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en:strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx [2016/08/25 16:40] – qem103en:strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx [2019/10/31 17:26] (current) – documentazione
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 ^ Drawn up:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                    |||| ^ Drawn up:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                    ||||
 ^ Approved                                           | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                      |||| ^ Approved                                           | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                      ||||
-^ Link:                                              | http://http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p11/mimj1p74fx_base                                                                                                                    ||||+^ Link:                                              | http://http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1p11/mimj1p74fx_base                                                                                                                    ||||
 ^ Language:                                          | English                                                                                                                                                                                             |||| ^ Language:                                          | English                                                                                                                                                                                             ||||
 |                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| |                                                                                                                                                                                                                                                         |||||
Line 22: Line 22:
 |  02                                                |  01                                                                               | Update chapter "General information"   |  /    |  03/11/2015  | |  02                                                |  01                                                                               | Update chapter "General information"   |  /    |  03/11/2015  |
 |  03                                                |  01                                                                               | Fixed the CN10 connector of the 4 protected digital outputs of the 1MD2F cars   |  /    |  09/12/2015  | |  03                                                |  01                                                                               | Fixed the CN10 connector of the 4 protected digital outputs of the 1MD2F cars   |  /    |  09/12/2015  |
 +</WRAP>
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
Line 34: Line 34:
 ===== - Product identification ===== ===== - Product identification =====
  
-<WRAP center round tip 60%> +^:tip:^The Ordering Code provides the exact product features.\\ Make sure that the product characteristics meet your requirements.^
-The Ordering Code provides the exact product features.\\ +
-Make sure that the product characteristics meet your requirements. +
-</WRAP>+
  
 ==== - Product Label ==== ==== - Product Label ====
Line 96: Line 93:
 ==== - Firmware versions ==== ==== - Firmware versions ====
  
-^Version^Description^ +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
-|  10  |Fully programmable with PLC functions| +
-|  20  |Fully programmable with PLC and Motion control functions| +
-|  30  |Fully programmable with PLC, Motion control, Camming and Interpolation functions|+
  
-For more details about the firmware, consult [[software:devices#Devices abilitati negli strumenti|Devices enabled in the controllers.]].+<html><pagebreak /></html>
  
 ===== - Product Configuration ===== ===== - Product Configuration =====
Line 156: Line 150:
 ===== - Dimensions ===== ===== - Dimensions =====
  
-<WRAP round info 300px> +^:info:^Lengths in mm^
-Lengths in mm +
-</WRAP>+
  
 {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dimensioni_02.png?nolink&500}} {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dimensioni_02.png?nolink&500}}
Line 164: Line 156:
 ===== - Hole template ===== ===== - Hole template =====
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dima_01.png?nolink&300 |}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dima_01.png?nolink&300}}
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}+===== - Installation =====
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mccabla-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 ====== - Electrical features and connections ====== ====== - Electrical features and connections ======
- 
 ===== - Slot Supply ===== ===== - Slot Supply =====
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300 |}}+{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
 +<pagebreak>
 ===== - Slot 2 ===== ===== - Slot 2 =====
  
Line 192: Line 184:
 === - AUX PORT === === - AUX PORT ===
  
-<WRAP center round tip 60%> +^:tip:^Setup of AUX2 PORT polarisation and termination resistances "**[[#AUX PORT polarizaion and termination resistence setting]]**"^
-Setup of AUX2 PORT polarisation and termination resistances "**[[#AUX PORT polarizaion and termination resistence setting]]**" +
-</WRAP>+
  
 == - AUX PORT connector == == - AUX PORT connector ==
 +
 ^  CN3  ^Terminal^Symbol^Description^ ^  CN3  ^Terminal^Symbol^Description^
 +
 |{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}|  1  |  0V  |RS485 serial common| |{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}|  1  |  0V  |RS485 serial common|
 |:::|  2  |  B  |Terminal RS485 B| |:::|  2  |  B  |Terminal RS485 B|
Line 203: Line 195:
  
 == - AUX PORT polarizaion and termination resistence setting == == - AUX PORT polarizaion and termination resistence setting ==
 +
 ^  SW3  ^Num.\\ Dip^Name\\ Dip^Setting\\ dei DIP^Function^ ^  SW3  ^Num.\\ Dip^Name\\ Dip^Setting\\ dei DIP^Function^
 |  {{dip-switch:DIP-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP3  |  ON  |Polarization [[#RS485]]| |  {{dip-switch:DIP-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP3  |  ON  |Polarization [[#RS485]]|
Line 240: Line 233:
 === - 8 standard digital inputs === === - 8 standard digital inputs ===
  
