi:cbl-in-cont-part-a_01.png?500 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
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 +====== - Encoder + sensori o fotocellule ======
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 +===== - Standard =====
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 +==== - Out Line-Driver con alimentazione esterna e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                              ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24Volt</h5></html>                    |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0Volt alla tensione di alimentazione</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt da alimentatore esterno</h5></html>        |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>                               |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                 |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                   |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-std-a_01.png?500 }}|
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 +==== - Out Line-Driver con alimentazione esterna e sensore NPN ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                              ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24Volt</h5></html>                    |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0Volt alla tensione di alimentazione</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt da alimentatore esterno</h5></html>        |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN</h5></html>                                      |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                   |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fotnpn-std-a_01.png?500 }}|
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 +==== - Out Line-Driver con alimentazione dallo strumento e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24 Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24 Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24 Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24 Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24 Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24 Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-std-b_01.png?500 }}|
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 +==== - Out Line-Driver con alimentazione dallo strumento e sensore NPN ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24 Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24 Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24 Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24 Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fotnpn-std-b_01.png?500 }}|
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 +==== - Out Push-Pull alimentazione esterna e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0Volt alla tensione di alimentazione</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt da alimentatore esterno/h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-std-c_01.png?500 }}|
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 +<WRAP center round important 40%>
 +Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
 +</WRAP>
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 +<pagebreak>
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 +==== - Out Push-Pull alimentazione esterna e sensore NPN ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0 alla tensione di alimentazione</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24Volt da alimentatore esterno/h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fotnpn-std-c_01.png?500 }}|
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 +<WRAP center round important 40%>
 +Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
 +</WRAP>
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 +<pagebreak>
 +==== - Out Push-Pull alimentazione dallo strumento e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
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 +==== - Out Push-Pull alimentazione dallo strumento e sensore NPN ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN</h5></html>  |
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fotnpn-std-d_01.png?500 }}|
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 +==== - Simulato out Line-Driver a 5 Volt e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                              ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver solo 5Volt</h5></html>   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-5Volt</h5></html>                 |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>              |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>  |
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 +==== - Simulato out Line-Driver a 5Volt e sensore NPN ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                              ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver solo 5Volt</h5></html>   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-5Volt</h5></html>                 |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN 24Volt</h5></html>              |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>  |
 +
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fotnpn-std-e_01.png?500 }}|
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 +<pagebreak>
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 +===== - Speciali =====
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 +==== - Out Line-Driver collegato come Push-Pull solo dritti e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull o Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
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 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi negate si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 +</WRAP>
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-spec-a_01.png?500 }}|
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 +==== - Out Line-Driver collegato come Push-Pull solo negati e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Push Pull o Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 +</WRAP>
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-spec-b_01.png?500 }}|
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 +<pagebreak>
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 +==== - Out Line-Driver collegato come Push-Pull su ingressi negati e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
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 +<WRAP center round tip 40%>
 +**N.B.:** Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 +</WRAP>
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 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-spec-c_01.png?500 }}|
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 +<pagebreak>
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 +===== - Poco Usati =====
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 +==== - Out NPN Open Collector collegato su ingressi negati e sensore PNP ====
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 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-12Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-pu-a_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
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 +==== - Out NPN Open Collector con fasi che commutano da 0-24Volt e sensore PNP ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">onda quadra da 0-24Volt dove i 24 Volt sono forniti  dallo strumento</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +<WRAP center round info 40%>
 +Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 24Volt. 
 +</WRAP>
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-pu-b_01.png?500 }}|
 +
 +<WRAP center round info 40%>
 +Può funzionare con i 24Volt forniti dallo strumento oppure con i 12Volt forniti dall'alimentatore esterno
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +==== - Out NPN Open Collector con fasi che commutano da 0-5Volt e sensore PNP ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">NPN Open Collector</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>                                                    |
 +
 +
 +<WRAP center round info 40%>
 +Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 5 Volt.
 +</WRAP>
 +
 +|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-pu-c_01.png?500 }}|
 +
 +<pagebreak>
 +
 +
 +===== - Particolari =====
 +
 +==== - Out Line-Driver alimentato con alimentatore esterno a 5-24Volt e sensore PNP ====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                        ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver 5Volt</h5></html>                 |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5Volt</h5></html>                             |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">5-24Volt da alimentatore esterno</h5></html>  |
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio sensore</b></h5></html>                                                                                                                  ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">PNP 24Volt</h5></html>                        |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">0-24Volt</h5></html>                          |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">24Volt dallo strumento</h5></html>            |
 +
 +
 +|{{:appnote:an032:sc_pr_cont_ld_5_fot_01.png?400}}|{{ :schemi:cbl-in-cont-fot-part-a_01.png?500 }}|
 +| ***+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli:**\\ J1-P20\\ J1-P44\\ J1-P54\\ J1-P74\\ C1-R20\\ C1-R44\\ RMC-1SC01  ||
 +| **0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A**\\ solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc||
 +
 +<WRAP center round important 40%>
 +Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +====== - Informazioni utili ======
 +
 +===== - Ingresso di conteggio Line Driver danneggiato =====
 +
 +^  <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Caratteristiche stadio di uscita encoder</b></h5></html>                                                                                                                                                           ||
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tipo di uscita</b></h5></html>                             | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Line Driver</h5></html>  |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Tensione di uscita</b></h5></html>                         | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">Da 0 alla tensione di alimentazione</h5></html>                                                   |
 +| <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px"><b>Alimentazione</b></h5></html>                              | <html><h5 style="padding-top:5px; padding-bottom:5px">12-24 Volt da alimentatore esterno</h5></html>                                                    |
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +Prima di provare il conteggio, impostare a 4 entrambi i parametri di setup **MEASURE** e **PULSE**.
