Document	P1K31FR30-001
Description	User manual
Drawn up	Riccardo Furlato
Approved	Draft
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1k31/mdu_p1k31fr30-001/funzionamento
Languages	English
Release	Description	Notes	Date
01	New Manual		26/05/14

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Description

The P1K31FR30 - 001 software can be installed on the Qmove+ J1-K31-FR30, J1-P31, J1-P51, J1P71 hardware and is designed to control a bridge saw with 3 to 5 axes, for marble and granite. The salient features of the P1K31FR30 - 001 are described below.

Axes

• Axes X, Y, Z controlled by PID on space (brushless motors with servo drives and brushless motors).
• Axis W for the table rotation is manually controlled, with the operator entering the position on the controller
• Axis H for the disk inclination is manually controlled, with the operator entering the angle on the controller

Optional

• Axis W for the table rotation, with positioning accounting for inertia (asynchronous motor and V/F inverter) without interpolation.
• Axis H for the disk inclination, with positioning accounting for inertia (asynchronous motor and V/F inverter) without interpolation.

Work Processes

• Semiautomatic functions for positioning the axes and for single cuts.
• Multiple cuts for block and slab cutting, with table rotation (W) for tile cutting.
• Straight profiling with horizontal or vertical disk.
• Step cutting with inclined disk (on machines that have disk inclination).
• Straight profile finishing, using the face of the disk (interpolation of YZ).

Drawing

• Profile programming by a miniCAD, embedded on the controller.
• Import of profiles, saved on DXF file, by the “Profile Importer” conversion software (optional).

Work modes

• Repeat the programmed shape.
• Set the precision of the finishing.
• Modify the speed of disk motion during the work cycle.
• Compensation of the disk thickness and the disk diameter

Accessory functions, messages and alarms

• Select the language
• View the profile and the disk position, during the work cycle.
• Diagnostics of the inputs and the outputs.
• Backup and restore of the data on non volativle memory (FLASH EPROM).
• Messagges for active faults, to assist troubleshooting.
• Help Messagges.
• Modbus interface for reading the absorbed current of the disk.

Optional Features (some not documented in this manual)

• Profiles made with rotating table (similar to a vertical lathe).
• Profiling with horizontal disk or vertical disk (XZ or XY interpolation).
• Copying by photocell from a cardboard shape or black drawing on a whiteboard.
• ISO manager with G code interpreter

Modbus Interface

• The USER serial port can create a MODBUS RTU (RS485) network, for reading the disk rpm.
• Serial port connection for a magnetic rule, for reading the absolute position of the axis.

	Press to confirm
	Select multile parameters
	Previous screen
	Next screen
	General Setup (protected by password)
	Apri da MMC
	Salva

Campi numerici gialli …possono essere impostati

Tasto	Icona	Funzione	Tasto	Icona	Funzione
F4		SBLOCCA BARRIERE	F5	-	-
F6		LASER Y.	F7		LASER X. ★ Laser ON/OFF. ★ Con asse Y = ON, laser = ON.
F8		ACQUA. ★ ON/OFF elettrovalvola acqua. ★ In ciclo automatico elettrovalvola = ON	F9		ALLARMI. Allarmi attivi.
F10		USCITA. Esce dalla pagina.	F11		SEMIAUTOMATICO. Abilita un solo posizionamento di Jog
F12		ALZA BANCO	F13		ABBASSA BANCO
F14		ROTAZIONE BANCO ANTIORARIA	F15		ROTAZIONE BANCO ORARIA
F16		AVVIO DISCO	F17		ABILITAZIONE AVVIO FRESA.

I tasti di Start e Stop lavorazione …li faremo esterni come si conviene con un macchina seria…per il momento li metteremo in parallelo a questi
Dobbiamo prevedere la selezione dei Jog .. che devono esserci sia nella apparecchiatura …ma sia devono anche esserci su una pulsantiera remota
L'idea è quella di renderli disponibili sulla tastiera in basso a sinistra …collocando i tasti in modo che mi sembrano più utilizzabili
ovvero Y Z X W
nota : la priorità sarà data ai comandi da pulsantiera remota
…una selezione di abilitazione cancellerà l'eventuale selezione fatta agendo su questi tasti
Per poter avere questi tasti …andremo ad utilizzare i tasti di azzeramento degli assi
…che ritengo pericolosi poterli attivare ( come sono ora ) senza entrare in un pagina specifica ★ Mancano poi i pulsanti di sollevamento banco ( il pulsante di solevamento sarà poi in serie al fine corsa banco in posizione di ribaltamento

La pagina resta attiva con il messaggio „WAITING FOR POWER SYSTEM“ finché non viene tolta l'emergenza.

Per proseguire premere

Toccare il valore del parametro e modificare con il tastierino numerico.
Per confermare premere il tasto

GEN
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• PG-XX = Parameters Generic, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

P.ter	U.M.	Def.	Range	Description
PG-01 : DECIMAL POINT X/Y/Z	-	1	0 - 2	Number of decimal point for X, Y and Z axis position visualization. For inches position the visualization will be „DECIMAL POINT + 1“.
PG-02 : DECIMAL POINT W	-	2	0 - 2	Number of decimal point for W axis position visualization.
PG-03 : DECIMAL POINT H	-	2	0 - 2	Number of decimal point for H axis position visualization.
PG-04 : MAX RPM DISK	rpm	2480	0 - 3000	Maximum value of disk rpm.
PG-05 : LASER TIMER	s	30	0 - 9999	If this value is greather than zero the laser active automatic when Y axis moving. When axis stops after this time, laser powers off automatically. If time is zero laser could be actived only by F7 button.
PG-06 : WATER CONTROL TIMER	s	5	0 - 9999	In case of water fault, relative alarm is shown after this time.
PG-07 : DISABLE WATER CONTROL	-	0	0 - 1	0: water control enabled; 1: water control disabled.
PG-08 : BUZZER HMI	-	0	0 - 1	0: buzzer enabled; 1: buzzer disabled.
PG-09 : ALARM SOUND TIMER	s	10	0 - 999	Time of Alarm sound output activation when machine goes in alarm state.
PG-10 : UNIT MEASURE	-	0	0 - 1	0: mm 1: inch In setup area all parameters will be shown in mm.
PG-11 : LANGUAGE	-	1	1 - 2	1: ENGLISH 2: ITALIAN
PG-12 : HOMING MODE	-	1	0 - 3	0:Homing necessary to unlock all other operations; 1:Homing not necessary, all functions are unlocked; 2:Homing necessary for automatic cycle, only manual movements free; 3:Homing necessary to unlock all other operations. Homing procedure starts automatically without pressing any button.
PG-13 : free	-	0		free
PG-14 : MIN VALUE ANAL. INPUT	bit	5	0 - 1000	Under this value, all analog inputs are forced to zero.
PG-15 : INTERPOLATION SPEED OVERRIDE	-	0	0 - 1	0: override applied to calculated speed 1: override applied to set speed
PG-16 : CORNER TYPE	-	0	0 - 1	0: corner with smoothed center 1: not implemented
PG-17 : CORNER ERROR	mm	0.5	0 - 999.9	Distance error from corner begin and center of the corner. (x)
PG-18 : RAPID SPEED	mm/min	1000	0 - 9999	Feedrate of straight traverse and default value for other blocks.
PG-19 : MAX CURRENT	A	100.0	0 - 100.0	Maximum value of analogic input for spindle current.
PG-20 : TIME FOR SPINDLE SPEED OK	s	0	0 - 99.999	0: machine waits input I 15 for spindle speed ok >0: machine waits only time
PG-21 : MAX RPM MILL	rpm	3000	0 - 3000	Maximum value of mill rpm.
PG-22 : HOMING COMBINATION	-	0	0 - 1	0: single axis homing; 1: after Z axis homing, the others are contemporary.

