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 | PB20: MAX HOMING MISALIGNMENT   | mm               | 1         | 0 to 999999.9        | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal during the homing phase.                                                                                                                                                                             | | PB20: MAX HOMING MISALIGNMENT   | mm               | 1         | 0 to 999999.9        | Maximum misalignment (mm) between master bridge axis and slave bridge axis before sending an alarm signal during the homing phase.                                                                                                                                                                             |
 | PB21: SLAVE HOMING OFFSET       | mm               | 0         | -99999.9 to 99999.9  | Displacement (mm) that the slave bridge axis must perform after homing.                                                                                                                                                                                                                                        | | PB21: SLAVE HOMING OFFSET       | mm               | 0         | -99999.9 to 99999.9  | Displacement (mm) that the slave bridge axis must perform after homing.                                                                                                                                                                                                                                        |
-| PB22: MAX SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Maximum position reachable by the slave bridge (master).                                                                                                                                                                                                                                                       |+| PB22: MAX SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Maximum position reachable by the slave bridge (slave).                                                                                                                                                                                                                                                        |
 | PB23: MIN SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Minimum position reachable by the slave bridge (slave).                                                                                                                                                                                                                                                        | | PB23: MIN SLAVE POSITION        | mm               | 99999.9   | -99999.9 to 99999.9  | Minimum position reachable by the slave bridge (slave).                                                                                                                                                                                                                                                        |
 | PB24: MAX HOMING TIME           | s                | .         | 99999                | Maximum time for performing homing.                                                                                                                                                                                                                                                                            | | PB24: MAX HOMING TIME           | s                | .         | 99999                | Maximum time for performing homing.                                                                                                                                                                                                                                                                            |
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 Calibration pages are divided into: Calibration pages are divided into:
-| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_resolution_button_eng.png?200}}   | setting the resolution of the master and slave axis                                                                                 | +| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_resolution_button_eng.png?200}}   | setting the resolution of the master and slave axis                                                                                  | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}}  | calibration procedure for the master axis to adjust feedback and set offset and maximum speed                                       | +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}}  | calibration procedure for the master axis to adjust feedback and set offset and maximum speed                                        | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}}   | calibration procedure for the slave axis to adjust feedback and set offset and maximum speed\ Enabled only if parameter PG 07 = ON  | +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}}   | calibration procedure for the slave axis to adjust feedback and set offset and maximum speed\\ Enabled only if parameter PG 07 = ON  | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}}   | manual jog procedure forward/backward for the slave axis \ Enabled only if parameter PG 07 = ON                                     |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}}   | manual jog procedure forward/backward for the slave axis \\ Enabled only if parameter PG 07 = ON                                     |
  
 ====  Bridge Axis Resolution ==== ====  Bridge Axis Resolution ====
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 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_tuning_page_eng.png?600|}} {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_tuning_page_eng.png?600|}}
  
-^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                          ^ +^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                           ^ 
-| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                      | +| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                       | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                               | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                                | 
-| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                    | +| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                     | 
-| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| MASTER POSITION                                                                  | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| MASTER POSITION                                                                  | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                        | +| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                         | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                 | 
-| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                    | +| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                    | +| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                      | 
-| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                      | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                       | 
-| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | +| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | 
-| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                   | +| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                    | 
-| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                   | +| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                    | 
-| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                       | +| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                        | 
-| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                      |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                       |
  
