| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision |
| en:software:devices:recdata [2016/12/27 17:06] – [6.3. Parametri] qem103 | en:software:devices:recdata [2020/07/13 15:00] (current) – qem103 |
|---|
| |
| |
| ===== - Introduction ===== | ====== - Introduction ====== |
| |
| The internal RECDATA device is the tool that resides in CPU that allows you to manage data logging type: | The internal RECDATA device is the tool that resides in CPU that allows you to manage data logging type: |
| | stepin | L | 0 | R-W | No | **Step input**\\ Indicates the number of steps that the user wants to read with the READSTEP command.\\ Valid range: 1 ÷ //stepnum// | | | stepin | L | 0 | R-W | No | **Step input**\\ Indicates the number of steps that the user wants to read with the READSTEP command.\\ Valid range: 1 ÷ //stepnum// | |
| | stepout | L | 0 | R | No | **Step output**\\ Indicates the number of steps available to read in data1, data2, data3 and data4 parameters.\\ Valid range: -999999 ÷ 999999 | | | stepout | L | 0 | R | No | **Step output**\\ Indicates the number of steps available to read in data1, data2, data3 and data4 parameters.\\ Valid range: -999999 ÷ 999999 | |
| | data1 | L | 0 | R | No | **Data number 1**\\ FIXED Variabile d'uso. Al suo interno di trovano i valori catturati durante la registrazione.\\ Vedi capitolo dediato. | | | data1 | L | 0 | R | No | **Data number 1**\\ Variable use. Inside are the values captured during recording.\\ See dedicated chapter. | |
| | data2 | L | 0 | R | No | **Data number 2**\\ Variabile d'uso. Al suo interno di trovano i valori catturati durante la registrazione.\\ Vedi capitolo dedicato. | | | data2 | L | 0 | R | No | **Data number 2**\\ Variable use. Inside are the values captured during recording.\\ See dedicated chapter. | |
| | data3 | L | 0 | R | No | **Data number 3**\\ Variabile d'uso. Al suo interno di trovano i valori catturati durante la registrazione.\\ Vedi capitolo dedicato. | | | data3 | L | 0 | R | No | **Data number 3**\\ Variable use. Inside are the values captured during recording.\\ See dedicated chapter. | |
| | data4 | L | 0 | R | No | **Data number 4**\\ Variabile d'uso. Al suo interno di trovano i valori catturati durante la registrazione.\\ Vedi capitolo dedicato. | | | data4 | L | 0 | R | No | **Data number 4**\\ Variable use. Inside are the values captured during recording.\\ See dedicated chapter. | |
| | capture | B | R | R-W | No | **Capture mode**\\ Definisce il modo di cattura dell'interrupt sull'impulso di zero.\\ **0**=Disabilitato.\\ **1**=One-shot su fronte di salita. Viene catturato il primo fronte di salita dell`impulso di zero dopo l`attivazione di st_intenbl.\\ **2**=One-shot su fronte di discesa. Viene catturato il primo fronte di discesa dell`impulso di zero dopo l`attivazione di st_intenbl.\\ Range valido: 0 ÷ 2. | | | capture | B | R | R-W | No | **Capture mode**\\ Defines how to catch the interrupt on zero-pulse.\\ **0**=Disable.\\ **1**=One-shot on the rising edge. He was captured on the first rising edge of zero-pulse after enabling of st_intenbl.\\ **2**=One-shot on falling edge. He was captured on the first falling edge of zero-pulse after enabling of st_intenbl.\\ Valid range: 0 ÷ 2. | |
| | mode | B | R | R-W | st_rec = 0 | **Recording mode**\\ Il modo di registrazione viene definito da un Byte i cui singoli bit, se impostati a 1, abilitano l'acquisizione.\\ **2<sup>0</sup>** = Encoder 1\\ **2<sup>1</sup>** = Encoder 2\\ **2<sup>2</sup>** = Uscita analogica 1\\ **2<sup>3</sup>** = Uscita analogica 2\\ **2<sup>4</sup>** = Errore di inseguimento 1\\ **2<sup>5</sup>** = Errore di inseguimento 2\\ **2<sup>6</sup>** = Encoder virtuale 1\\ **2<sup>7</sup>** = Encoder virtuale 2\\ Ad esempio, se si vogliono registrare i valori di Encoder 1 e Encoder 2, si imposterà mode = 3 | | | mode | B | R | R-W | st_rec = 0 | **Recording mode**\\ The recording mode is defined by a Byte whose individual bit, if set to 1, enable the acquisition.\\ **2<sup>0</sup>** = Encoder 1\\ **2<sup>1</sup>** = Encoder 2\\ **2<sup>2</sup>** = Analog output 1\\ **2<sup>3</sup>** = Analog output 2\\ **2<sup>4</sup>** = Following error 1\\ **2<sup>5</sup>** = Following error 2\\ **2<sup>6</sup>** = Virtual encoder 1\\ **2<sup>7</sup>** = Virtual encoder 2\\ For example, if you want to record the values of Encoder 1 and Encoder 2, you will set mode = 3 | |
| | tbase | W | R | R | No | **Time base**\\ Visualizza il tempo di campionamento programmato nel file di configurazione. | | | tbase | W | R | R | No | **Time base**\\ View sample time programmed in the configuration file. | |
| | errcode | B | 0 | R | No | **Error code**\\ Indica il tipo di errore intervenuto nel sistema. Il codice è valido solo se st_error = 1 (Vedi capitolo dedicato)\\ Range valido: 0 ÷ 100. | | | errcode | B | 0 | R | No | **Error code**\\ Indicates the type of error intervened in the system. The code is valid only if st_error = 1 (See dedicated chapter)\\ Valid range: 0 ÷ 100. | |
