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 Registered Trademarks: Registered Trademarks:
  
-QEM® is a registered trademark.+  * QEM® is a registered trademark.
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 ====== - Setup ====== ====== - Setup ======
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 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}}
  
-^ n:  ^ Description:           ^ +^ n:  ^ Description:             ^ 
-| 1   | Raw Slab               | +| 1   | Raw Slab                 | 
-| 2   | Conveyor Belt Encoder  | +| 2   | Conveyor Belt Encoder    | 
-| 3   | Limit Switch Bar       | +| 3   | Limit Switch Bar         | 
-| 4   | Conveyor Belt          | +| 4   | Conveyor Belt direction  | 
-| 5   | Moving Bridge          | +| 5   | Moving Bridge            | 
-| 6   | Polishing Heads        | +| 6   | Polishing Heads          | 
-| 7   | Infeed Roller          |+| 7   | Infeed Roller            |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
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 | PG02 : MAX CORRECTIONS             | mm                       | 0            | 0-9999             | Maximum correction applicable for head up and down movement                                                                                                                                                                                        | | PG02 : MAX CORRECTIONS             | mm                       | 0            | 0-9999             | Maximum correction applicable for head up and down movement                                                                                                                                                                                        |
 | PG03 : DECIMAL POINT               | -                        | 1            | 0 ÷ 3              | It is the position of the decimal point in the display of measurements.                                                                                                                                                                            | | PG03 : DECIMAL POINT               | -                        | 1            | 0 ÷ 3              | It is the position of the decimal point in the display of measurements.                                                                                                                                                                            |
-| PG04 : PARTIAL UP TIMOUT           | s                        | 0            | 99.9               | Timer after which the heads lift from a partial up movement.                                                                                                                                                                                       |+| PG04 : PARTIAL LIFT TIMOUT         | s                        | 0            | 99.9               | Timer after which the heads lift from a partial up movement.                                                                                                                                                                                       |
 | PG05 : HORIZONTAL STEP             | mm                       | 50.0         | -                  | Distance between the limit switches on the sensor bar. Allows detecting the shape of the slab.                                                                                                                                                     | | PG05 : HORIZONTAL STEP             | mm                       | 50.0         | -                  | Distance between the limit switches on the sensor bar. Allows detecting the shape of the slab.                                                                                                                                                     |
 | PG06 : ORTHOGONAL STEP             | mm                       | 50.0         | -                  | Space determined by the encoder. Allows detecting the shape of the slab.                                                                                                                                                                           | | PG06 : ORTHOGONAL STEP             | mm                       | 50.0         | -                  | Space determined by the encoder. Allows detecting the shape of the slab.                                                                                                                                                                           |
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 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_setup_page_eng.png?600|}} {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_setup_page_eng.png?600|}}
  
