PS Bernard sistemare la tabella a “10.2.3.1.2. POCKETING - Parametri lavorazione “Tasca””

Mi manca da
- rimuovere le immagini dei zeri profili
- aggiornare elenco allarmi (ma spetto versione definitiva)
- aggiornare elenco warnings

Document	P1K31FR30-001
Description	User manual
Drawn up	Riccardo Furlato
Approved	Draft
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1k31/mdu_p1k31fr30-001/funzionamento
Languages	English
Release	Description	Notes	Date
01	New Manual		26/05/14

All rights reserved on this manual. No part of this document can be copied or reproduced in any form without prior written authorisation. QEM does not insure or guarantee its contents and explicitly declines all liability related to the guarantee of its suitability for any purpose. The information in this document can be changed without notice. QEM shall not be held liable for any error or omission in this document. QEM® is a registered trademark.Microsoft® and MS-DOS® are registered trademarks and Windows® is a trademark of Microsoft Corporation.

inlinetoc

Description

The P1K31FR30 - 001 software can be installed on the Qmove+ J1-K31-FR30, J1-P31, J1-P51, J1P71 hardware and is designed to control a bridge saw with 3 to 5 axes, for marble and granite. The salient features of the P1K31FR30 - 001 are described below.

Axes

• Axes X, Y, Z controlled by PID on space (brushless motors with servo drives and brushless motors).
• Axis W for the table rotation is manually controlled, with the operator entering the position on the controller
• Axis H for the disk inclination is manually controlled, with the operator entering the angle on the controller

Optional

• Axis W for the table rotation, with positioning accounting for inertia (asynchronous motor and V/F inverter) without interpolation.
• Axis H for the disk inclination, with positioning accounting for inertia (asynchronous motor and V/F inverter) without interpolation.

Work Processes

• Semiautomatic functions for positioning the axes and for single cuts.
• Multiple cuts for block and slab cutting, with table rotation (W) for tile cutting.
• Straight profiling with horizontal or vertical disk.
• Step cutting with inclined disk (on machines that have disk inclination).
• Straight profile finishing, using the face of the disk (interpolation of YZ).

Drawing

• Profile programming by a miniCAD, embedded on the controller.
• Import of profiles, saved on DXF file, by the “Profile Importer” conversion software (optional).

Work modes

• Repeat the programmed shape.
• Set the precision of the finishing.
• Modify the speed of disk motion during the work cycle.
• Compensation of the disk thickness and the disk diameter

Accessory functions, messages and alarms

• Select the language
• View the profile and the disk position, during the work cycle.
• Diagnostics of the inputs and the outputs.
• Backup and restore of the data on non volativle memory (FLASH EPROM).
• Messagges for active faults, to assist troubleshooting.
• Help Messagges.
• Modbus interface for reading the absorbed current of the disk.

Optional Features (some not documented in this manual)

• Profiles made with rotating table (similar to a vertical lathe).
• Profiling with horizontal disk or vertical disk (XZ or XY interpolation).
• Copying by photocell from a cardboard shape or black drawing on a whiteboard.
• ISO manager with G code interpreter

Modbus Interface

• The USER serial port can create a MODBUS RTU (RS485) network, for reading the disk rpm.
• Serial port connection for a magnetic rule, for reading the absolute position of the axis.

1. Select one or more Axis
   
   
2. external Machine Start button
   
   
3. Homing successful =
   
   
4. Homing not successful =
   
   
5. The Delta Error is next to each Axis
   

Using the program's list filters is possible to get quickly the desired program, rather than scroll entire available list. The system permit two type of filtering which can be combined each other:

• Filter on program description
• Filter on program type

Warn that “Type” mean:

		Copy		Mirror copy		Delete the object	Z0 = origin Y coordinate = 0
		Zoom in		Zoom-out		Fit to screen
		YZ plane = Profile shape				XZ plane = Curved profile
	000			Scroll and select a line
		Add a line		Insert a line		Delete a line		Line properties

Line Options
	Absolute position from origin					Incremental position from start of line
- - - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - -

LINE		Enter the end point
TANGENT LINE		OR enter Y (or X)
		OR enter Z (or Y)
		OR enter L = length
RADIUS ARC		Enter End point and Radius MINIMUM the minimum radius possible
		clockwise
		anticlockwise
		Also enter the curve direction clockwise OR anticlockwise small arc OR wide arc The screen shows the minimum radius possible
3 POINT ARC		Enter End point and Middle point
TANGENT ARC		Enter End point
TRANSFER		Movement with no cut. Enter target point
		The software automatically corrects an undercut profile line see other manual

Profiles with straight cuts

Draw a profile on the Y-Z plane

• vertical disk
• horizontal disk

Never draw profiles on the other planes.

Profiles with curved cuts

1. Draw a profile on the usual Y-Z plane

• vertical disk
• horizontal disk

2. Draw the curved cut

• on X-Z plane for vertical disk

• on X-Y plane for horizontal disk

To change plane touch the immagine stessa.

Mettere il numero di tipo PROFILE-TOP-DISKCUT in ogni sezione

	Tool on left or outside		Tool on right or inside		Extra material on edge
	Slab thickness		Extra Corner Cut		Shorter Corner Cut
	Extra depth into table		H = Slab length L = Slab width		Tangent retta Disk Segment of Arc Cut
- - - - - - -	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	- - - - - - -	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

L'area interna di una geometria chiusa viene svuotata tramite foratura. Tale lavorazione calcola la posizione dei fori secondo una modalità impostata con i seguenti parametri.