| | errvalue | B | 0 | R | No | **Error value**\\ Indica la causa dell'errore intervenuto nel sistema. Il codice è valido solo se st_error = 1 (Vedi capitolo dedicato)\\ Range valido: 0 ÷ 100. | | | errvalue | B | 0 | R | No | **Error value**\\ Indicates the cause of the error in the system. The code is valid only if st_error = 1 (See dedicated chapter)\\ Valid range: 0 ÷ 100. | |
| | wrncode | B | 0 | R | No | **Warning code**\\ Indica il tipo di warning intervenuto nel sistema. Il codice è valido solo se st_warning = 1 (Vedi capitolo dedicato)\\ Range valido: 0 ÷ 100. | | | wrncode | B | 0 | R | No | **Warning code**\\ Indicates the warning type intervened in the system. The code is valid only if st_warning = 1 (See dedicated chapter)\\ Valid range: 0 ÷ 100. | |
| | wrnvalue | B | 0 | R | No | **Warning value**\\ Indica la causa del warning intervenuto nel sistema. Il codice è valido solo se st_warning = 1 (Vedi capitolo dedicato)\\ Range valido: 0 ÷ 100. | | | wrnvalue | B | 0 | R | No | **Warning value**\\ Indicates the cause of the warning intervened in the system. The code is valid only if st_warning = 1 (See dedicated chapter)\\ Valid range: 0 ÷ 100. | |
| |
| ==== - Stati ==== | ==== - States ==== |
| |
| ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | ^ Name ^ D ^ R ^ A ^ Conditions ^ Description ^ |
| |st_intenbl|F|0|R|Nessuna|**Interrupt enabled**\\ Segnala l'abilitazione alla cattura dello lo start alla registrazione da linea di interrupt. Viene attivato dal comando INTENBL e disattivato dal comando INTDSBL o sul fronte di salita di st_capture.\\ **0** = Interrupt disabilitato\\ **1** = Interrupt abilitato.\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_intenbl | F | 0 | R | No | **Interrupt enabled**\\ Reports enabling the capture of start recording interrupt line. Is activated by the INTENBL command and disable by the INTDSBL command or on the rising edge of st_capture.\\ **0** = Interrupt disable\\ **1** = Interrupt enable.\\ To power up by default is set to zero. | |
| |st_capture|F|0|R|Nessuna|**Interrupt captured**\\ Segnalazione di interrupt catturato; viene resettato con il comando RSCAPTURE.\\ **0** = Interrupt non catturato\\ **1** = Interrupt catturato\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_capture | F | 0 | R | No | **Interrupt captured**\\ Interrupt signal captured; is reset with the RSCAPTURE command.\\ **0** = Not captured interrupt\\ **1** = Captured interrupt\\ To power up by default is set to zero. | |
| |st_int1|F|0|R|Nessuna|**Status of interrupt line 1**\\ Indica lo stato della linea di interrupt IntL1.\\ **0** = Ingresso in interrupt disattivo.\\ **1** = Ingresso in interrupt attivo.\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_int1 | F | 0 | R | No | **Status of interrupt line 1**\\ Indicates the status of the IntL1 interrupt line.\\ **0** = Disable interrupt input.\\ **1** = Active interrupt input.\\ To power up by default is set to zero. | |
| |st_int2|F|0|R|Nessuna|**Status of interrupt line 2**\\ Indica lo stato della linea di interrupt IntL2.\\ **0** = Ingresso in interrupt disattivo.\\ **1** = Ingresso in interrupt attivo.\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_int2 | F | 0 | R | No | **Status of interrupt line 2**\\ Indicates the status of the IntL2 interrupt line.\\ **0** = Disable interrupt input.\\ **1** = Active interrupt input.\\ To power up by default is set to zero. | |
| |st_error|F|0|R|Nessuna|**Status of device error**\\ Indica lo stato di errore nel device.\\ Per la decodifica dell'errore si deve fare riferimento alla variabile errcode ed errvalue.\\ **0** = Errore non presente.\\ **1** = Errore presente.\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_error | F | 0 | R | No | **Status of device error**\\ Indicates the error state in the device.\\ To decode the error you must reference the errcode and errvalue variables.\\ **0** = Error not present.\\ **1** = Error present.\\ To power up by default is set to zero. | |
| |st_warning|F|0|R|Nessuna|**Status of device warning**\\ Indica lo stato di warning nel device.\\ Per la decodifica del warning si deve fare riferimento alla variabile wrncode e wrnvalue.\\ **0** = Warning non presente.\\ **1** = Warning presente\\ All'accensione per default viene posto a zero.| | | st_warning | F | 0 | R | No | **Status of device warning**\\ Indicates the warning state in the device.\\ To decode the warning you must reference the wrncode and wrnvalue variables.\\ **0** = Warning not present.\\ **1** = Warning present\\ To power up by default is set to zero. | |
| |
| |
| ===== - Limitazioni ===== | ===== - Limitations ===== |
| |
| Nessuna limitazione | No limitation |
| |
| |