目录
APN032 Esempi di collegamento ingresso di conteggio Qmove+
Lo scopo del presente documento, è quello di rappresentare con degli esempi il collegamento degli ingressi di conteggio standard, altri che riguardano casi in cui l'uscita dell'encoder sia in parte danneggiata ma non è possibile il fermo macchina in attesa del ricambio.
1. Encoder
N.B.: I morsetti 5A, 6A, 7A sono collegati internamente tra loro
1.1 Descrizione morsetti
| CN* | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
 | 1A | Vout 24Vdc - Bridge 1B | ||
| 2A | PHA | Fase A | Ingressi 12-24V Stadio ingresso encoder PNP / Push-Pull - NPN / Line Driver |
|
| 3A | PHB | Fase B | ||
| 4A | Z1 | Z | ||
| 5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||
| 6A | 0V | |||
| 7A | 0V | |||
| 1B | Vout 24 Vdc - Bridge 1A | |||
| 2B | PHA+ | + PHA | Ingressi 5V Stadio ingresso encoder Line Driver |
|
| 3B | PHB+ | + PHB | ||
| 4B | Z1+ | + Z | ||
| 5B | PHA- | - PHA | ||
| 6B | PHB- | - PHB | ||
| 7B | Z1- | - Z | ||
1.1.1 Schema di principio degli ingressi
-
di conteggio incrementale
-
degli ingressi veloci in interruzione
 |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
1.2 Standard
1.2.1 Out Line-Driver 10-24Volt, alimentato a 12-24Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line-Driver 10-24Volt - La tensione di uscita è la stessa dell'alimentazione |
Tensione di uscita | Da 0Volt alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt da alimentatore esterno |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
1.2.2 Out Line-Driver 10-24Volt alimentato a 24Volt dallo strumento
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line-Driver 10-24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
1.2.3 Out Push-Pull alimentato a 12–24Volt
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push-Pull |
Tensione di uscita | Da 0Volt alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
1.2.4 Out Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push-Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
1.2.5 Out Line Driver simulato solo 5Volt
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line-Driver |
Tensione di uscita | 0-5Volt |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
1.3 Speciali
1.3.1 Out Line-Driver, alimentato a 24 Volt dallo strumento
N.B.: Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi negate si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line-Driver 10-24Volt collegato come Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
1.3.2 Out Line-Driver a range esteso, collegato come Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line-Driver 10-24Volt collegato come Push-Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
N.B.: Questo collegamento è utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 |
1.3.3 Out Line-Driver a range esteso, collegato come Push-Pull alimentato a 24Volt dallo strumento
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
N.B.: Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 |
1.4 Poco Usati
1.4.1 Out NPN Open Collector, alimentato a 12Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | 0-12Volt |
Alimentazione | 12Volt da alimentatore esterno |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
1.4.2 Out NPN Open Collector, alimentato a 12Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | onda quadra da 0-24Volt dove i 24 Volt sono forniti dallo strumento |
Alimentazione | 12Volt da alimentatore esterno |
Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 24 Volt.
 |
Può funzionare con i 24 Volt forniti dallo strumento oppure con i 12 Volt forniti dall'alimentatore esterno.
1.4.3 Out NPN Open Collector o Push Pull, alimentato a 5 Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector o Push Pull |
Tensione di uscita | onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno |
Alimentazione | 5Volt da alimentatore esterno |
| Schema NPN | |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc | |
1.4.4 Out PNP o Push Pull, alimentato a 5 Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno |
Alimentazione | 5Volt da alimentatore esterno |
 |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
1.5 Particolari
1.5.1 Out Line-Driver solo 5 Volt, alimentato a 5-24Volt da alimentatore esterno
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 5Volt |
Tensione di uscita | 0-5Volt |
Alimentazione | 5-24Volt da alimentatore esterno |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
2. Encoder + sensori o fotocellule
2.1 Standard
2.1.1 Out Line-Driver con alimentazione esterna e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24Volt |
Tensione di uscita | Da 0Volt alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.1.2 Out Line-Driver con alimentazione esterna e sensore NPN
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24Volt |
Tensione di uscita | Da 0Volt alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | NPN |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.1.3 Out Line-Driver con alimentazione dallo strumento e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24 Volt |
Tensione di uscita | 0-24 Volt |
Alimentazione | 24 Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24 Volt |
Tensione di uscita | 0-24 Volt |
Alimentazione | 24 Volt dallo strumento |
 |
2.1.4 Out Line-Driver con alimentazione dallo strumento e sensore NPN
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24 Volt |
Tensione di uscita | 0-24 Volt |
Alimentazione | 24 Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | NPN |
Alimentazione | 24 Volt dallo strumento |
 |
2.1.5 Out Push-Pull alimentazione esterna e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull |
Tensione di uscita | Da 0Volt alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt da alimentatore esterno/h5> |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
2.1.6 Out Push-Pull alimentazione esterna e sensore NPN
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull |
Tensione di uscita | Da 0 alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24Volt da alimentatore esterno/h5> |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | NPN |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
2.1.7 Out Push-Pull alimentazione dallo strumento e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.1.8 Out Push-Pull alimentazione dallo strumento e sensore NPN
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | NPN |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.1.9 Simulato out Line-Driver a 5 Volt e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver solo 5Volt |
Tensione di uscita | 0-5Volt |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.1.10 Simulato out Line-Driver a 5Volt e sensore NPN
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver solo 5Volt |
Tensione di uscita | 0-5Volt |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | NPN 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.2 Speciali
2.2.1 Out Line-Driver collegato come Push-Pull solo dritti e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull o Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
N.B.: Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi negate si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 |
2.2.2 Out Line-Driver collegato come Push-Pull solo negati e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Push Pull o Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
N.B.: Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 |
2.2.3 Out Line-Driver collegato come Push-Pull su ingressi negati e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 10-24Volt collegato come Push Pull |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
N.B.: Questo collegamento può essere utile, quando una delle fasi dritte si è danneggiata e si ha l'esigenza di lavorare in attesa che arrivi un nuovo encoder.