(x) parameter decimal point depend on PG-01 value.

X SETUP Y SETUP Z SETUP
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• PX-XX = Parameters, X = axe, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

P.ter	U.M.	Def.	Range	Description
PX-01 : MEASURE	mm	0.1	0 - 99999.9	Distance, in unit measure, of the axis shift to obtain the pulses set in parameter PULSE (x).
PX-02 : PULSE	-	1	0 - 999999	Pulses of the encoder corresponding to the distance set in parameter MEASURE. Measure/Pulse is axis resolution. It has to be between 1 and 0.000935.
PX-03 : TOLERANCE	mm	0.50	0 - 99.99	Interval around target quota. If axis stops in this interval , the positioning is correct.(xx)
PX-04 : ENABLE TIME	s	0.200	0 - 9.999	Enable time before axis starts moving.
PX-05 : DISABLE TIME	s	0.200	0 - 9.999	Disable time after axis stops.
PX-06 : ENABLE AXIS OUTPUT	-	1	0 - 1	Enable axis output function. 0: output on before axis movement and off after axis stop, according to the timer set in PX-04 and PX-05. 1: output on at switching on and off when machine is in alarm state.
PX-07 : JOG FUNCTION	-	1	0 - 1	Jog function type. 0: during jog, axis control is open loop. 1: during jog, axis control is closed loop.
PX-08 : MAXIMUM QUOTA	mm	99999.9	-99999.9 - 99999.9	Maximum quota for the axis. Software limit switch.(x)
PX-09 : MINIMUM QUOTA	mm	-99999.9	-99999.9 - 99999.9	Minimum quota for the axis. Software limit switch.(x)
PX-10 : HOMING OFFSET	mm	0	-99999.9 - 99999.9	Set position at the end of homing procedure.(x)
PX-11 : HOMING TYPE	-	0	0 - 3	0: Axis searches the homing sensor, inverts movement and set PX-10 quota. 1: Axis searches the homing sensor, inverts movement and set PX-10 quota on encoder zero signal. 2: Axis homing without movement. Set PX-10 quota on homing sensor signal. 3: homing disabled.
PX-12 : HOMING DIRECTION	-	0	0 - 1	0:forward; 1:backward.
PX-13 : HOMING FAST SPEED	mm/min	10	0 - 9999999	Homing sensor searching speed.
PX-14 : HOMING SLOW SPEED	mm/min	10	0 - 9999999	Axis speed after movement inversion in homing.
PX-15 : HOMING SEQUENCE ENABLE	-	1	0 - 1	0: Axis not included in automatic homing sequence. 1: Axis included in automatic homing sequence.
PX-16 : ACCELERATION TIME IN AUTOMATIC	s	1.00	0 - 9.99	Time from 0 to axis maximum speed.
PX-17 : DECELERATION TIME IN AUTOMATIC	s	1.00	0 - 9.99	Time from axis maximum speed to 0.
PX-18 : ACCELERATION TIME IN MANUAL	s	1.00	0 - 9.99	Time from 0 to axis maximum speed.
PX-19 : DECELERATION TIME IN MANUAL	s	1.00	0 - 9.99	Time from axis maximum speed to 0.
PX-20 : WAIT TOLERANCE TIMER	s	0.50	0 - 99.99	Time between axis stop and tolerance control.
PX-21 : AUTOMATIC SPEED FORWARD	mm/min	10	0 - 9999999	Axis forward speed during automatic cycle.
PX-22 : AUTOMATIC SPEED BACKWARD	mm/min	10	0 - 9999999	Axis backward speed during automatic cycle.
PX-23 : MANUAL FAST SPEED	mm/min	10	0 - 9999999	Axis fast speed during manual jog movement.
PX-24 : MANUAL SLOW SPEED	mm/min	10	0 - 9999999	Axis slow speed during manual jog movement.
PX-25 : MINIMUM SHIFT	mm	0.1	0 - 999.9	Encoder fault control: minimum shift for the axis.(x)
PX-26 : VOLTAGE THRESHOLD	V	1.0	0 - 10.0	Encoder fault control : minimum voltage to start encoder control.
PX-27 : END CYCLE PARKING	-	0	0 - 1	Enable Parking position at the end of automatic cycle. 0: disabled 1: enabled
PX-28 : MAXIMUM SPEED	mm/min	100	0 - 9999999	Axis maximum speed with 10Vdc applied.
PX-29 : FEEDFORWARD	%	100.0	0 - 200.0	Feed-forward register for PID regulation.
PX-30 : PROPORTIONAL GAIN	-	0	0 - 9.999	Proportional gain register for PID regulation.
PX-31 : INTEGRAL TIME	s	0	0 - 9.999	Integral register for PID regulation.
PX-32 : DERIVATIVE TIME	s	0	0 - 9.999	Derivative register for PID regulation.
PX-33 : MAXIMUM FOLLOWING ERROR	mm	9999.99	0 - 9999.99	Maximum error between theoric and real position of the axis. (xx)
PX-34 : OFFSET	V	0	-99.9999 - 99.9999	Analogic output offset for drive compensation.
PX-35 : MAXIMUM INTERPOLATION SPEED	%	80.0	0 - 100.0	Maximum interpolation speed. Percentage of maximum speed in PX-28.
PX-36 : HOMING SENSOR LOGIC	-	0	0 - 1	0: Sensor NO (normally open). 1: Sensor NC (normally close).
PX-37 : APPROACH QUOTA	mm	10.0	0 - 999.9	If > 0 pulse positioning enable. Quota before target where pulse positioning begins.(x)
PX-38 : PULSE AMPLITUDE	V	0.1	0 - 10.0	Pulse amplitude in volt.
PX-39 : PULSE TIME	s	0.20	0 - 99.99	Time of a single pulse step ( period??).
PX-40 : PULSE DELAY	s	0.20	0 - 99.99	Time between two steps.
PX-41 : PULSE TIMEOUT	s	0	0 - 99	Pulse positioning maximum time.

