| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision |
| en:software:devices:head2 [2016/11/25 17:22] – [6. Commands table] qem103 | en:software:devices:head2 [2020/07/13 14:55] (current) – qem103 |
|---|
| |
| |
| ===== - Introduction ===== | ====== - Introduction ====== |
| |
| The HEAD2 device manages the control of heads for sanders, grinders and milling machines working material flowing along a conveyor belt. You can simultaneously handle up to 8 heads, individually configurable working, using various setup parameters.\\ | The HEAD2 device manages the control of heads for sanders, grinders and milling machines working material flowing along a conveyor belt. You can simultaneously handle up to 8 heads, individually configurable working, using various setup parameters.\\ |
| All commands (generic, memory and tape programs) are in order of priority, independently of the table on which were placed. | All commands (generic, memory and tape programs) are in order of priority, independently of the table on which were placed. |
| |
| ==== - Comandi generici ==== | ==== - Generic commands ==== |
| |
| ^Nome^Condizione^Descrizione^ | ^ Name ^ Condition ^ Descriptions ^ |
| |INIT|-|**Inizializzazione del device**\\ Comando di inizializzazione del device. Prima del comando //INIT// è possibile scrivere tutti i parametri nel device senza richiedere ricalcoli interni, perciò la scrittura sarà molto veloce.\\ Attiva lo stato //st_init//.| | | INIT | - | **Initializing the device**\\ Device initialization command. Before the //INIT// command you can write all the parameters in the device without requiring internal recalculations, so the writing will be very fast.\\ Activates the //st_init// state. | |
| |RSERR|st_error=1|**Reset dello stato di errore**\\ Azzera lo stato //st_error//.| | | RSERR | st_error=1 | **Reset of the error state**\\ Reset the //st_error// state. | |
| |RSWRN|st_warning=1|**Reset dello stato di warning**\\ Azzera lo stato //st_warning//.| | | RSWRN | st_warning=1 | **Reset of the warning state**\\ Reset the //st_warning// state. | |
| |SETINP0X|INP0X dichiarato\\ come X.X|**Attivazione INP0X**\\ Comando che simula un fronte di attivazione dell'ingresso INP0X (dove X = 1÷3).| | | SETINP0X | INP0X dichiarato\\ come X.X | **Actiovation INP0X**\\ Command that simulates an enabling front of INP0X input (where X = 1÷3). | |
| |CLRINP0X|INP0X dichiarato\\ come X.X|**Disattivazione INP0X**\\ Comando che simula un fronte di disattivazione dell'ingresso INP0X (dove X = 1÷3).| | | CLRINP0X | INP0X dichiarato\\ come X.X | **Disabling INP0X**\\ Command that simulates a disabling front of INP0X input (where X = 1÷3). | |
| |CNTLOCK|-|**Disabilita l'aggiornamento della posizione attuale del nastro**\\ Disabilita l'aggiornamento della posizione attuale. In questa situazione l'eventuale spostamento del nastro non viene rilevato.| | | CNTLOCK | - | **Disable the update of the current position of the conveyor belt**\\ Disables the updating of the current position. In this situation the possible displacement of the conveyor belt is not detected. | |
| |CNTUNLOCK|-|**Abilita l'aggiornamento della posizione attuale del nastro**\\ Abilita l'aggiornamento della posizione attuale del nastro. Viene attivata la rilevazione dello spostamento del nastro.| | | CNTUNLOCK | - | **Enables the current conveyor belt position update**\\ Enables the current conveyor belt position update. Conveyor bel displacement detection is activated. | |
| |CNTDIR|-|**Aggiornamento posizione nastro non invertita**\\ Disabilita una eventuale inversione dell'aggiornamento posizione; lo stato //st_cntrev// è posto a zero.| | | CNTDIR | - | **Not inverted conveyor belt update position**\\ Disable a reversal of position update; the //st_cntrev// state is set to zero. | |
| |CNTREV|-|**Inversione dell'aggiornamento posizione nastro**\\ Consente di invertire il segno dell'aggiornamento posizione.| | | CNTREV | - | **Reversing the tape position update**\\ Reverses the sign of the update position. | |
| |CLPIECE|-|**Elimina pezzo**\\ Elimina il pezzo selezionato dalla variabile //piecein//.\\ Se //piecein// = -1, viene resettata l'immagine dei pezzi all'interno del nastro trasportatore.| | | CLPIECE | - | **Delete piece**\\ Delete the selected piece by //piecein// variable.\\ If //piecein// = -1, Resets the image of the pieces. | |
| |REGOFF|-|**Disabilitazione dell'intervento del device**\\ Disabilita la regolazione e l'aggiornamento delle uscite.| | | REGOFF | - | **Disable of the device intervention**\\ Disable the adjustment and the update of the outputs. | |
| |REGON|-|**Abilitazione dell'intervento del device**\\ Riabilita la regolazione e l'aggiornamento delle uscite.| | | REGON | - | **Enabling the device intervention**\\ Enable the adjustment and the update of the outputs. | |
| |
| ==== - Comandi gestione memoria programmi ==== | ==== - Program memory management commands ==== |
| |
| ^Nome^Condizione^Descrizione^ | ^ Name ^ Condition ^ Description ^ |
| |READSET|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura parametri di setup**\\ Consente la lettura dei parametri di setup della testa //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | | READSET | st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Reading setup parameters**\\ Allows reading parameters to setup of the head //headin//.\\ On command concluded //headout// = //headin//. | |
| |WRITESET|pwork=0\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura parametri di setup**\\ Consente la scrittura dei parametri di setup della testa headin.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%>in fase di scrittura dei parametri di lavoro viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0 </WRAP>| | | WRITESET | pwork=0\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Writing setup parameters**\\ Writes setup parameters of the head headin.\\ On command concluded //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%> in writing phase of working parameters is resets any active blower status (//st_blower// = 1). If this action may lead to problems the command must be issued only if: NOT <device_name>:st_blower AND <device_name>:pwork EQ 0 </WRAP> | |
| |READPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura programma**\\ Consente la lettura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | | READPRG | st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Reading program**\\ Allows reading of the work programs selected by //headin//.\\ On command concluded //headout// = //headin//. | |
| |WRITEPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura programma**\\ Consente la scrittura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%>in fase di scrittura dei parametri di setup viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0 </WRAP>| | | WRITEPRG | st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Writing program**\\ Allows writing of the work programs selected by //headin//.\\ On command concluded //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%> in writing phase of setup parameters is resets any active blower status (//st_blower// = 1). If this action may lead to problems the command must be issued only if: NOT <device_name>:st_blower AND <device_name>:pwork EQ 0 </WRAP> | |
| |READVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura variabile**\\ Consente la lettura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | | READVAR | st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Reading variable**\\ Allows reading of selected variables from //headin//.\\ On command concluded //headout// = //headin//. | |
| |WRITEVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura variabile**\ Consente la scrittura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | | WRITEVAR | st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8 | **Writing variable**\ Allows writing of selected variables from //headin//.\\ On command concluded //headout// = //headin//. | |
| |
| |