-<WRAP center round tip 60%> +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features]]\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^
-The electrical features are given in section [[#Electrical features]].\\ The connection examples are give in section [[#Connection examples]] +
-</WRAP>+
  
 ^  CN6  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^ ^  CN6  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
-|  {{connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&80}}  |  1  |  I01  |Rapid input I01|Externally configurable terminals[(**NPN rapid input configuaration**:\\  Terminal 2: connecte on thr 12÷24Vdc of the power supply\\ **PNP rapid input configuration**:\\ Terminal 2: connect to a 3 terminal)]|  1.INT03|+|  {{connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&80}}  |  1  |  I01  |Rapid input I01|Externally configurable terminals[(**NPN rapid input configuaration**:\\  Terminal 2: connect on the 12÷24Vdc of the power supply\\ **PNP rapid input configuration**:\\ Terminal 2: connect to terminal 3)]|  1.INT03|
 |:::|  2  |  P1  |Digital input I01 polarizator|:::|:::| |:::|  2  |  P1  |Digital input I01 polarizator|:::|:::|
 |:::|  3  |  0V  |Digital inputs common|| | |:::|  3  |  0V  |Digital inputs common|| |
Line 261: Line 252:
 === - 2 bidirectional counter inputs 200KHz === === - 2 bidirectional counter inputs 200KHz ===
  
-<WRAP center round tip 60%> +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^
-The electrical features are given in section [[#Electrical features]].\\ The connection examples are give in section [[#Connection examples]] +
-</WRAP>+
  
 ^  CN8  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^ ^  CN8  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B ||| |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
-|:::|  2A  |  PHA1  | Fase A  conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT01| +|:::|  2A  |  PHA1  |Phase A counter 1 | PNP Push-Pull[(**PNP/Push-Pull counter configuration type**:\\ Terminal 5B: connect to terminal 5A\\ Terminal 6B: connect to terminal 6A\\ Terminal 7B: connect to terminal 7A)] |3.CNT01| 
-|:::|  3A  |  PHB1  |Fase B  conteggio 1 |:::|:::| +|:::|  3A  |  PHB1  |Phase B counter 1 |:::|:::| 
-|:::|  4A  |  Z1  |Z conteggio 1|:::|  1.INT01  | +|:::|  4A  |  Z1  |Z counter 1|:::|  1.INT01  | 
-|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||+|:::|  5A  |  0V  |Counter inputs common|||
 |:::|  6A  |  0V  |:::||| |:::|  6A  |  0V  |:::|||
 |:::|  7A  |  0V  |:::||| |:::|  7A  |  0V  |:::|||
 |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B||| |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01| +|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA counter 1|  Line Driver  |3.CNT01| 
-|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB  conteggio 1|:::|:::|+|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB counter 1|:::|:::|
 |:::|  4B  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  | |:::|  4B  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
-|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01| +|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA counter 1|  Line Driver  |3.CNT01| 
-|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB  conteggio 1|:::|:::| +|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB counter 1|:::|:::| 
-|:::|  7B  |  Z1-  |- Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |+|:::|  7B  |  Z1-  |- Z counter 1|:::|  1.INT01  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^+^  CN9  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B ||| |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
-|:::|  2A  |  PHA2  | Fase A  conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT02| +|:::|  2A  |  PHA2  |Phase A counter 2 | PNP Push-Pull[(**PNP/Push-Pull counter configuration type**:\\ Terminal 5B: connect to terminal 5A\\ Terminal 6B: connect to terminal 6A\\ Terminal 7B: connect to terminal 7A)] |3.CNT02| 
-|:::|  3A  |  PHB2  |Fase B  conteggio 2 |:::|:::|+|:::|  3A  |  PHB2  |Phase B counter 2 |:::|:::|
 |:::|  4A  |  Z2  |Z conteggio 2|:::|  1.INT02  | |:::|  4A  |  Z2  |Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
-|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||+|:::|  5A  |  0V  |Counter inputs common|||
 |:::|  6A  |  0V  |:::||| |:::|  6A  |  0V  |:::|||
 |:::|  7A  |  0V  |:::||| |:::|  7A  |  0V  |:::|||
 |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B||| |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02| +|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA counter 2|  Line Driver  |3.CNT02| 
-|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB  conteggio 2|:::|:::| +|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB counter 2|:::|:::| 
-|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  | +|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z counter 2|:::|  1.INT02  | 
-|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02| +|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA counter 2|  Line Driver  |3.CNT02| 
-|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB  conteggio 2|:::|:::| +|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB counter 2|:::|:::| 
-|:::|  7B  |  Z2-  |- Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |+|:::|  7B  |  Z2-  |- Z counter 2|:::|  1.INT02  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-==== - Uscite digitali ==== +==== - Digital outputs ====
-=== - 4 uscite digitali protette === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP>+
  