(x) parameter decimal point depend on PG-01 value.

(xx) parameter decimal point depend on PG-01 value plus one.

W SETUP
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• PX-XX = Parameters, X = axe, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

P.ter	U.M.	Def.	Range	Description
PW-01 : AXIS ENABLE	-	0	0 - 1	0: axis disabled 1: axis enabled
PW-02 : MEASURE	°	0.01	0 - 9999.99	Distance, in unit measure, of the axis shift to obtain the pulses set in parameter PULSE.
PW-03 : PULSE	-	1	0 - 999999	Pulses of the encoder corresponding to the distance set in parameter MEASURE. Measure/Pulse is axis resolution. It has to be between 1 and 0.000935.
PW-04 : TOLERANCE	°	0.050	0 - 99.999	Interval around target quota. If axis stops in this interval , the positioning is correct.
PW-05 : ENABLE TIME	s	0.200	0 - 9.999	Enable time before axis starts moving.
PW-06 : DISABLE TIME	s	0.200	0 - 9.999	Disable time after axis stops.
PW-07 : SPACE IN SLOW	°	5.00	0 - 99.99	Space in slow speed. Target quota when axis speed slows down before final target.
PW-08 : FORWARD INERTIA	°	0	0 - 99.999	Inertia space at the end of forward movements.
PW-09 : BACKWARD INERTIA	°	0	0 - 99.999	Inertia space at the end of backward movements.
PW-10 : INERTIA MODE	-	0	0 - 2	At the end of positioning: 0: inertia not calculated 1: calculated if out of tolerance 2: always calculated
PW-11 : WAIT TOLERANCE TIMER	s	1.000	0 - 9.999	Time between axis stop and tolerance control.
PW-12 : BACKLASH MODE	-	0	0 - 4	0: no backlash 1: forward backlash 2: backward backlash 3: forward backlash without speed slow down 4: backward backlash without speed slow down
PW-13 : OVER POSITION	°	0	0 - 999.99	Over quota for backlash.
PW-14 : AUTOMATIC FAST SPEED	%	10.0	0 - 100.0	Axis fast speed during automatic cycle.
PW-15 : AUTOMATIC SLOW SPEED	%	5.0	0 - 100.0	Axis slow speed during automatic cycle.
PW-16 : MANUAL FAST SPEED	%	10.0	0 - 100.0	Axis fast speed during manual jog movement.
PW-17 : MANUAL SLOW SPEED	%	5.0	0 - 100.0	Axis slow speed during manual jog movement.
PW-18 : HOMING FAST SPEED	%	10.0	0 - 100.0	Axis speed at the start of homing.
PW-19 : HOMING SLOW SPEED	%	1.0	0 - 100.0	Axis speed after movement inversion in homing.
PW-20 : HOMING SEQUENCE ENABLE	-	1	0 - 1	0: Axis not included in automatic homing sequence. 1: Axis included in automatic homing sequence.
PW-21 : HOMING OFFSET	°	0	-9999.99 - 9999.99	Set position at the end of homing procedure.
PW-22 : HOMING TYPE	-	0	0 - 3	0: Axis searches the homing sensor, inverts movement and set PW-22 quota. 1: Axis searches the homing sensor, inverts movement and set PW-22 quota on encoder zero signal. 2: Axis homing without movement. Set PW-22 quota on homing sensor signal. 3: homing disabled.
PW-23 : HOMING DIRECTION	-	1	0 - 1	0:forward; 1:backward.
PW-24 : MAXIMUM QUOTA	°	9999.99	-9999.99 - 9999.99	Maximum quota for the axis. Software limit switch.
PW-25 : MINIMUM QUOTA	°	-9999.99	-9999.99 - 9999.99	Minimum quota for the axis. Software limit switch.
PW-26 : MINIMUM SHIFT	°	0.10	0 - 99.99	Encoder fault control: minimum shift for the axis.
PW-27 : MINIMUM TIMER	s	2.000	0 - 99.99	Encoder fault control : sample time to check minimum shift.
PW-28 : BRAKE LOGIC	-	1	0 - 1	0: Brake output N.O. 1: Brake output N.C.
PW-29 : BRAKE TIMER	s	1.000	0 - 9.999	Enable time before axis starts moving and after axis stop.
PW-30 : ACCELERATION	V/s	20.00	0 - 99.99	Acceleration value.
PW-31 : DECELERATION	V/s	20.00	0 - 99.99	Deceleration value.
PW-32 : PULSE ENABLE	-	0	0 - 1	0: Pulse positioning disable. 1: Pulse positioning enable.
PW-33 : APPROACH QUOTA	°	0.30	0 - 999.99	Quota before target where pulse positioning begins.
PW-34 : PULSE TIME	s	0.100	0 - 9.999	Time of a single pulse step.
PW-35 : PULSE DELAY	s	0.100	0 - 9.999	Time between two steps.
PW-36 : PULSE NUMBER	-	40	0 - 9999	Maximum number of pulse step.
PW-37 : PULSE AMPLITUDE	V	0.1	0 - 10.0	Pulse amplitude in volt.
PW-38 : ENABLE SPINE	-	0	0 - 1	0: Conic spine insertion disable. 1: Conic spine insertion enable.
PW-39 : SPINE DELAY	s	0.200	0 - 9.999	Time between spine insertion and brake output.
PW-40 : POSITION SPINE 1	°	0	-9999.99 - 9999.99	Position for spine n° 1.
PW-41 : POSITION SPINE 2	°	90.00	-9999.99 - 9999.99	Position for spine n° 2.
PW-42 : ENABLE CONVERSION	-	0	0 - 1	0: position linear conversion disable. 1: position linear conversion enable.
PW-43 : REAL POSIT 2	°	45.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°2.
PW-44 : CONV. POSIT 2	°	45.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°2.
PW-45 : REAL POSIT 3	°	90.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°3.
PW-46 : CONV. POSIT 3	°	90.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°3.
PW-47 : REAL POSIT 4	°	135.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°4.
PW-48 : CONV. POSIT 4	°	135.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°4.
PW-49 : REAL POSIT 5	°	180.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°5.
PW-50 : CONV. POSIT 5	°	180.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°5.
PW-51 : REAL POSIT 6	°	225.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°6.
PW-52 : CONV. POSIT 6	°	225.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°6.
PW-53 : REAL POSIT 7	°	270.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°7.
PW-54 : CONV. POSIT 7	°	270.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°7.
PW-55 : REAL POSIT 8	°	315.00	-9999.99 - 9999.99	Axis real position in sector N°8.
PW-56 : CONV. POSIT 8	°	315.00	-9999.99 - 9999.99	Axis converted position in sector N°8.