	Set Tool Diameter		AUTOMATIC drilling		Press START to drill each hole
	Edge hole spacing		Extra space between holes and inside edge
	X hole spacing		Y hole spacing
Hole Path Layout
	EDGE holes along inside edge		HOR horizontal path		VER vertical path
	EDGE+HOR inside edge + horizontal		EDGE + VER inside edge + vertical
P1	First depth of drilling	V1	First drilling speed
P2	Final drilling depth	V2	Final drilling speed
	P1 must be less than P2		V1 is normally less than V2

tasto marmo/granito		STOP
Work Parameters	see Work Program

1	Auto-set minimum	2	Auto-set maximum
	The minimum and maximum limits = slab size + disk radius

dimensione blocco??

quota di correzione???

MACHINE START. La successione dei tagli compone la sgrossatura del profilo. L'asse X si muoverà sempre tra le due quote autoapprese che dovranno essere esterne al blocco da lavorare.

A questo punto può essere eseguita la finitura se il selettore della finitura è stato impostato su CONTINUA (se impostato su OFF la finitura verrà saltata, se impostato su SOLO la finitura verrà eseguita subito, senza eseguire la sgrossatura).

Per eseguire l'operazione di finitura la lama si porta sulla quota di X autoappresa minima + quota di correzione e quindi esegue una serie di passate in interpolazione YZ in accordo con i parametri per la finitura impostati. La finitura finisce quando si arriva alla quota X autoappresa massima - quota di correzione (vedi esempio).

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	quota di correzione +
4	quota di correzione -

Sgrossatura, finitura e profilo risultante

	Nel dare start al ciclo automatico verrà richiesta un'operazione di azzeramento delle quote degli assi.

GRANDE

I tagli vengono realizzati in successione con un'unica passata (marmo) oppure ad incrementi successivi (granito) in accordo con i parametri impostati in precedenza. La successione dei tagli compone la sgrossatura del profilo. I tagli vengono eseguiti partendo dalla quota X autoappresa minima aggiungendo due tratti orizzontali lunghi come il raggio della lama, prima e dopo il profilo disegnato.

1	Profile
2	Disk radius
3	Profile larghezza

Si potranno presentare quindi due casi:

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	raggio lama
4	larghezza del profilo

In questo caso la larghezza del profilo sommato al diametro della lama è maggiore della distanza tra le due quote di X autoapprese. Come si vede dalla figura, il taglio parte alla quota minima autoappresa e viene eseguito completamente fino a superare la quota X massima autoappresa.

1	minima autoappresa
2	massima autoappresa
3	raggio lama
4	larghezza del profilo

In questo caso la larghezza del profilo sommato al diametro della lama è minore della distanza tra le due quote di X autoapprese. Come si vede dalla figura, il taglio parte alla quota minima autoappresa ,mentre il tratto orizzontale finale viene prolungato fino a portare il centro della lama sulla quota X autoappresa massima.

Questa schermata spiega che la lama deve essere portata a sfioro del blocco (come rappresentato), prima di dare l' OK per l'azzeramento delle quote degli assi.

Sgrossatura e profilo risultante

Nella pagina di esecuzione 2D è possibile lanciare l'esecuzione di un programma 2D. Nella lista di lavorazioni sono evidenziate a gruppi di 5 in un menu scorrevole le singole operazioni che compongono il programma. Durante l'esecuzione verrò visualizzata l'esecuzione della lavorazione in maniera simile a quanto ottenuto in fase di programmazione.

	Nel dare start al ciclo automatico verrà richiesta un'operazione di azzeramento delle quote degli assi.

	Optional accessory requiring QEM Isomanager (see specific manual insert link )
	When using an SD card rename the .hex file with a number (0 ~ 999999). (file name: 1.hex, 2.hex…)

Program State

Program settings

			Run ISO from SD card
			Run ISO from internal memory
			Run ISO from remote
			Run ISO from remote and save on internal memory
			Only save ISO on internal memory

cancel all alarms

Alarms block the machine operation.

to cancel Alarm History

Messages do not block the machine operation. controllare con qpaint

Messagge	Cause	Solution
PLEASE WAIT…	Data being processed	-
WAITING FOR POWER SYSTEM		Check the emergency button is not pressed
PATH ERROR	There is an error in the path settings, before the process.	The path may be too long
DISK TILT ERROR	The disk or tool tilt is not correct for the work cycle	Correct the disk or tool tilt
WORK DONE	Automatic cycle is completed successfully	-
X POSITION NOT OK	X position is incorrent	X position is outside the auto-set min-max positions
RUN HOMING	The Homing is not OK	Run the homing procedure

Controllo dei finecorsa hardware

Controllo dei finecorsa 0° - 90° del disco

Disk auto speed table (password) Va su installazione non qui

Tool compensation limits

The compensazione del tool diameter nelle lavorazioni 2D consente di determinare il percorso che l'utensile di un certo diametro deve compiere per ottenere le dimensioni del pezzo inserite.
Una volta impostato il diametro dell'utensile nella apposita pagina della lavorazione 2D, viene proposto all'operatore il percorso utensile disegnato con un tratto blu. L'operatore deve eseguire un controllo visivo della correttezza del percorso utensile.
Tale controllo è necessario per verificare la correttezza del percorso nel caso in cui si siano verificati i casi limite di seguito elencati:

Percorso utensile che si chiude su se stesso:

This does not cause a tool compensation error.