Indice

MCE_P1K31F - 020 : Electrical connections

1. Informations

1.1 Release

Document: mce_mdu_p1k31f-020
Description: mdu_p1k31f-020 Electrical connectios manual
Editor: Michele Sandri
Approver Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1k31/mdu_p1k31f-020/mce_mdu_p1k31f-020
Language: English
Document release Description Note Date
01 New manual 15/07/2021

1.1.1 Specifications

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Trademarks:

2. Hardware and connections

2.1 Instrument J1-K31-FI30

j1k31_front_01.jpg
Standard QEM film of the J1-K31FI30
Backward view of the J1-K31FI30

2.1.1 Power supply

2.1.1.1 CN1

PIN ID DESCRIPTION
1 +24V Positive Power Supply +24Vdc
2 PE Ground-PE
3 0V Common Power Supply 0Vdc


2.1.2 Connectivity

Nr. 1 PROG PORT → Serial with TTL logical standard for programming

Nr. 1 USER PORT RS232/422/485

Nr. 1 CAN port connecting to external I/O modules

2.1.2.1 CN5

PIN ID DESCRIPTION
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Common CAN
2 CAN_L Communication low signal
3 CAN_H Communication high signal
2.1.2.1.1 J1-K31 example of connections

2.1.3 Digital inputs

S = State A = Action ID
NO = Normally Open I = Impulsive ID = Software
NC = Normally Closed C = Continuous

2.1.3.1 CN11

PIN ID DESCRIPTION S A
1 FI1 PNP1) reserve - -
2 FI1 NPN2) - -
3 0V Vout (0 V) - Common of digital inputs I1÷I8 - -
4 I1 Manual cycle (OFF) / automatic (ON) NO C
5 I2 Start automatic cycle I
6 I3 Stop automatic cycle NC C
7 I4 Thermal head NO I
8 I5 Head motor in run C
9 I6 Zero sensor X axis I
10 I7 Y axis
11 I8 Z axis3)
12 - n.c. - -
1), 2) :
“NPN” Configuration:
Terminal 1 = to be short-circuited at 12.24Vdc of the external power supply.
Terminal 2 = Digital input
“PNP” Configuration:
Terminal 1 = Digital input
Terminal 2 = to be short-circuited at terminal 3.
3) Calibrator only

2.1.3.1.1 Connections example

2.1.3.2 CN12

PIN ID DESCRIPTION S A
1 FI2 PNP1) Reserve - -
2 FI2 NPN2) - -
3 0V Vout (0 V) - Common digital inputs I9÷I16 - -
4 I9 Limit-switch axis X + NC C
5 I10 X -
6 I11 Y +
7 I12 Y -
8 I13 Z + Head heigh
9 I14 Z - Only calibrator
10 I15 Raised bridge/Abrasive end
11 I16 Water-flow switch
12 - n.c. - -
1), 2) :
“NPN” Configuration:
Terminal 1 = to be short-circuited at 12.24Vdc of the external power supply.
Terminal 2 = Digital input
“PNP” Configuration:
Terminal 1 = Digital input
Terminal 2 = to be short-circuited at terminal board 3.
2.1.3.2.1 Connections example

2.1.3.3 CN13

PIN ID DESCRIPTION S A
1 FI3 PNP1) Riserva - -
2 FI3 NPN2) - -
3 0V Vout (0 V) - Common of digital inputs I17÷I24 - -
4 I17 Manual axis jog X Forward NO I
5 I18 Backward
6 I19 Y Forward
7 I20 Backward
8 I21 Z Ascent
9 I22 Descent
10 I23 By-pass security barriers C
11 I24 Air pressure switch NC
12 - n.c. - -
1), 2) :
“NPN” Configuration:
Terminal 1 = to be short-circuited at 12.24Vdc of the external power supply.
Terminal 2 = Digital input
“PNP” Configuration:
Terminal 1 = Digital input
Terminal 2 = to be short-circuited et terminal 3.
2.1.3.3.1 Connections example

2.1.3.4 CN14

FIXME

PIN ID DESCRIZIONE S A
1 FI4 PNP1) Riserva - -
2 FI4 NPN2) - -
3 0V Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I25÷I32 - -
4 I25 Riserva - -
5 I26
6 I27
7 I28
8 I29
9 I30
10 I31
11 I32
12 - n.c. - -
1), 2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

2.1.4 Ingressi di conteggio

2.1.4.1 CN15

PIN ID DESCRIZIONE
1A - Internal bridge - 1A to 1B Asse X
2A PHA1 Fase A
3A PHB1 Fase B
4A Z1 Fase Z
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A
7A
1B - Internal bridge - 1A to 1B
2B PHA1+ + Fase A
3B PHB1+ + Fase B
4B Z1+ + Fase Z
5B PHAN1 - Fase A
6B PHBN1 - Fase B
7B ZN1 - Fase Z