H SETUP
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• PX-XX = Parameters, X = axe, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

P.I.D.

Descrivere i pulsanti e i parametri

LINEARIZATION

Descrivere i parametri e come eseguire la linearizzazione dell'encoder quando non è in asse con il centro banco

Inserire pulsante „ Abilitazioni “
Inserire descrizione delle abilitazioni …ovvero come è stata costruita la macchina vedi pagine iniziali sui tipi di macchine che si possono costruire con questa apparecchiatura
Poi , descrivere come caricare i default
Indicare come settare i parametri che sono specifici per la meccanica predisposta per questa macchina
Quindi si dovrà indicare come verificare gli ingressi e le uscite

ANALOG OUTS

Valore di tensione dell'uscita analogica

★ Sostituire la pagina con quella riportata adattandola a questa specifica applicazione ( presa dalla levigatrice )

★ Scrivere : „ Controllare tutti gli ingressi digitali „

Per risparmiare ingressi ho modificato gli ingressi dei fine corsa degli assi
Per ogni asse non ci sono più due ingressi ma bensì uno solo …a mio avviso più che sufficiente
Poi , ho modificato i Jog …a mio avviso …utilizzando il portale ho visto che è facile sbagliare
è meglio selezionare l'asse e avere una unica interrutore a leva per movimentarlo …questo, a mio avviso favorisce il non fare errori
Poi , non è serio che lo Start e lo Stop macchina sia sullo strumento …quindi ho previsto due ingressi dedicati
Poi , ho modificato gli ingressi di Feedback dell'asse W e Asse H
…spostandoli dalle fasi encoder a degli ingressi digitali.
Nota : quando l'asse H è manuale ….per il feedback del punzone potremo utilizzare i fine corsa 24 e 25 …liberando cosi l'ingresso 23
A questo punto ..rivisti gli ingressi …potremo avere due ingressi liberi …il 23 e il 32 …e le fasi encodere potremo riservarle solo per casi particolari

Controllo dei finecorsa hardware

Controllo dei finecorsa 0° - 90° del disco

(*) Not available in FR hardware version

(*) Not available in FR hardware version

( 1 ) or horizontal disk if parameter PH3 ENCODER is zero
( 2 ) or vertical disk if parameter PH3 ENCODER is zero

Note
★ NC - O significa contatto Normalmente chiuso ( Closed ) , l'azione verrà fatta quando il contatto si apre ( Open )
★ NO - C significa contatto Normalmente aperto ( Open ) , l'azione verrà fatta quando il contatto si chiude ( Closed )
★ NO - C significa contatto Normalmente aperto ( Open ), l'azione verrà fatta quando il contatto si chiude ( Closed ) in modo continuo (Continuous )

Uscite digitali

1. Selezionare gli assi interessati
2. Attivare l'ingresso
3. Se la procedura si conclude correttamente si illumina il led
4. Se la procedura non si conclude correttamente il led resta spento
5. A lato risulta l'errore Delta

VEDI IL CAPITOLO Axes's work parameters

	è la coordinata Z del punto iniziale del primo tratto. La coordinata Y del punto invece è sempre per convenzione pari a 0.
	Strumenti per la gestione dei tratti che compongono il profilo. Per tratto si intende un segmento od un arco.
		Tasti per scorrere e selezionare i tratti disegnati.
		Tasto per aggiungere un tratto in coda a quelli già presenti.
		Tasto per inserire un tratto precedente al tratto selezionato in quel momento.
		Tasto per cancellare il tratto selezionato (verrà chiesta conferma).
		Tasto per accedere alla pagina delle proprietà del tratto selezionato ed eventualmente modificarle.
	Strumento di copia di tutti i tratti da quello selezionato fino all'ultimo presente.
	Strumento di copia simmetrica di tutti i tratti da quello selezionato all'ultimo presente.
	Cancella il profilo. Il profilo verrà completamente cancellato (verrà chiesta conferma).
	Lo zoom viene adattato per far sì che il profilo venga visualizzato interamente nell'area di disegno.
	Zoom-in e Zoom-out del profilo.
	Questa icona serve per indicare che piano sta visualizzando in quel momento il disegno piano YZ: forma del profilo. piano XZ. andamento del taglio.

Inserire le coordinate del punto finale del nuovo tratto (il punto iniziale è il punto finale del precedente). Gli altri strumenti di questa pagina sono:

	Tasti per accedere alle pagine di inserimento / modifica delle proprietà dei tratti. In seguito descriveremo in dettaglio ogni tipo di tratto.
/	Selettore per inserire le quote in modo assoluto rispetto al sistema di riferimento del disegno oppure in modo incrementale rispetto al punto di inizio del tratto.
	Tasto per confermare l'inserimento del tratto oppure le modifiche eseguite.
	Se non si vuole confermare si può tornare alla visualizzazione precedente con questo tasto.