-^ Parameter Name ^ Unit of Measure ^ Default ^ Range ^ Description ^ +^ Parameter Name                  ^ Unit of Measure  ^ Default   ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ^ 
-| PB01: TOLERANCE | mm | 5.0 | 0 to 99999.9 | Defines a tolerance range around the positioning dimensions.\\ If the positioning falls within this range, it is considered correct. | +| PB01: TOLERANCE                 | mm               | 5.0       | 0 to 99999.9         | Defines a tolerance range around the positioning dimensions.\\ If the positioning falls within this range, it is considered correct.                                                                                                                                                                           | 
-| PB02: ENABLE TIME | s | 0.200 | 0.000 to 9.999 | Advance enabling of the bridge movement. | +| PB02: ENABLE TIME               | s                | 0.200     | 0.000 to 9.999       | Advance enabling of the bridge movement.                                                                                                                                                                                                                                                                       | 
-| PB03: DISABLE TIME | s | 0.200 | 0.000 to 9.999 | Delay in disabling the bridge movement. | +| PB03: DISABLE TIME              | s                | 0.200     | 0.000 to 9.999       | Delay in disabling the bridge movement.                                                                                                                                                                                                                                                                        | 
-| PB04: MAX MASTER POSITION | mm | 99999.9 | -99999.9 to 99999.9 | Maximum position reachable by the master bridge. | +| PB04: MAX MASTER POSITION       | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Maximum position reachable by the master bridge.                                                                                                                                                                                                                                                               | 
-| PB05: MIN MASTER POSITION | mm | -99999.9 | -99999.9 to 99999.9 | Minimum position reachable by the master bridge. | +| PB05: MIN MASTER POSITION       | mm               | -99999.9  | -99999.9 to 99999.9  | Minimum position reachable by the master bridge.                                                                                                                                                                                                                                                               | 
-| PB06: ACCELERATION TIME | s | 1.00 | 0.00 to 9.99 | Time required to go from speed 0 to maximum speed. | +| PB06: ACCELERATION TIME         | s                | 1.00      | 0.00 to 9.99         | Time required to go from speed 0 to maximum speed.                                                                                                                                                                                                                                                             | 
-| PB07: DECELERATION TIME | s | 1.00 | 0.00 to 9.99 | Time required to go from maximum speed to speed 0. | +| PB07: DECELERATION TIME         | s                | 1.00      | 0.00 to 9.99         | Time required to go from maximum speed to speed 0.                                                                                                                                                                                                                                                             | 
-| PB08: REVERSAL TIME | s | 0.50 | 0.00 to 9.99 | Used to prevent mechanical stress due to too rapid changes in direction of movement. | +| PB08: REVERSAL TIME             | s                | 0.50      | 0.00 to 9.99         | Used to prevent mechanical stress due to too rapid changes in direction of movement.                                                                                                                                                                                                                           | 
-| PB09: DEACTIVATION TIME | s | 0 | 0 to 99999 | Rest time of the bridge beyond which the axis enabling output is deactivated. | +| PB09: DEACTIVATION TIME         | s                | 0         | 0 to 99999           | Rest time of the bridge beyond which the axis enabling output is deactivated.                                                                                                                                                                                                                                  | 
-| PB10: OUTPUT MODE | - | STILL | MOVE, STILL | Axis enabling output operation mode.\ MOVE: The output activates before axis movement and deactivates after it has finished, following the timing set in parameters PB04 and PB05.\ STILL: The output activates before movement and deactivates only when the state enters emergency. | +| PB10: OUTPUT MODE               | -                | STILL     | MOVE, STILL          | Axis enabling output operation mode.\ MOVE: The output activates before axis movement and deactivates after it has finished, following the timing set in parameters PB04 and PB05.\ STILL: The output activates before movement and deactivates only when the state enters emergency.                          | 
-| PB11: ABRASIVE CHANGE POSITION | mm | 0.0 | -99999.9 to 99999.9 | Bridge positioning when requested to interrupt the cycle for abrasive change. | +| PB11: ABRASIVE CHANGE POSITION  | mm               | 0.0       | -99999.9 to 99999.9  | Bridge positioning when requested to interrupt the cycle for abrasive change.                                                                                                                                                                                                                                  | 
-| PB12: MASTER PRESET POSITION | mm | 0.0 | -99999.9 to 99999.9 | Position loaded into the count when the axis activates and then releases the Homing sensor (master). | +| PB12: MASTER PRESET POSITION    | mm               | 0.0       | -99999.9 to 99999.9  | Position loaded into the count when the axis activates and then releases the Homing sensor (master).                                                                                                                                                                                                           | 
-| PB13: SLAVE PRESET POSITION | mm | 0.0 | -99999.9 to 99999.9 | Position loaded into the count when the axis activates and then releases the Homing sensor (slave). | +| PB13: SLAVE PRESET POSITION     | mm               | 0.0       | -99999.9 to 99999.9  | Position loaded into the count when the axis activates and then releases the Homing sensor (slave).                                                                                                                                                                                                            | 
-| PB14: PRESET SPEED | % | 5 | 1 to 100 | Speed for the homing sensor search. | +| PB14: PRESET SPEED              | %                | 5         | 1 to 100             | Speed for the homing sensor search.                                                                                                                                                                                                                                                                            | 
-| PB15: SLOW PRESET SPEED | % | 2 | 1 to 100 | Speed for releasing the homing sensor. | +| PB15: SLOW PRESET SPEED         | %                | 2         | 1 to 100             | Speed for releasing the homing sensor.                                                                                                                                                                                                                                                                         | 
-| PB16: MASTER PRESET DIRECTION | - | BACKWARD | FORWARD, BACKWARD | Direction in which to search for the homing sensor (master). | +| PB16: MASTER PRESET DIRECTION   | -                | BACKWARD  | FORWARD, BACKWARD    | Direction in which to search for the homing sensor (master).                                                                                                                                                                                                                                                   | 
-| PB17: SLAVE PRESET DIRECTION | - | BACKWARD | FORWARD, BACKWARD | Direction in which to search for the homing sensor (slave). | +| PB17: SLAVE PRESET DIRECTION    | -                | BACKWARD  | FORWARD, BACKWARD    | Direction in which to search for the homing sensor (slave).                                                                                                                                                                                                                                                    | 
-| PB18: GANTRY HOMING MODE | - | 2 | 1 to 2 | Gantry homing mode only if 2 motors are used for bridge movement (one master and one slave)\ Homing mode 1: positioning will be done by disengaging the slave axis\ Homing mode 2: positioning will be done with master and slave axes always engaged\ Refer to the operator's manual for more information | +| PB18: GANTRY HOMING MODE        | -                | 2         | 1 to 2               | Gantry homing mode only if 2 motors are used for bridge movement (one master and one slave)\\ Homing mode 1: positioning will be done by disengaging the slave axis\\ Homing mode 2: positioning will be done with master and slave axes always engaged\\ Refer to the operator's manual for more information  | 
-| PB19: MAX MISALIGNMENT | mm | 1 | 0 to 999999.9 | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal. | +| PB19: MAX MISALIGNMENT          | mm               | 1         | 0 to 999999.9        | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal.                                                                                                                                                                                                     | 
-| PB20: MAX HOMING MISALIGNMENT | mm | 1 | 0 to 999999.9 | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal during the homing phase. | +| PB20: MAX HOMING MISALIGNMENT   | mm               | 1         | 0 to 999999.9        | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal during the homing phase.                                                                                                                                                                             | 
-| PB21: SLAVE HOMING OFFSET | mm | 0 | -99999.9 to 99999.9 | Displacement (mm) that the slave bridge axis must perform after homing. | +| PB21: SLAVE HOMING OFFSET       | mm               | 0         | -99999.9 to 99999.9  | Displacement (mm) that the slave bridge axis must perform after homing.                                                                                                                                                                                                                                        | 
-| PB22: MAX SLAVE POSITION | mm | 99999.9 | -99999.9 to 99999.9 | Maximum position reachable by the slave bridge (master). | +| PB22: MAX SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Maximum position reachable by the slave bridge (slave).                                                                                                                                                                                                                                                        | 
-| PB23: MIN SLAVE POSITION | mm | 99999.9 | -99999.9 to 99999.9 | Minimum position reachable by the slave bridge (slave). | +| PB23: MIN SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Minimum position reachable by the slave bridge (slave).                                                                                                                                                                                                                                                        | 
-| PB24: MAX HOMING TIME | s | . | 99999 | Maximum time for performing homing. |+| PB24: MAX HOMING TIME           | s                | .         | 99999                | Maximum time for performing homing.                                                                                                                                                                                                                                                                            |
  