2.1.4.1.1 Esempio di collegamento

2.1.4.2 CN16

PIN ID DESCRIZIONE
1A - Internal bridge - 1A to 1B Asse Y
2A PHA2 Fase A
3A PHB2 Fase B
4A Z2 Fase Z
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A
7A
1B - Internal bridge - 1A to 1B
2B PHA2+ + Fase A
3B PHB2+ + Fase B
4B Z2+ + Fase Z
5B PHAN2 - Fase A
6B PHBN2 - Fase B
7B ZN2 - Fase Z

2.1.4.2.1 Esempio di collegamento

2.1.4.3 CN17

PIN ID DESCRIZIONE
1A - Internal bridge - 1A to 1B Asse Z1)
2A PHA3 Fase A
3A PHB3 Fase B
4A Z3 Fase Z
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A
7A
1B - Internal bridge - 1A to 1B
2B PHA3+ + Fase A
3B PHB3+ + Fase B
4B Z3+ + Fase Z
5B PHAN3 - Fase A
6B PHBN3 - Fase B
7B ZN3 - Fase Z
1) Solo calibratrice

2.1.4.3.1 Esempio di collegamento

2.1.4.4 CN18

PIN ID DESCRIZIONE
1A - Internal bridge - 1A to 1B Riserva
2A PHA4 Fase A
3A PHB4 Fase B
4A Z4 Fase Z
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A
7A
1B - Internal bridge - 1A to 1B
2B PHA4+ + Fase A
3B PHB4+ + Fase B
4B Z4+ + Fase Z
5B PHAN4 - Fase A
6B PHBN4 - Fase B
7B ZN4 - Fase Z

2.1.5 Uscite digitali

S = Stato ID
OFF = Spento ID = Software
ON = Acceso

2.1.5.1 CN7

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)
2 O1 Movimento asse X + OFF
3 O2 X -
4 - n.c. -
5 O3 Movimento asse Y + OFF
6 O4 Y -
7 V- 0V alimentazione uscite -
8 O5 Movimento asse salita Z + OFF
9 O6 discesa z -
10 O7 Elettrovalvola acqua
11 O8 Abilitazione motore testa OFF
2.1.5.1.1 Esempio di collegamento

2.1.5.2 CN8

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28V dc)
2 O9 Ciclo in corso OFF
3 O10 Fine ciclo
4 - n.c. -
5 O11 Stop per macchina in allarme OFF
6 O12 Allarme generico
7 V- 0V alimentazione uscite -
8 O13 By-pass barriere di sicurezza OFF
9 O14 Lampada by-pass barriere di sicurezza
10 O15 Macchina lucidatrice
11 O16 Macchina calibratrice
2.1.5.2.1 Esempio di collegamento

2.1.5.3 CN9

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28V dc)
2 O17 Riserva -
3 O18
4 - n.c. -
5 O19 Riserva -
6 O20
7 0V 0V alimentazione uscite -
8 O21 Riserva -
9 O22
10 O23
11 O24

2.1.5.4 CN10

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc)
2 O25 Riserva -
3 O26
4 - n.c. -
5 O27 Riserva -
6 O28
7 0V 0V alimentazione uscite -
8 O29 Riserva -
9 O30
10 O31
11 O32

2.1.6 Uscite analogiche

2.1.6.1 CN26

PIN ID DESCRIZIONE
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Asse X (0-10 Vdc)
3 AO2 Asse Y (0-10 Vdc)
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Asse Z (0-10 Vdc)1)
6 AO4 Riserva
1) Solo calibratrice

2.1.6.1.1 Esempio di collegamento

2.1.7 Ingressi analogici

2.1.7.1 CN28

PIN ID DESCRIZIONE
1 GAI1 Comune ingresso analogico AI1
2 AI1 Potenziometro velocità Asse X1)
3 S1V Collegare a GAI1 per ingresso 0÷10V
4 S1C 0÷20mA
5 GAI2 Comune ingresso analogico AI2
6 AI2 Potenziometro velocità Asse Y2)
7 S2V Collegare a GAI2 per ingresso 0÷10V
8 S2C 0÷20mA
9 VREF +5V per alimentazione potenziometro
1) oppure per velocità della testa in diagonale
2) oppure per velocità della testa in diagonale
2.1.7.1.1 Esempio di collegamento

2.1.7.2 CN29

PIN ID DESCRIZIONE
1 GAI3 Comune ingresso analogico AI3
2 AI3 Riserva
3 S3V Collegare a GAI3 per ingresso 0÷10V
4 S3C 0÷20mA
5 GAI4 Comune ingresso analogico AI4
6 A42 Riserva
7 S4V Collegare a GAI4 per ingresso 0÷10V
8 S4C 0÷20mA
9 VREF +5V per alimentazione potenziometro

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