-^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +=== - 4 protected digital outputs ===
-|  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    | +
-|:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|3.OUT01| +
-|:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|3.OUT02| +
-|:::|  4  |  O3  |Uscita digitale 3|  3.OUT03  | +
-|:::|  5  |  O4  |Uscita digitale 4|  3.OUT04  | +
-|:::|  6  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |+
  
-==== - Uscite analogiche ==== +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^
-=== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP> +
-^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +
-|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche| | +
-|:::|  2  |  AO1  |Uscita analogica 1|3.AN01| +
-|:::|  3  |  AO2  |Uscita analogica 2|3.AN02| +
-|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |+
  
-=== - 2 uscite STEP-DIREZIONE === +^  CN10  ^Terminal^Symbol^Description^IAddress^ 
-<WRAP center round tip 60%> +|  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Outputs power supply (12÷28Vdc)|    | 
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +|:::|  2  |  O1  |Digital output 1|3.OUT01| 
-</WRAP> +|:::|  3  |  O2  |Digital output 2|3.OUT02| 
-^  CN11  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +|:::|  4  |  O3  |Digital output 3|  3.OUT03  | 
-|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1A  |  +Vout 12V  |Uscita +12V|| +|:::|  5  |  O4  |Digital output 4|  3.OUT04  | 
-|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita+ DIREZIONE 1|3.PULSE01| +|:::|  6  |  V-  |Outputs power supply (12÷28Vdc)| | 
-|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita+ STEP 1| | + 
-|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita+ DIREZIONE 2|3.PULSE02| +==== - Analog outputs ==== 
-|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita+ STEP 2| | + 
-|:::|  6A  |  -Vout  |Comune delle uscite  stepper| |+=== - 2 analog outputs +/-10V, 16bit === 
 + 
 +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
 + 
 +^  CN7  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
 +|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Analog outputs common| | 
 +|:::|  2  |  AO1  |Analog output 1|3.AN01| 
 +|:::|  3  |  AO2  |Analog output 2|3.AN02| 
 +|:::|  4  |  GAO  |Analog outputs common| | 
 + 
 +=== - 2 STEP-DIRECTION outputs === 
 + 
 +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
 + 
 +^  CN11  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1A  |  +Vout 12V  |Output +12V|| 
 +|:::|  2A  |  DIR1+  |Output+ DIRECTION 1|3.PULSE01| 
 +|:::|  3A  |  STEP1+  |Output+ STEP 1| | 
 +|:::|  4A  |  DIR2+  |Output+ DIRECTION 2|3.PULSE02| 
 +|:::|  5A  |  STEP2+  |Output+ STEP 2| | 
 +|:::|  6A  |  -Vout  |Stepper outputs common| |
 |:::|  1B  |  +Vout 12V  |Uscita +12V|| |:::|  1B  |  +Vout 12V  |Uscita +12V||
-|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita- DIREZIONE 1|3.PULSE01| +|:::|  2B  |  DIR1-  |Output- DIRECTION 1|3.PULSE01| 
-|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita- STEP 1| | +|:::|  3B  |  STEP1-  |Output- STEP 1| | 
-|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita- DIREZIONE 2|3.PULSE02| +|:::|  4B  |  DIR2-  |Output- DIRECTION 2|3.PULSE02| 
-|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita- STEP 2| | +|:::|  5B  |  STEP2-  |Output- STEP 2| | 
-|:::|  6B  |  -Vout  |Comune delle uscite  stepper| |+|:::|  6B  |  -Vout  |Stepper outputs common| |
  
-===== - Slot 3 – Connettori scheda 1TM2F ===== +===== - Slot 3 – Card connectors 1TM2F =====
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_1tm2f_01.png?nolink&600|Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1TM2F}}+
  
-==== - Ingressi digitali ==== +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_1tm2f_01.png?nolink&600|Rear view SLOT 3 - Card 1TM2F}}
-=== - 16 ingressi digitali standard === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP>+
  