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-| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_resolution_button_eng.png?200}}   | setting the resolution of the master and slave axis                                                                                 | +| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_resolution_button_eng.png?200}}   | setting the resolution of the master and slave axis                                                                                  | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}}  | calibration procedure for the master axis to adjust feedback and set offset and maximum speed                                       | +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}}  | calibration procedure for the master axis to adjust feedback and set offset and maximum speed                                        | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}}   | calibration procedure for the slave axis to adjust feedback and set offset and maximum speed\ Enabled only if parameter PG 07 = ON  | +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}}   | calibration procedure for the slave axis to adjust feedback and set offset and maximum speed\\ Enabled only if parameter PG 07 = ON  | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}}   | manual jog procedure forward/backward for the slave axis \ Enabled only if parameter PG 07 = ON                                     |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}}   | manual jog procedure forward/backward for the slave axis \\ Enabled only if parameter PG 07 = ON                                     |
  
 ====  Bridge Axis Resolution ==== ====  Bridge Axis Resolution ====
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 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_tuning_page_eng.png?600|}} {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_tuning_page_eng.png?600|}}
  
-^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                          ^ +^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                           ^ 
-| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                      | +| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                       | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                               | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                                | 
-| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                    | +| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                     | 
-| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| MASTER POSITION                                                                  | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| MASTER POSITION                                                                  | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                        | +| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                         | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                 | 
-| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                    | +| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                    | +| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                      | 
-| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                      | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                       | 
-| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | +| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | 
-| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                   | +| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                    | 
-| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                   | +| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                    | 
-| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                       | +| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                        | 
-| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                      |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                       |
  