 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:slave_bridge_tuning_page_eng.png?600|}} {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:slave_bridge_tuning_page_eng.png?600|}}
-^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                          ^ +^ Parameter Name                                                                   ^ Unit of Measure                                                                                   ^ Default  ^ Range                ^ Description                                                                                                                                                                           ^ 
-| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                      | +| OUT VOLTAGE                                                                      | V                                                                                                 | 0.0      | -10.0 to 10.0        | Inverter/Driver control voltage                                                                                                                                                       | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                               | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                 | 0.0000   | -99.9999 to 99.9999  | Voltage value to obtain 0 Volts from the analog output                                                                                                                                | 
-| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SPEED                                                                            | mm/'                                                                                              | -        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                    | +| MAX SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 5000     | 0 to 9999999         | Bridge speed with 10 Volt command                                                                                                                                                     | 
-| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                               | +| POSITION                                                                         | mm                                                                                                | -        | -                    | Master bridge position                                                                                                                                                                | 
-| SLAVE POSITION                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | Slave bridge position                                                                                                                                                                | +| SLAVE POSITION                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | Slave bridge position                                                                                                                                                                 | 
-| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                        | +| MISALIGNMENT                                                                     | mm                                                                                                | -        | -                    | Current misalignment between master and slave                                                                                                                                         | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                | 0.0      | -                    | Bridge pendulum space                                                                                                                                                                 | 
-| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                         | +| SET SPEED                                                                        | mm/'                                                                                              | 0        | -                    | Bridge speed                                                                                                                                                                          | 
-| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                    | +| ACCELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Acceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                    | +| DECELERATION TIME                                                                | s                                                                                                 | 0.00     | -                    | Deceleration time                                                                                                                                                                     | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                 | 100.0    | 0.0 to 200.0         | The percentage coefficient that, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the control output.                                                                      | 
-| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                      | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic master movement.                                       | 
-| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | +| INTEGRAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 0.000    | 0.000 to 9.999       | The time that produces the integral coefficient of tracking error.\\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the control output.  | 
-| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                   | +| MAX TRACKING ERROR                                                               | mm                                                                                                | 99.9     | 0.0 to 99999.9       | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the actual position of the axis, beyond which an alarm is generated.                                    | 
-| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                   | +| REVERSAL TIME                                                                    | s                                                                                                 | 1.0      | 1.0                  | Defines the axis reversal time during calibration.                                                                                                                                    | 
-| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic slave movement.                                       | +| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during automatic slave movement.                                        | 
-| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during master jog movement.                                            | +| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during master jog movement.                                             | 
-| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during slave jog movement.                                             | +| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                 |          |                      | The coefficient that, multiplied by the tracking error, generates the proportional part of the control output during slave jog movement.                                              | 
-| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                       | +| TRACKING ERROR                                                                   | mm                                                                                                | -        | -                    | The instantaneous value of the tracking error.                                                                                                                                        | 
-| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR +                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during positive movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                      | +| MAX AXIS ERROR -                                                                 | Not-modifiable. Indicates in mm the maximum tracking error of the axis during negative movement.  |          |                      |                                                                                                                                                                                       | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                      |+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Gantry (master/slave connection) enable/disable button. Usable only if parameter PG 07 = ON    |          |                      |                                                                                                                                                                                       |
  
  
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 On this page, you can disable a sensor by clicking on it. A sensor should be disabled (green LED off) if it reads 1 instead of 0 (always active).\\  Caution: During each machine startup after a shutdown, all sensors are automatically enabled. Faulty sensors should be fixed as soon as possible. On this page, you can disable a sensor by clicking on it. A sensor should be disabled (green LED off) if it reads 1 instead of 0 (always active).\\  Caution: During each machine startup after a shutdown, all sensors are automatically enabled. Faulty sensors should be fixed as soon as possible.
  
-^ //Parameter Name// ^ //Unit of Measure// ^ //Default Value// ^ //Range// ^ //Description// ^ +^ //Parameter Name//                     ^ //Unit of Measure//  ^ //Default Value//  ^ //Range//  ^ //Description//                                                                                                                                                                                                                                                                       ^ 
-| PS01 : NUMBER OF SENSORS | - | 32 | 8 to 64 | Number of sensors on the acquisition bar. | +| PS01 : NUMBER OF SENSORS               | -                    | 32                 | 8 to 64    | Number of sensors on the acquisition bar.                                                                                                                                                                                                                                             | 
-| PS02 : SENSOR TYPE | - | NO | NO to NC | Logic of the plate acquisition inputs.\\  NO = Normally Open\\ NC = Normally Closed | +| PS02 : SENSOR TYPE                     | -                    | NO                 | NO to NC   | Logic of the slab acquisition inputs.\\  NO = Normally Open\\ NC = Normally Closed                                                                                                                                                                                                    | 
-| PS03 : FALSE POSITIVE ERROR TOLERANCE | - | 0 | 0 to 1000 | Indicates the number of steps or scans required in the case of a serious error (sensor reads 1 instead of 0) before an alarm is triggered. \\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, there will never be an alarm. | +| PS03 : FALSE POSITIVE ERROR TOLERANCE  | -                    | 0                  | 0 to 1000  | Indicates the number of steps or scans required in the case of a serious error (sensor reads 1 instead of 0) before an alarm is triggered. \\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, there will never be an alarm.  | 
-| PS04 : FALSE NEGATIVE ERROR TOLERANCE | - | 0 | 0 to 1000 | Indicates the number of steps or scans required in the case of a solvable error (sensor reads 0 instead of 1) before a warning is triggered.\\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, a warning will never occur. |+| PS04 : FALSE NEGATIVE ERROR TOLERANCE  | -                    | 0                  | 0 to 1000  | Indicates the number of steps or scans required in the case of a solvable error (sensor reads 0 instead of 1) before a warning is triggered.\\  Zero tolerance is a special value indicating that error checking is not performed, so with a value = 0, a warning will never occur.   |
  
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  • Last modified: 2024/01/16 09:23