-^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^ +==== - Digital inputs ==== 
-|  {{connettori:cnn_2x9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  I1  | Ingresso I1 ||3.INP01| + 
-|:::|  2A  |  I2  | Ingresso I2 ||3.INP02| +=== - 16 standard digital inputs === 
-|:::|  3A  |  I3  | Ingresso I3 ||3.INP03| + 
-|:::|  4A  |  I4  | Ingresso I4 ||3.INP04| +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
-|:::|  5A  |  I5  | Ingresso I5 ||3.INP05| + 
-|:::|  6A  |  I6  | Ingresso I6 ||3.INP06| +^  CN6  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^ 
-|:::|  7A  |  I7  | Ingresso I7 ||3.INP07| +|  {{connettori:cnn_2x9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  I1  | Input I1 ||3.INP01| 
-|:::|  8A  |  I8  | Ingresso I8 ||3.INP08| +|:::|  2A  |  I2  | Input I2 ||3.INP02| 
-|:::|  9A  |  0V  |Comune degli ingressi digitali||| +|:::|  3A  |  I3  | Input I3 ||3.INP03| 
-|:::|  1B  |  I9  | Ingresso I9 ||3.INP09| +|:::|  4A  |  I4  | Input I4 ||3.INP04| 
-|:::|  2B  |  I10  | Ingresso I10 ||3.INP10| +|:::|  5A  |  I5  | Input I5 ||3.INP05| 
-|:::|  3B  |  I11  | Ingresso I11 ||3.INP11| +|:::|  6A  |  I6  | Input I6 ||3.INP06| 
-|:::|  4B  |  I12  | Ingresso I12 ||3.INP12| +|:::|  7A  |  I7  | Input I7 ||3.INP07| 
-|:::|  5B  |  I13  | Ingresso I13 ||3.INP13| +|:::|  8A  |  I8  | Input I8 ||3.INP08| 
-|:::|  6B  |  I14  | Ingresso I14 ||3.INP14| +|:::|  9A  |  0V  |Digital inputs common||| 
-|:::|  7B  |  I15  | Ingresso I15 ||3.INP15| +|:::|  1B  |  I9  | Input I9 ||3.INP09| 
-|:::|  8B  |  I16  | Ingresso I16 ||3.INP16| +|:::|  2B  |  I10  | Input I10 ||3.INP10| 
-|:::|  9B  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|||+|:::|  3B  |  I11  | Input I11 ||3.INP11| 
 +|:::|  4B  |  I12  | Input I12 ||3.INP12| 
 +|:::|  5B  |  I13  | Input I13 ||3.INP13| 
 +|:::|  6B  |  I14  | Input I14 ||3.INP14| 
 +|:::|  7B  |  I15  | Input I15 ||3.INP15| 
 +|:::|  8B  |  I16  | Input I16 ||3.INP16| 
 +|:::|  9B  |  0V  |Digital inputs common|||
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-=== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz === +=== - 2 bidirectional counter inputs 200KHz ===
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP>+
  
-^  CN8  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^+^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
 + 
 +^  CN8  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B ||| |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
-|:::|  2A  |  PHA1  | Fase A  conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT01| +|:::|  2A  |  PHA1  |Phase A counter 1 | [(**PNP/Push-Pull counter configuration type**:\\ Terminal 5B: connect to terminal 5A\\ Terminal 6B: connect to terminal 6A\\ Terminal 7B: connect to terminal 7A)] |3.CNT01| 
-|:::|  3A  |  PHB1  |Fase B  conteggio 1 |:::|:::| +|:::|  3A  |  PHB1  |Phase B counter 1 |:::|:::| 
-|:::|  4A  |  Z1  |Z conteggio 1|:::|  1.INT01  | +|:::|  4A  |  Z1  |Z counter 1|:::|  1.INT01  | 
-|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||+|:::|  5A  |  0V  |Counter inputs common|||
 |:::|  6A  |  0V  |:::||| |:::|  6A  |  0V  |:::|||
 |:::|  7A  |  0V  |:::||| |:::|  7A  |  0V  |:::|||
 |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B||| |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01| +|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA counter 1|  Line Driver  |3.CNT01| 
-|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB  conteggio 1|:::|:::| +|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB counter 1|:::|:::| 
-|:::|  4B  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  | +|:::|  4B  |  Z1+  |+ Z counter 1|:::|  1.INT01  | 
-|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01| +|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA counter1|  Line Driver  |3.CNT01| 
-|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB  conteggio 1|:::|:::| +|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB counter 1|:::|:::| 
-|:::|  7B  |  Z1-  |- Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |+|:::|  7B  |  Z1-  |- Z counter 1|:::|  1.INT01  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^+^  CN9  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B ||| |  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
-|:::|  2A  |  PHA2  | Fase A  conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT02| +|:::|  2A  |  PHA2  |Phase A counter 2 | [(**PNP/Push-Pull counter configuration type**:\\ Terminal 5B: connect to terminal 5A\\ Terminal 6B: connect to terminal 6A\\ Terminal 7B: connect to terminal 7A)] |3.CNT02| 
-|:::|  3A  |  PHB2  |Fase B  conteggio 2 |:::|:::| +|:::|  3A  |  PHB2  |Phase B counter 2 |:::|:::| 
-|:::|  4A  |  Z2  |Z conteggio 2|:::|  1.INT02  | +|:::|  4A  |  Z2  |Z counter 2|:::|  1.INT02  | 
-|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||+|:::|  5A  |  0V  |Counter inputs common|||
 |:::|  6A  |  0V  |:::||| |:::|  6A  |  0V  |:::|||
 |:::|  7A  |  0V  |:::||| |:::|  7A  |  0V  |:::|||
 |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B||| |:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02| +|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA counter 2|  Line Driver  |3.CNT02| 
-|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB  conteggio 2|:::|:::| +|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB counter 2|:::|:::| 
-|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  | +|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z counter 2|:::|  1.INT02  | 
-|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02| +|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA counter 2|  Line Driver  |3.CNT02| 
-|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB  conteggio 2|:::|:::| +|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB counter 2|:::|:::| 
-|:::|  7B  |  Z2-  |- Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |+|:::|  7B  |  Z2-  |- Z counter 2|:::|  1.INT02  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-==== - Uscite digitali ==== +==== - Digital outputs ====
-=== - 16 uscite digitali protette === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP>+
  
