Differenze

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--- appnote:an036 [2020/11/03 08:57] – [Cambiato il nome] qem202
+++ appnote:an036 [2023/06/22 11:35] (versione attuale) – [Adeguamento parametri PID] qem202
@@ Linea 7: / Linea 7: @@
 ^Redattore:| Giuliano Tognon|||
 ^Approvatore| Gabriele Bazzi |||
-^Link:|http://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an035|||
+^Link:|https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an035|||
 ^Lingua:|Italiano|||
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@@ Linea 35: / Linea 35: @@
 ==== Cambiato il nome ====
-maxfollerr-> follerrthresh
+^ Nome ^ Note ^
+| maxfollerr-> follerrthresh | E' ora rappresentato in Um/10 |
 ==== Cambiata l'unità di misura ====
-follerr è ora rappresentato in Um/10 e non più in unità di misura del motore
+^ Nome ^ Note ^
+| follerr | E' ora rappresentato in Um/10 e non più in unità di misura del motore |
+| toll | E' ora rappresentato in Um/10 |
 ==== Nuovi (presenti solo nel ANPOS2) ====
@@ Linea 81: / Linea 85: @@
 ===== Adeguamento parametri PID =====
-Il device ANPOS2 calcola le compineti dei guadagni del regolatore in modo che abbiano un vaore indipendente dal tempo di campionamento del device stesso. Per questo se si utilizano gli stessi valori del device EANPOS l'effetto risultante dipende dal tempo di campionamento utilizato nel device EANPOS.
+Il device ANPOS2 calcola le componenti dei guadagni del regolatore in modo che abbiano un valore indipendente dal tempo di campionamento del device stesso. Per questo se si utilizzano gli stessi valori del device EANPOS l'effetto risultante dipende dal tempo di campionamento utilizzato nel device EANPOS.
+Per convertire il valore di pgain utilizzare la formula presentata nell'app note 41 [[appnote:an041|Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento nel device EANPOS]] considerando che il nuovo tempo di campionamento sia di valore 1 (1msec)
 ===== Note aggiuntive =====