I tipi di tratto e i parametri relativi sono i seguenti:

TASTO	NOME DEL TRATTO	PARAMETRO
	LINEA.	Segmento di retta. E' necessario inserire le coordinate del punto finale del segmento.
	LINEA TANGENTE	Segmento di retta tangente al tratto precedente. E' necessario inserire uno dei seguenti dati a scelta (gli altri verranno ricalcolati di conseguenza): - Ascissa; - Ordinata; - oppure Lunghezza del tratto.
	ARCO	Arco di circonferenza. Si devono inserire le coordinate del punto finale del tratto e il raggio. Inoltre è necessario inserire il verso dell'arco: - orario; - antiorario. - arco corto; - arco lungo; Nella pagina viene visualizzato anche il raggio minimo che è possibile inserire al di sotto del quale l'arco non può essere realizzato.
	ARCO 3 PUNTI	Arco di circonferenza per tre punti. Si devono inserire le coordinate del punto intermedio e del punto finale dell'arco.
	ARCO TANGENTE	Arco di circonferenza tangente al tratto precedente. E' necessario inserire le coordinate del punto finale del tratto. Raggio e verso dell'arco sono calcolati automaticamente per mantenere la tangenza al tratto precedente.
	TRASFERIMENTO	Spostamento senza lavorazione. Si devono inserire le coordinate del punto da cui riprendere la lavorazione. La zona di materiale relativa allo spostamento non verrà lavorata.

In caso di tratto del profilo in sottosquadra, il software correggerà automaticamente.

Profili con tagli rettilinei

Per ottenere una sagomatura con tagli rettilinei, programmare il profilo solamente sul piano Y-Z

• sia con lama verticale
• che con lama orizzontale

Non si deve assolutamente disegnare alcun profilo negli altri piani.

Profili con tagli curvilinei

Per ottenere una sagomatura con tagli rettilinei, programmare il profilo sul piano Y-Z

• sia con lama verticale
• che con lama orizzontale

Inoltre è necessario disegnare l'andamento dei tagli:

• sul piano X-Z se si usa la lama verticale oppure
• sul piano X-Y se si usa la lama orizzontale

Per effettuare il cambio di piano è sufficiente toccare l'immagine stessa.

La lavorazione di spatolatura NON è possibile se i profili vengono eseguiti con tagli curvilinei.

	Dimensioni del pezzo che si vuole lavorare. Le dimensioni servono per disegnare un rettangolo sovrapposto al profilo disegnato che indica se le dimensioni sono sufficienti per contenere il profilo stesso
	Sovramateriale. I tagli eseguiti lasciano del materiale rispetto alla misura finale.
	Strategia di scelta dei tagli da eseguire. I tagli da eseguire possono essere scelti secondo due strategie diverse: 1. a passo D lungo il profilo; 2. a passo D in direzione Y.
	Anteprima. Premendo questo tasto è possibile visualizzare un'anteprima dei tagli che verranno eseguiti.
	Ripetizioni. E' possibile ripetere il profilo programmato un numero NP di volte ad una distanza SP tra una ripetizione e l'altra.
	Taglio eseguito solo nella direzione di taglio e ritorno a vuoto - Taglio eseguito sia nella direzione di taglio che anche nella direzione opposta al taglio. Con questa selezione l'asse Y avanza anche quando l'asse X si trova a destra del pezzo da tagliare.
	Direzione di movimento dell'asse Y durante questo ciclo automatico.
	next page
	previous page
	DX: spazio X tra una passata di spatolatura e la successiva. V: velocità massima di interpolazione tra gli assi Y e Z durante la spatolatura.
	Offset verticale di esecuzione delle passate della spatolatura. Con un valore negativo le passate vengono eseguite più basse.
	Selettore per programmare la modalità con cui viene attivata la procedura di spatolatura: OFF : spatolatura disabilitata; CONTINUA: la spatolatura viene eseguita in modo automatico dopo la profilatura. SOLO: viene eseguita solo la spatolatura senza eseguire la profilatura.
	Nel caso di tagli curvilinei, in questa pagina si deve inserire la velocità massima con cui verranno eseguiiti i tagli.

Pagina di disegno delle geometrie. il disegno, per convenzione, deve essere eseguito nel quadrante con X e Y positive (vedi figura). Nel seguito descriveremo le parti di questo editor. Alcune funzionalità sono in comune con l'editor dei profili.

	Selettore delle geometrie presenti. Permette di scorrere le geometrie presenti per poterle selezionare. La geometria presente viene disegnata con colore nero. Mentre le altre sono disegnate in giallo. Un programma vuoto non contiene nessuna geometria. Si veda in seguito come crearne una nuova.
	Coordinate del punto iniziale della geometria selezionata. Sul disegno tale punto è indicato con il quadrato nero.
	Strumenti per le geometrie.
	Crea una nuova geometria. Inserisce il primo punto di una nuova geometria alle coordinate (0, 0).
	Elimina la geometria selezionata. Nel caso in cui ci sia una lavorazione di TAGLIO già associata alla geometria che si vuole eliminare, verrà eliminata anche tale lavorazione (viene chiesta conferma).
	Cancella tutte le geometrie presenti. Come la funzione precedente, ma valida per tutte le geometrie presenti nel programma.
	Copia geometria. Copia la geometria selezionata in una posizione inserita.
	Sposta geometria. Sposta la geometria selezionata in una posizione inserita.
	Ruota geometria. Ruota la geometria selezionata di un angolo inserito. Il punto di rotazione è il primo punto della geometria.
	Scala geometria. Trasforma la geometria selezionata scalandola di un fattore inserito.
	Specchia. Ribalta in modo simmetrico la geometria selezionata secondo un asse verticale od orizzontale.
	Parallelo. Crea una nuova geometria partendo da quella selezionata e creandone una parallela interna od esterna con un offset inserito.
	Strumenti per la gestione dei tratti che compongono la geometria. Per tratto si intende un segmento.
	Tasti per scorrere e selezionare i tratti disegnati.
	Tasto per aggiungere un tratto in coda a quelli già presenti.
	Tasto per inserire un tratto precedente al tratto selezionato in quel momento.
	Tasto per cancellare il tratto selezionato (verrà chiesta conferma).
	Tasto per accedere alla pagina delle proprietà del tratto selezionato ed eventualmente modificarle.
	Lo zoom viene adattato per far sì che il profilo venga visualizzato interamente nell'area di disegno.
	Zoom-in e Zoom-out del profilo.
	Tocco sull'area di disegno: il punto che viene toccato viene posizionato al centro dell'area di disegno. In questo modo è possibile zoomare il particolare interessato.