-^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +=== - 16 Protected digital outputs === 
-|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    | + 
-|:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|  3.OUT01  | +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
-|:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|  3.OUT02  | + 
-|:::|  4  |  O3  |Uscita digitale 3|  3.OUT03  | +^  CN10  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
-|:::|  5  |  O4  |Uscita digitale 4|  3.OUT04  | +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Outputs power supply (12÷28Vdc)|    | 
-|:::|  6  |  O5  |Uscita digitale 5|  3.OUT05  | +|:::|  2  |  O1  |Digital output 1|  3.OUT01  | 
-|:::|  7  |  O6  |Uscita digitale 6|  3.OUT06  | +|:::|  3  |  O2  |Digital output 2|  3.OUT02  | 
-|:::|  8  |  O7  |Uscita digitale 7|  3.OUT07  | +|:::|  4  |  O3  |Digital output 3|  3.OUT03  | 
-|:::|  9  |  O8  |Uscita digitale 8|  3.OUT08  | +|:::|  5  |  O4  |Digital output 4|  3.OUT04  | 
-|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |+|:::|  6  |  O5  |Digital output 5|  3.OUT05  | 
 +|:::|  7  |  O6  |Digital output 6|  3.OUT06  | 
 +|:::|  8  |  O7  |Digital output 7|  3.OUT07  | 
 +|:::|  9  |  O8  |Digital output 8|  3.OUT08  | 
 +|:::|  10  |  V-  |Outputs power supply (12÷28Vdc)| |
  
 ---- ----
  
-^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +^  CN12  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
-|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    | +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Outputs power supply (12÷28Vdc)|    | 
-|:::|  2  |  O9  |Uscita digitale 9|  3.OUT09  | +|:::|  2  |  O9  |Digital output 9|  3.OUT09  | 
-|:::|  3  |  O10  |Uscita digitale 10|  3.OUT10  | +|:::|  3  |  O10  |Digital output 10|  3.OUT10  | 
-|:::|  4  |  O11  |Uscita digitale 11|  3.OUT11  | +|:::|  4  |  O11  |Digital output 11|  3.OUT11  | 
-|:::|  5  |  O12  |Uscita digitale 12|  3.OUT12  | +|:::|  5  |  O12  |Digital output 12|  3.OUT12  | 
-|:::|  6  |  O13  |Uscita digitale 13|  3.OUT13  | +|:::|  6  |  O13  |Digital output 13|  3.OUT13  | 
-|:::|  7  |  O14  |Uscita digitale 14|  3.OUT14  | +|:::|  7  |  O14  |Digital output 14|  3.OUT14  | 
-|:::|  8  |  O15  |Uscita digitale 15|  3.OUT15  | +|:::|  8  |  O15  |Digital output 15|  3.OUT15  | 
-|:::|  9  |  O16  |Uscita digitale 16|  3.OUT16  | +|:::|  9  |  O16  |Digital output 16|  3.OUT16  | 
-|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |+|:::|  10  |  V-  |Outputs power supply (12÷28Vdc)| |
  
-==== - Uscite analogiche ==== +==== - Analog outputs ====
-=== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit === +
-<WRAP center round tip 60%> +
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +
-</WRAP> +
-^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +
-|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche| | +
-|:::|  2  |  AO1  |Uscita analogica 1|3.AN01| +
-|:::|  3  |  AO2  |Uscita analogica 2|3.AN02| +
-|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |+
  