 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:slave_bridge_tuning_page_eng.png?600|}} {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:slave_bridge_tuning_page_eng.png?600|}}
-^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                          ^ +^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                           ^ 
-| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                      | +| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                       | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                               | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                                | 
-| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                    | +| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                     | 
-| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| SLAVE POSITION                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | Slave bridge position                                                                                                                                                                | +| SLAVE POSITION                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | Slave bridge position                                                                                                                                                                 | 
-| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                        | +| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                         | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                 | 
-| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                    | +| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                    | +| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                      | 
-| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                      | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                       | 
-| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | +| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | 
-| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                   | +| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                    | 
-| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                   | +| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                    | 
-| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic slave movement.                                       | +| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic slave movement.                                        | 
-| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during master jog movement.                                            | +| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during master jog movement.                                             | 
-| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during slave jog movement.                                             | +| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during slave jog movement.                                              | 
-| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                       | +| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                        | 
-| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                      |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
 + 
 + 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:propgain.png?nolink&600|}} 
 + 
 +The following page is for **exclusive** use by technical support. On this page, you can adjust the gain and feedforward at different points along the axis position.\\ Default values at 0. 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== Jog bridge slave ==== 
 + 
 +{{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:slave_bridge_jog_page_eng.png?600|}} 
 + 
 +| //Parameter name// | //Unit of measure// | //Default value// | //Range// | //Description// | 
 +| VEL JOG | % | 0.0 | 0 to 100 | Jog command speed in percentage | 
 +| SLAVE POSITION | mm | - | - | Position of the slave bridge | 
 +| MASTER POSITION | mm | - | - | Position of the master bridge | 
 +| DISALIGNAMENT | mm | - | - | Current misalignment between master and slave | 
 +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  |\\ Enable/disable gantry button (master/slave connection). Usable only if parameter PG 07 = ON | 
 + 
 +===== - Setup Heads ===== 
 + 
 +{{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tools1_setup_page_eng.png?600|}} 
 +{{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tools2_setup_page_eng.png?600|}} 
 + 
 +^ //Parameter Name// ^ //Unit of Measure// ^ //Default Value// ^ //Range// ^ //Description// ^ 
 +| PT01 / PT22 : DIAMETER | mm | 0.0 | 0 to 99999.9 | Diameter of the head. | 
 +| PT23 / PT44 : ORTHOGONAL OFFSET | mm | 0.0 | 0 to 99999.9 | It is the distance between the working head and the bridge's centerline. | 
 +| PT45 : PARTIAL RISE TIME | s | 0.500 | 0 to 999.999 | It is the excitation time of the output for partial rise. Valid for all heads. | 
 +| PT89 / PT110 : MINIMUM RISE | s | 0.000 | 0 to 999.999 | Minimum rise value. Generates an alarm if the head performs a partial rise below the set value. | 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +===== - Sensor Setup ===== 
 + 
 +{{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:sensors_setup_page_eng.png?600|}} 
 + 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_verde_002.png?30&nolink}} Enabled sensor\\  
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_arancione_003.png?30&nolink}} Faulty sensor, reads 0 while the two adjacent sensors read 1\\  
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_rosso_002.png?30&nolink}} Faulty sensor, reads 1 while the two adjacent sensors read 0\\  
 + 
 +On this page, you can disable a sensor by clicking on it. A sensor should be disabled (green LED off) if it reads 1 instead of 0 (always active).\\  Caution: During each machine startup after a shutdown, all sensors are automatically enabled. Faulty sensors should be fixed as soon as possible. 
 + 
 +^ //Parameter Name//                     ^ //Unit of Measure//  ^ //Default Value//  ^ //Range//  ^ //Description//                                                                                                                                                                                                                                                                       ^ 
 +| PS01 : NUMBER OF SENSORS               | -                    | 32                 | 8 to 64    | Number of sensors on the acquisition bar.                                                                                                                                                                                                                                             | 
 +| PS02 : SENSOR TYPE                     | -                    | NO                 | NO to NC   | Logic of the slab acquisition inputs.\\  NO = Normally Open\\ NC = Normally Closed                                                                                                                                                                                                    | 
 +| PS03 : FALSE POSITIVE ERROR TOLERANCE  | -                    | 0                  | 0 to 1000  | Indicates the number of steps or scans required in the case of a serious error (sensor reads 1 instead of 0) before an alarm is triggered. \\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, there will never be an alarm.  | 
 +| PS04 : FALSE NEGATIVE ERROR TOLERANCE  | -                    | 0                  | 0 to 1000  | Indicates the number of steps or scans required in the case of a solvable error (sensor reads 0 instead of 1) before a warning is triggered.\\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, a warning will never occur.   | 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +===== - Corrections Setup ===== 
 +{{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:correction_setup_page_eng.png?600|}}\\ 
 +On this page, you can input permanent corrections for the rise(UP)/fall(DOWN) of the heads. Corrections can be horizontal or vertical, affecting all edges of the material.\\ 
 +|Positive values for rise| the head will rise later to polish the material| 
 +|Negative values for rise| the head will rise earlier to polish the material| 
 +|Positive values for fall| the head will descend earlier to polish the material| 
 +|Negative values for fall| the head will descend later to polish the material| 
 +|Maximum correction| value to input to determine the maximum achievable correction| 
 + 
 +====== - Support ======
  
 +{{page>:en/assistenza_tecnica}}
  • Last modified: 2024/01/08 09:01