 +</WRAP>
 +
 +
 +{{ :schemi:cbl-cont-ld-damage_01.png?500 }}
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +Se per errore è stato collegato un encoder con uscite Line Driver 12-24V nei morsetti lato B del connettore, le fasi PHA+ e PHB+ si danneggiano.
 +</WRAP>
 +
 +<WRAP center round info 30%>
 +<wrap em><wrap hi>Questo è il collegamento corretto.</wrap></wrap>
 +</WRAP>
 +
 +{{ :schemi:cbl-cont-ld-subst_01.png?500 }}
 +
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Test ingressi di conteggio =====
 +
 +Per controllare il funzionamento effettuare il test con la seguente sequenza per __incrementare il conteggio__:
 +  - attivare e mantenere premuto il **pulsante A**
 +  - attivare e mantenere premuto il **pulsante B**
 +  - disattivare il **pulsante A**
 +  - disattivare il **pulsante B**
 +
 +|{{  :appnote:an032:test_incr_01.png?100 }}|
 +
 +Per controllare il funzionamento effettuare il test con la seguente sequenza per __decrementare il conteggio__:
 +  - attivare e mantenere premuto il **pulsante B**
 +  - attivare e mantenere premuto il **pulsante A**
 +  - disattivare il **pulsante B**
 +  - disattivare il **pulsante A**
 +
 +|{{  :appnote:an032:test_decr_01.png?100 }}|
 +
 +
 +==== - Test ingresso Push-Pull ====
 +
 +{{:schemi:cbl_in-cont_test_pp.png?450}}
 +
 +==== - Test ingresso Line-Driver ====
 +
 +{{:schemi:cbl_in-cont_test_ld.png?450}}
 +
 +<pagebreak>
 +
 +===== - Test delle fasi dell'encoder =====
 +
 +**Controllo di un encoder con un tester a lancetta**
 +  - Selezionare sul tester una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
 +  - Posizionare il puntale nero sullo 0V.
 +  - Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
 +  - Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
 +  - Controllare lo spostamente della lancetta in corrispondenza dell'impulso encoder.
 +  - Nessuno spostamento della lancetta indica che l'uscita encoder è danneggiata.
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHB+ e Z+).
 +</WRAP>
 +
 +{{ :schemi:cbl_enc_check.png?400 }}
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +**Il livello 0** = inferiore a 1,2Volt\\
 +**Livello 1** = superiore a Vout encoder - 1,2Volt
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +**Controllo di un encoder PNP/Push-Pull con un multimetro digitale**
 +  - Installare una resistenza di carico da 4K7Ω tra la fase da provare e lo 0V
 +  - Impostare il multimetro con una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
 +  - Posizionare il puntale nero sullo 0V.
 +  - Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
 +  - Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
 +  - Controllare la fuoriuscita di tensione in corrispondenza dell'impulso encoder.
 +  - Nessuna fuoriuscita indica che l'uscita encoder è danneggiata.
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHB+ e Z+).
 +</WRAP>
 +
 +{{ :schemi:cbl_enc_check_pnp.png?400 }}
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +**Il livello 0** = inferiore a 1,2Volt\\
 +**Livello 1** = superiore a Vout encoder - 1,2Volt
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +**Controllo di un encoder Line-Driver con un multimetro digitale**
 +  - Installare una resistenza di carico da 4K7Ω tra la fase da provare e l'alimentazione dell'encoder.
 +  - Impostare il multimetro con una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
 +  - Posizionare il puntale nero sullo 0V.
 +  - Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
 +  - Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
 +  - Controllare la fuoriuscita di tensione in corrispondenza dell'impulso encoder.
 +  - Nessuna fuoriuscita indica che l'uscita encoder è danneggiata.
 +
 +<WRAP center round tip 40%>
 +Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHA-, PHB+, PHB-, Z+ e Z-).
 +</WRAP>
 +
 +^  Test canale dritto  ^  Test canale negato  ^
 +|  {{ :schemi:cbl_enc_check_ldd.png?400 }}  |  {{ :schemi:cbl_enc_check_ldn.png?400 }}  |
 +
 +<pagebreak>