-=== - 2 ingressi PT100 === +=== - 2 analog outputs +/-10V, 16bit === 
-<WRAP center round tip 60%> + 
-Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]] +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
-</WRAP> + 
-^  CN11  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ +^  CN7  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
-|  {{connettori:cnn_7fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1  |  PE  |Terra||+|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Analog outputs common| | 
 +|:::|  2  |  AO1  |Analog output 1|3.AN01| 
 +|:::|  3  |  AO2  |Analog output 2|3.AN02| 
 +|:::|  4  |  GAO  |Analog outputs common| | 
 + 
 +=== - 2 PT100 inputs === 
 + 
 +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^ 
 + 
 +^  CN11  ^Terminal^Symbol^Description^Address^ 
 +|  {{connettori:cnn_7fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1  |  PE  |Ground||
 |:::|  2  |  V1-1  |PT100 - 1|3.PT1V1| |:::|  2  |  V1-1  |PT100 - 1|3.PT1V1|
 |:::|  3  |  V2-1  |:::|3.PT1V2| |:::|  3  |  V2-1  |:::|3.PT1V2|
Line 467: Line 458:
 |:::|  7  |  V3-2  |:::|3.PT2V3| |:::|  7  |  V3-2  |:::|3.PT2V3|
  
-===== - Caratteristiche elettriche ===== +===== - Electrical features ===== 
-Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ + 
-I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].+The electrical characteristics of the hardware are given below.\\ 
 +The maximum and minimum frequencies, and real acquisition times, may depend on eventual additional software filters “QMOVE:sys004” section [[#System variables]].
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
Line 483: Line 475:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-==== - Ingressi PT100 ====+==== - PT100 inputs ====
  
-|Tipo di sonde collegabili|  RTD PT100 (Isolata)\\ (DIN 43760)  | +|Type of probes|  RTD PT100 (Isolata)\\ (DIN 43760)  | 
-|Campo di funzionamento|  0/ 400°C\\ (100 / 247) (ohm)  | +|Operating range|  0/ 400°C\\ (100 / 247) (ohm)  | 
-|Accuratezza|  +/- 2%  | +|Accuracy|  +/- 2%  | 
-|Numero di campionamenti al secondo|  1000  | +|Number of samples per second|  1000  | 
-|Compensazione errore filo|  Per sensore a 3 / 4 fili  |+|Wire error compensation|  For 3 / 4 wires probe  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
-{{schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}} + 
-<WRAP center round important 80%> +{{schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450|Remote modules connection example}} 
-  * Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. + 
-  * La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. +^:todo:^On the first (1) and last (3) apparatus of the chain, must be insered the termination resistors.\\ The shield of the cables must be connected to Earth through the appropriate fastons on the metal casing.\\ Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^
-</WRAP> +
-<WRAP center round info 80%> +
-  * Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN" +
-</WRAP>+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingressi digitali ===== +===== - Digital inputs ===== 
-{{schemi:cbl_in-p11_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}+ 
 +{{schemi:cbl_in-p11_01.png?nolink&450|Standard and rapid PNP inputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== +===== - Line Driver counter inputs ===== 
-{{schemi:cbl_conteggio-ld_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}+ 
 +{{schemi:cbl_conteggio-ld_01.png?nolink&400|Line Driver counter inputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== +===== - PNP / Push Pull counter inputs ===== 
-{{schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}+ 
 +{{schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_01.png?nolink&400|PNP/Push Pull counter inputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Uscite digitali protette ===== +===== - Protected digital outputs ===== 
-{{schemi:cbl_out-p11_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di uscite protette}}+ 
 +{{schemi:cbl_out-p11_01.png?nolink&450|Protected digital outputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== +===== - STEP - DIRECTIONS outputs ===== 
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_p11_01.png?nolink&480|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}+ 
 +{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_p11_01.png?nolink&480|Stepper outputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Uscite analogiche ===== +===== - Analog aoutputs ===== 
-{{schemi:cbl_out-analogic_p11_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di uscite analogiche}}+ 
 +{{schemi:cbl_out-analogic_p11_01.png?nolink&400|Analog outputs connection examples}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======+====== - Settings, procedures and signals ====== 
 {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_settaggi_01.png?direct&200|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}} {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_settaggi_01.png?direct&200|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
  
Line 543: Line 538:
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
-I led **"pow, run, stop, err"** sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.+ 
 +The system leds **"pow, run, stop, err"** are found on the front panel and on the rear of controllers with display and only on the top of controllers without display.
  