 |
2.3 Poco Usati
2.3.1 Out NPN Open Collector collegato su ingressi negati e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | 0-12Volt |
Alimentazione | 12Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |
2.3.2 Out NPN Open Collector con fasi che commutano da 0-24Volt e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | onda quadra da 0-24Volt dove i 24 Volt sono forniti dallo strumento |
Alimentazione | 12Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 24Volt.
 |
Può funzionare con i 24Volt forniti dallo strumento oppure con i 12Volt forniti dall'alimentatore esterno
2.3.3 Out NPN Open Collector con fasi che commutano da 0-5Volt e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | NPN Open Collector |
Tensione di uscita | onda quadra da 0-5Volt dove i 5 Volt sono forniti dall'alimentatore esterno |
Alimentazione | 5Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
Nota: le fasi dell'encoder commutano da 0 a 5 Volt.
 |
2.4 Particolari
2.4.1 Out Line-Driver alimentato con alimentatore esterno a 5-24Volt e sensore PNP
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver 5Volt |
Tensione di uscita | 5Volt |
Alimentazione | 5-24Volt da alimentatore esterno |
Caratteristiche stadio sensore |
|
Tipo di uscita | PNP 24Volt |
Tensione di uscita | 0-24Volt |
Alimentazione | 24Volt dallo strumento |
 |  |
| *+24Vdc da CN1 con PTC solo per i seguenti modelli: J1-P20 J1-P44 J1-P54 J1-P74 C1-R20 C1-R44 RMC-1SC01 |
|
| 0Vdc in comune con morsetti 5A - 6A - 7A solo per i modelli con alimentazione in 24Vdc |
|
Utilizzare un alimentatore dedicato o quanto meno che l'alimentazione venga presa direttamente dai morsetti dell'alimentatore con un cavo separato. Questo per evitare cadute di tensione e disturbi elettromagnetici vari che possono disturbare l'encoder.
3. Informazioni utili
3.1 Ingresso di conteggio Line Driver danneggiato
Caratteristiche stadio di uscita encoder |
|
|---|---|
Tipo di uscita | Line Driver |
Tensione di uscita | Da 0 alla tensione di alimentazione |
Alimentazione | 12-24 Volt da alimentatore esterno |
Prima di provare il conteggio, impostare a 4 entrambi i parametri di setup MEASURE e PULSE.
Se per errore è stato collegato un encoder con uscite Line Driver 12-24V nei morsetti lato B del connettore, le fasi PHA+ e PHB+ si danneggiano.
Questo è il collegamento corretto.
3.2 Test ingressi di conteggio
Per controllare il funzionamento effettuare il test con la seguente sequenza per incrementare il conteggio:
-
attivare e mantenere premuto il pulsante A
-
attivare e mantenere premuto il pulsante B
-
disattivare il pulsante A
-
disattivare il pulsante B
 |
Per controllare il funzionamento effettuare il test con la seguente sequenza per decrementare il conteggio:
-
attivare e mantenere premuto il pulsante B
-
attivare e mantenere premuto il pulsante A
-
disattivare il pulsante B
-
disattivare il pulsante A
 |
3.2.1 Test ingresso Push-Pull
3.2.2 Test ingresso Line-Driver
3.3 Test delle fasi dell'encoder
Controllo di un encoder con un tester a lancetta
-
Selezionare sul tester una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
-
Posizionare il puntale nero sullo 0V.
-
Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
-
Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
-
Controllare lo spostamente della lancetta in corrispondenza dell'impulso encoder.
-
Nessuno spostamento della lancetta indica che l'uscita encoder è danneggiata.
Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHB+ e Z+).
Il livello 0 = inferiore a 1,2Volt
Livello 1 = superiore a Vout encoder - 1,2Volt
Controllo di un encoder PNP/Push-Pull con un multimetro digitale
-
Installare una resistenza di carico da 4K7Ω tra la fase da provare e lo 0V
-
Impostare il multimetro con una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
-
Posizionare il puntale nero sullo 0V.
-
Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
-
Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
-
Controllare la fuoriuscita di tensione in corrispondenza dell'impulso encoder.
-
Nessuna fuoriuscita indica che l'uscita encoder è danneggiata.
Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHB+ e Z+).
Il livello 0 = inferiore a 1,2Volt
Livello 1 = superiore a Vout encoder - 1,2Volt
Controllo di un encoder Line-Driver con un multimetro digitale
-
Installare una resistenza di carico da 4K7Ω tra la fase da provare e l'alimentazione dell'encoder.
-
Impostare il multimetro con una scala adeguata alla tensione di uscita dell'encoder.
-
Posizionare il puntale nero sullo 0V.
-
Posizionare il puntale rosso sull'uscita del canale da controllare.
-
Ruotare lentamente l'albero dell'encoder.
-
Controllare la fuoriuscita di tensione in corrispondenza dell'impulso encoder.
-
Nessuna fuoriuscita indica che l'uscita encoder è danneggiata.
Effettuare la prova su tutte le fasi disponibili (PHA+, PHA-, PHB+, PHB-, Z+ e Z-).
| Test canale dritto | Test canale negato |
|---|---|
 |  |