Per disegnare è necessario inserire una successione di tratti premendo il tasto . Quando si preme questo tasto appare la seguente pagina:

MACRO	Funzioni automatiche per la composizione di geometrie complesse:
	Rettangolo. E' necessario inserire l'altezza e la larghezza del rettangolo che si vuole creare.
	Poligono regolare. E' necessario inserire il numero di lati N e in alternativa il raggio R oppure la lunghezza del lato L.
	Forma ad “L”. E' necessario inserire le dimensioni come in figura:
	Forma ad ellisse. E' necessario inserire le dimensioni come in figura:
	Pedoca. E' necessario inserire le dimensioni come in figura:

	Tasti per accedere alle pagine di inserimento / modifica delle proprietà dei tratti. In seguito descriveremo in dettaglio ogni tipo di tratto.
/	Selettore per inserire le quote in modo assoluto rispetto al sistema di riferimento del disegno oppure in modo incrementale rispetto al punto di inizio del tratto.
	Tasto per confermare l'inserimento del tratto oppure le modifiche eseguite.

TASTO	NOME DEL TRATTO	PARAMETRO
	LINEA.	Segmento di retta. E' necessario inserire le coordinate del punto finale del segmento.
	LINEA TANGENTE	Segmento di retta tangente al tratto precedente. E' necessario inserire uno dei seguenti dati a scelta (gli altri verranno ricalcolati di conseguenza): - Ascissa; - Ordinata; - oppure Lunghezza del tratto.
	ARCO	Arco di circonferenza. Si devono inserire le coordinate del punto finale del tratto e il raggio. Inoltre è necessario inserire il verso dell'arco: - orario; - antiorario. - arco corto; - arco lungo; Nella pagina viene visualizzato anche il raggio minimo che è possibile inserire al di sotto del quale l'arco non può essere realizzato.
	ARCO 3 PUNTI	Arco di circonferenza per tre punti. Si devono inserire le coordinate del punto intermedio e del punto finale dell'arco.
	ARCO TANGENTE	Arco di circonferenza tangente al tratto precedente. E' necessario inserire le coordinate del punto finale del tratto. Raggio e verso dell'arco sono calcolati automaticamente per mantenere la tangenza al tratto precedente.

Simbolo	Significato
	: fine tratto Il tratto selezionato viene rappresentato con il colore rosso.
	: fine tratto Se il tratto selezionato è un “arco a 3 punti”, viene rappresentato il punto intermedio. : posizione del punto intermedio
	: punto di inizio della geometria

Una volta disegnate le geometrie è possibile associare ad ognuna di esse una o più lavorazioni. La successione delle lavorazioni compone il programma di lavoro. Le lavorazioni saranno poi eseguite nell'ordine in cui appaiono nella lista.

	Scelta del gruppo di 5 lavorazioni
	Aggiunge una lavorazione
	Cancella una lavorazione
	Modifica della proprietà della lavorazione selezionata
	Lo zoom viene adattato per far sì che il profilo venga visualizzato interamente nell'area di disegno.
	Zoom-in e Zoom-out del profilo.
	Selezione delle lavorazioni con tocco
		Lavorazione programmata o abilitata (attiva con tocco per 3 sec.)
		La geometria associata è stata modificata
		Lavorazione non abilitata all'esecuzione (disattiva con tocco per 3 sec.)
		Lavorazione non programmata
		Lavorazione non programmata e non abilitata
		Lavorazione abilitata ma non programmata

In questa pagina è possibile associare un tipo di lavorazione ad una delle geometrie disegnate. Sono presenti i seguenti tasti:

	Cut
	Milling
	Pocketing
	Pocket 3D
	Poligon cut

	DU (Diametro utensile): Impostare il diametro dell'utensile che verrà usato per effettuare la lavorazione.
	VT (Velocità taglio): Impostare una velocità adeguata al tipo di lavorazione da effettuare.
	VZ (Vel. Z-): E' la velocità con cui l'utensile viene mosso nella direzione Z- (verso il basso).
LU (Utensile dx/sx): Indica la posizione dell'utensile rispetto alla geometria da lavorare. - Posizione sinistra dell'utensile rispetto alla geometria da lavorare. - Posizione destra dell'utensile rispetto alla geometria da lavorare. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
TP(Tipo passata): - SINGOLA: la profondità Z impostata viene raggiunta con un'unica passata dell'utensile sul percorso calcolato. - MULTIPLA: la profondità Z impostata viene raggiunta attraverso una ripetizione del percorso a profondità via via maggiori. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
	PZ(Passo Z): nel caso di Tipo passata = Multipla, esso è l'incremento della profondità di Z tra una passata e la successiva.
TI(Inclinazione del taglio): La profondità del taglio non è costante ma ha un verso di inclinazione - la profondità aumenta con X crescenti. - la profondità aumenta con X decrescenti. - la profondità aumenta con Y decrescenti. - la profondità aumenta con Y crescenti.
	MI(Minima Profondità): è la profondità più bassa ottenuta durante il taglio.
	MA(Massima Profondità): è la profondità più alta ottenuta durante il taglio. Se le due profondità MI e MA sono impostae uguali, il taglio viene eseguito tutto alla stessa profondità. In ogni caso il taglio viene realizzato con un unica passata oppure a più passate a seconda del parametro TP.
	DI(Direzione): Premendo il tasto corrispondente è possibile scegliere la direzione che l'utensile seguirà per eseguire la lavorazione. Questa funzione è valida solo in caso di geometrie chiuse e permette di ottenere un cambio di senso vero e proprio (orario/antiorario).
	PP(Primo punto): E' possibile scegliere il punto iniziale della lavorazione. Questo punto è quello che verrà lavorato per primo. Geometria di tipo chiuso Geometria di tipo aperto Punto iniziale Geometria Percorso utensile Nota: Nel caso di geometrie “aperte”, è possibile scegliere come punto di inizio solo uno dei due estremi della geometria. ORARIO ANTIORARIO Direzione La funzione non è valida per geometrie aperte.
	Entrata/uscita: Con questi parametri è possibile inserire dei tratti di ingresso/uscita aggiuntivi in modo da raccordare meglio la lavorazione con il percorso dell'utensile. I tratti sono composti da un segmento rettilineo (L) ed eventualmente un arco di raggio (R). (Nel primo esempio sono state impostate solo le lunghezze L delle linee, mentre nel secondo sono stati impostati anche i raggi R degli archi di raccordo). Percorso entrata Percorso uscita Nota: Nel caso in cui la geometria sia chiusa e l'utensile interno ad essa, il punto iniziale non dovrà essere posto sugli angoli (vedi figura).

Limitazioni alla compensazione utensile

La compensazione del diametro dell'utensile nelle lavorazioni 2D consente di determinare il percorso che l'utensile di un certo diametro deve compiere per ottenere le dimensioni del pezzo inserite.
Una volta impostato il diametro dell'utensile nella apposita pagina della lavorazione 2D, viene proposto all'operatore il percorso utensile disegnato con un tratto blu. L'operatore deve eseguire un controllo visivo della correttezza del percorso utensile.
Tale controllo è necessario per verificare la correttezza del percorso nel caso in cui si siano verificati i casi limite di seguito elencati:

Percorso utensile che si chiude su se stesso:

In questo caso NON viene segnalato un errore nella compensazione utensile.
I casi limite descritti potranno essere risolti nei futuri sviluppi del software per la compensazione utensile.

L'area interna di una geometria chiusa viene svuotata tramite foratura. Tale lavorazione calcola la posizione dei fori secondo una modalità impostata con i seguenti parametri.

	DU(Diametro utensile): Impostare il diametro dell'utensile che verrà usato per effettuare la lavorazione.
MF(Modo foratura): - CONTINUO: durante il ciclo automatico i fori vengono realizzati uno dopo l'altro senza attendere la conferma da parte dell'operatore. - PAUSA: durante il ciclo automatico la lavorazione attende la conferma con lo START da parte dell'operatore prima di eseguire ogni foro. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
	PB(Passo bordo): distanza tra i fori sul bordo. Il parametro viene usato nel caso in cui Modalità = BORDO, BORDO + INT.OR oppure BORDO + INT.V.
	PX(Passo X): distanza tra i fori nella direzione X. Il parametro viene usato nel caso in cui Modalità = INTERNO OR., INTERNO VERT., BORDO + INT.OR oppure BORDO + INT.V.
	PY(Passo Y): distanza tra i fori nella direzione Y. Il parametro viene usato nel caso in cui Modalità = INTERNO OR., INTERNO VERT., BORDO + INT.OR oppure BORDO + INT.V.
	SM(Sovrabordo): distanza tra i fori e il bordo della geometria.
MO(Modalità): - BORDO: serie di fori lungo il bordo interno della geometria. - INTERNO OR.: fori disposti nell'area interna alla geometria secondo delle righe orizzontali. - INTERNO VERT.: fori disposti nell'area interna alla geometria secondo delle colonne verticali. - BORDO + INT. OR.: fori disposti lungo il bordo interno e poi anche nell'area interna della geometria secondo righe orizzontali. - BORDO + INT. V.: fori disposti lungo il bordo interno e poi anche nell'area interna della geometria secondo colonne verticali. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
- P1(Profondità 1) - V1(Vel. foratura 1) - P2(Profondità 2) - V2(Vel. foratura 2) il foro viene eseguito prima alla profondità 1 con la velocità 1, poi la foratura continua fino alla profondità 2. La velocità viene incrementata gradualmente fino alla velocità 2.

L'area interna di una geometria chiusa viene fresata per realizzare una tasca. Il fondo della tasca può essere inclinato secondo una direzione impostata.

	DU(Diametro utensile): Impostare il diametro dell'utensile che verrà usato per effettuare la lavorazione.
	PA(Passo): distanza tra una fresatura e la successiva. Se la MO (Modalità) - ORIZZONTALE è la distanza lungo Y, - VERTICALE è la distanza lungo X, - SPIRALE è la distanza tra i percorsi concentrici.
TI(Tipologia): è il tipo di inclinazione che si vuole dare al fondo della tasca. - la profondità aumenta con X crescenti. - la profondità aumenta con X decrescenti. - la profondità aumenta con Y decrescenti. - la profondità aumenta con Y crescenti. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
	MI(Minima Profondità): è la profondità più bassa ottenuta durante il taglio.
	MA(Massima Profondità): è la profondità più alta ottenuta durante il taglio.
MO(Modalità): - ORIZZONTALE: la tasca viene realizzata con fresature lungo la direzione X. - VERTICALE: la tasca viene realizzata con fresature lungo la direzione Y. - SPIRALE: la tasca viene realizzata con fresature concentriche. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
	SM(Sovrabordo): è la quantità di materiale lasciato dall'utensile sul bordo interno alla geometria.
	VZ(Vel. Z-): E' la velocità con cui l'utensile viene mosso nella direzione Z- (verso il basso).
	VU(Velocità utensile): Impostare una velocità adeguata al tipo di lavorazione da effettuare.
TP(Tipo passata): - SINGOLA: la profondità impostata viene raggiunta con un'unica passata dell'utensile sul percorso calcolato. - MULTIPLA: la profondità impostata viene raggiunta attraverso una ripetizione del percorso a profondità via via maggiori. L'inclinazione del fondo viene comunque garantita in entrambi i casi. Toccare immagine per modificare. Quando l'immagine lampeggia premere per cambiare
	Passo Z: nel caso di Tipo passata = Multipla, esso è l'incremento della profondità di Z tra una passata e la successiva.

L'area interna di una geometria chiusa viene fresata per inclinare il fondo della tasca verso un punto specificato chiamato centro dello scarico. I movimenti dell'utensile saranno radiali verso il centro dello scarico.

Lavorazione Tasca3D applicata ad una geometria rettangolare
1	Profondità nel centro
2	Raggio esterno
3	Raggio interno
4	Raggio scarico
5	Geometria chiusa
6	Profondità sul bordo
7	Percorso utensile calcolato

	BO(Prof. bordo): profondità applicata quando l'utensile si trova sul bordo interno della geometria.
	CE(Prof. centro): ipotetica profondità se l'utensile si trovasse nel centro. Le due profondità sul bordo e nel centro determinano l'inclinazione di ogni singola fresatura radiale.
	- RE(Rag. esterno): raggio della circonferenza di riferimento esterna. - RI(Rag. interno): raggio della circonferenza di riferimento interna. - RS(Rag. scarico): raggio dello scarico. Circonferenza su cui viene applicata la profondità del centro.
Modalità: - PB = PASSO SU BORDO. Le fresature radiali calcolate in modo che gli incroci con il bordo della circonferenza siano ad una distanza tra loro pari al passo sul bordo. - PR = PASSO R. EST.. Le fresature radiali vengono calcolate in modo che gli incroci con la circonferenza esterna siano ad una tra loro pari al passo r. est.
	DU(Diametro utensile): Impostare il diametro dell'utensile che verrà usato per effettuare la lavorazione.
	SM(Sovrabordo): è la quantità di materiale lasciato dall'utensile sul bordo interno alla geometria.
	CX e CY (Centro (X, Y)): sono le coordinate X, Y del centro dello scarico. Possono essere inserite riferite al sistema di riferimento del pezzo oppure al sistema di riferimento della geometria stessa.
	VZ(Vel. Z-): E' la velocità con cui l'utensile viene mosso nella direzione Z- (verso il basso).
	VU(Velocità utensile): Impostare una velocità adeguata al tipo di lavorazione da effettuare.

	LU(Lato Utensile) : Determina la posizione del centro lama rispetto alla geometria. Per geometrie aperte si selezionerà se la lama sarà a sinistra o a destra della geometria. Con geometrie chiuse il parametro prende il significato di lavorazione interna o esterna alla geometria. Premere sull'immagine per cambiare
	ST
	EM
	CC
	CS
	IN
	- H - L
	QTA

This is the starting point page to manage user programs.

You can:

• View programs list.
• Select a program in the list touching related description.
• Walk forward and backward from program list using page left/right buttons.
• Get a graphical snapshot of selected program geometries.
• Filter program list using a short string to match and/or between program type.
• Put quickly in run the selected program using the Program Execution button.

Using the program's list filters is possible to get quickly the desired program, rather than scroll entire available list.

The system permit two type of filtering which can be combined each other:

• Filter on program description
• Filter on program type

You can use the field „Filter“ to enter 1 or 2 ASCII chars which are part of description that are to search.

For example to search any program which contains the sub-string „MA“ just enter MA in „Filter“ field.

To activate a new filter is necessary to DISABLE and ENABLE filtering using related button.
Any changes to „Filter“ and „Type“ field require switch of filter button to be acquired.

With „Type“ is possible to filter all programs of same type:

Combine two filter settings to get a better result.

1	Solo se abilitato in setup, tramite parametro „abilita profilo 90°“

Una volta dato lo start verranno realizzati in successione tutti i tagli con un'unica passata (marmo) oppure ad incrementi successivi (granito) in accordo con i parametri impostati in precedenza. La successione dei tagli compone la sgrossatura del profilo. L'asse X si muoverà sempre tra le due quote autoapprese che dovranno essere esterne al blocco da lavorare.

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa

A questo punto può essere eseguita la finitura se il selettore della finitura è stato impostato su CONTINUA (se impostato su OFF la finitura verrà saltata, se impostato su SOLO la finitura verrà eseguita subito, senza eseguire la sgrossatura).

Per eseguire l'operazione di finitura la lama si porta sulla quota di X autoappresa minima + quota di correzione e quindi esegue una serie di passate in interpolazione YZ in accordo con i parametri per la finitura impostati. La finitura finisce quando si arriva alla quota X autoappresa massima - quota di correzione (vedi esempio).

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	quota di correzione +
4	quota di correzione -

Sgrossatura, finitura e profilo risultante

I tagli vengono realizzati in successione con un'unica passata (marmo) oppure ad incrementi successivi (granito) in accordo con i parametri impostati in precedenza. La successione dei tagli compone la sgrossatura del profilo. I tagli vengono eseguiti partendo dalla quota X autoappresa minima aggiungendo due tratti orizzontali lunghi come il raggio della lama, prima e dopo il profilo disegnato.

1	profilo disegnato
2	raggio lama
3	larghezza del profilo

Si potranno presentare quindi due casi:

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	raggio lama
4	larghezza del profilo

In questo caso la larghezza del profilo sommato al diametro della lama è maggiore della distanza tra le due quote di X autoapprese. Come si vede dalla figura, il taglio parte alla quota minima autoappresa e viene eseguito completamente fino a superare la quota X massima autoappresa.

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	raggio lama
4	larghezza del profilo

In questo caso la larghezza del profilo sommato al diametro della lama è minore della distanza tra le due quote di X autoapprese. Come si vede dalla figura, il taglio parte alla quota minima autoappresa ,mentre il tratto orizzontale finale viene prolungato fino a portare il centro della lama sulla quota X autoappresa massima.

Questa schermata spiega che la lama deve essere portata a sfioro del blocco (come rappresentato), prima di dare l' OK per l'azzeramento delle quote degli assi.

Sgrossatura e profilo risultante

Nella pagina di esecuzione 2D è possibile lanciare l'esecuzione di un programma 2D. Nella lista di lavorazioni sono evidenziate a gruppi di 5 in un menu scorrevole le singole operazioni che compongono il programma. Durante l'esecuzione verrò visualizzata l'esecuzione della lavorazione in maniera simile a quanto ottenuto in fase di programmazione.

to view the 5 axis positions (distance from zero) and speeds

Here you can move the axis as the base page and further you can start a moving to a quota.

- TARGET : Axis goes to target setting in “MOVINGS QUOTA”. - INCREMENTAL : Axis goes to the sum of POSITION + “MOVINGS QUOTA”. - RELATIVE ZERO : Axis goes to selflearn zero position.
	Reset the axis position and selflearn a new zero position
	Disk thickness correction ON-OFF.
	The minimun safe position is the setup quota.
	The minimun safe position is the selflearn quota. Press to selflearn Z position for the minimun safe quota.

Se H ha l'encoder abilitato

Single cut screen:

	Press to selflearn the quotas.
	X-Axis position of start cut.		X-Axis position of end cut.
	Single cut.		Step cuts with multiple depth increases.
	Cut depth position.
99	Material type. Up to 10 materials can be stored.
	Depth increase at start cut.		Depth increase at end
	Final depth increase to complete the cut.		Speed during the final depth cut.
	Descrivere il pulsante Press for change