 {{led:J1P11_led_sistema-front_01.png?direct&180}} {{led:J1P11_led_sistema-front_01.png?direct&180}}
  
-I led utente **"L1, L2, L3 **e** L4"** sono presenti solo sulla parte posteriore:+The user leds **"L1, L2, L3 **and** L4"** are found on the rear:
  
 {{led:j1p11_led_utente-retro_01.png?direct&180}} {{led:j1p11_led_utente-retro_01.png?direct&180}}
  
-==== - Segnalazioni “Led di sistema” ==== +==== - “System Leds” Signals” ==== 
-=== - Legenda: ===+ 
 +=== - Legend: === 
 {{led:led_on.jpg?direct&30}} Led ON {{led:led_on.jpg?direct&30}} Led ON
  
 {{led:led_off.jpg?direct&30}} Led OFF {{led:led_off.jpg?direct&30}} Led OFF
  
-{{led:led_lamp.jpg?direct&30}} Led Lampeggiante+{{led:led_lamp.jpg?direct&30}} Led Flashing
  
-^Led^Colore^Stato^Descrizione^ +^Led^Colors^State^Description^ 
-|**pow**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|Strumento acceso| +|**pow**|Green|{{led:led_on.jpg?20}}|Instrument turned on| 
-|:::|:::|{{led:led_on.jpg?20}}|Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU| +|:::|:::|{{led:led_on.jpg?20}}|If it's the only led on, report the reset CPU state| 
-|**run**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|CPU in stato di RUN| +|**run**|Green|{{led:led_on.jpg?20}}|CPU in RUN state| 
-|:::|:::|{{led:led_lamp.jpg?20}}|CPU in stato di READY| +|:::|:::|{{led:led_lamp.jpg?20}}|CPU in READY state| 
-|**stop**|Giallo|{{led:led_on.jpg?20}}|Se il led **pow** è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU\\ Se il led **pow** è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU| +|**stop**|Yellow|{{led:led_on.jpg?20}}|If the **pow** led is on, report the STOP CPU state\\ If the **pow** led is off, report the BOOT CPU state| 
-|**err**|Rosso|{{led:led_lamp.jpg?20}}|Se il led **pow** è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo [[#Codici di errore hardware]]\\ Se il led **pow** è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led **err**|+|**err**|Red|{{led:led_lamp.jpg?20}}|If the **pow** led is off, report the hardware error. See the [[#Hardware error codes]] section\\ If the **pow** led is on, the flashing numbers report the error type. See the led alerts section of the **err** led|
  
-=== - Segnalazioni del led err === +=== - Err led alerts ===
-|**N°**\\ **lampeggi**|**Errore**|**Descrizione**|**Azioni consigliate**| +
-|  **1**  |**Bus error**|Bus non configurato come descritto nell'applicativo.|Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione)  e quella del prodotto (schede presenti nel BUS).| +
-|  **2**  |**CheckSum Error**|Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum)|E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori.| +
-|  **3**  |**Index Out of Bound**|Indice di un array è puntato su un elemento inesistente|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **4**  |**Program Over Range**|L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **5**  |**Step Over Range**|l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.| +
-|  **6**  |**Division By Zero**|Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore.| +
-|  **7**  |**Syntax Error**|Il programma applicativo ha un'istruzione non valida|Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END.| +
-|  **8**  |**Watch Dog Error**|Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda di specializzazione ha un problema hardware|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello "Monitor->Bus" e nella colonna di destra chiamata "Watchdog Bus" è indicata la scheda che ha causato il problema.| +
-|  **9**  |**Stack Error**|Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore.|+
  
-=== - Codici di errore hardware === +|**N°**\\ **flashes**|**Error**|**Description**|**Recommended actions**| 
-Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led {{led:led_lamp.jpg?direct&20}}err  mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.+|  **1**  |**Bus error**|Bus configuration different to application software.|Check the correspondence between the QMOVE application (BUS section of configuration unit) and the product configurations (cards mounted in BUS).| 
 +|  **2**  |**CheckSum Error**|Negative outcome on the integrity control of retentive variables . (see Reset Error Checksum)|Restore the machine data from a backup (.DAT file) or cancel the error with in system functions and enter the values manually.| 
 +|  **3**  |**Index Out of Bound**|An array index is pointing on an inexistent element|Open a unit editor in Qview development environment and use the “Edit→Go to PC” command to find the program line that is cause of the error. In general the index value has a value <1 or >array dimension.| 
 +|  **4**  |**Program Over Range**|The program selection index in the DATAGROUP has attempted to access an inexistent program.|With the Qview development environment open the editor of a unit and user the “Edit→Go to PC” command to highlight the program line that has caused the error. In general the value used as index is lower than 1 or over the array dimension.| 
 +|  **5**  |**Step Over Range**|The step selection index in the DATAGROUP has attempted to access an inexistent step.|With the Qview development environment open the editor of a unit and user the “Edit→Go to PC” command to highlight the program line that has caused the error. In general the value used as index is lower than 1 or over the array dimension.| 
 +|  **6**  |**Division By Zero**|The denominator of a division operation of the application program has a zero value.|With the Qview development environment open the editor of a unit and user the “Edit→Go to PC” command to highlight the program line that has caused the error.| 
 +|  **7**  |**Syntax Error**|The application program has an invalid instruction|This error may appear because the program counter has met the QCL END instruction.| 
 +|  **8**  |**Watch Dog Error**|A CAN module does not function correctly, or a specialist card has a hardware problem|With the Qview development environment open the “Monitor→Bus” panel and the righthand column called “Watchdog Bus” indicates the card that caused the problem.| 
 +|  **9**  |**Stack Error**|The applciation program has used all permitted levels of calls to subroutines|With the Qview software environment open the editor of a unit and use the “Edit→Go to PC” command to highlight the program line that caused the error. Analyse the unit execution flow, the call to subroutines nestings have a limit, over which this error is generated.|
  
-Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:+=== - Hardware error codes ===
  
-^Numero di lampeggi^Errore^+During the startup sequence, if a malfunction of any peripheral is detected, the system blocks and the error is signaled by the flashing led {{led:led_lamp.jpg?direct&20}} err while the other system led's remain off. 
 + 
 +The number of flashes indicates the type of error according to the following table : 
 + 
 +^Number of flashes^Error^
 |  1  |Display| |  1  |Display|
 |  2  |FPGA| |  2  |FPGA|
Line 591: Line 591:
 |  5  |FW| |  5  |FW|
 |  6  |Bus| |  6  |Bus|
-|  7  |//Segnalazione non attiva//| +|  7  |//Signal not active//| 
-|  8  |//Segnalazione non attiva//|+|  8  |//Signal not active//|
 |  9  |Exception| |  9  |Exception|
-<WRAP center round important 80%> 
-Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM. 
-</WRAP> 
  
-==== - Segnalazioni “Led utente” ====+^:important:^Each of these signals indicates a serious error situation. The product must be sent to the QEM aftersales service.^ 
 + 
 +==== - “User Led” signal ==== 
 {{led:J1P11_led_utente-retro_01.png?direct&200}} {{led:J1P11_led_utente-retro_01.png?direct&200}}
  
-^Led^Colore^Descrizione^ +^Led^Color^Description^ 
-|{{led:led_on.jpg?20}} **L1**|Giallo|Programmabili nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE:sys003 ed utilizzati dalle Funzioni di sistema|+|{{led:led_on.jpg?20}} **L1**|Yellow|Programmable in the application program by the QMOVE system variable:sys003 and used by the system functions|
 |{{led:led_on.jpg?20}} **L2**|:::|:::| |{{led:led_on.jpg?20}} **L2**|:::|:::|
 |{{led:led_on.jpg?20}} **L3**|:::|:::| |{{led:led_on.jpg?20}} **L3**|:::|:::|
 |{{led:led_on.jpg?20}} **L4**|:::|:::| |{{led:led_on.jpg?20}} **L4**|:::|:::|
  
-===== - Pulsanti =====+===== - Keys ===== 
 {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_pulsanti_01.png?direct&400}} {{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_pulsanti_01.png?direct&400}}
  
-^Nome^Descrizione^ +^Name^Description^ 
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}FUNC|Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle [[:strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx:generalita_di_funzionamento#Funzioni di sistema|Funzioni di sistema]]| +|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}FUNC|Press on startup of the controller to access the [[#System functions]]| 
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}BOOT|Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware| +|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}BOOT|Press on startup of the controller to set the CPU in Boot status and then access the firmware update functions| 
-|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}RESET|Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo un'accensione)|+|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}RESET|Reset CPU. the system is restarted restoring the initial conditions (after a startup)|
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== - Generalità di funzionamento ====== +====== - General information of operation ====== 
-===== - Introduzione ===== +===== - Introduction ===== 
-Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. + 
 +This chapter will introduce some concepts and describes some operations of the product. These contents are partly related and implemented in firmware. This software implements all features that allow the product to be a component of the system programmable Qmove.  
 + 
 +===== - Organizing data and memories ===== 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
  
-===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== +===== - CPU states =====
-{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}+
  
-===== - Stati CPU ===== 
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
  
Line 643: Line 647:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
  
-===== - Funzioni di sistema =====+===== - System functions ===== 
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
  
-==== - ccesso alle funzioni di sistema ====+==== - Access to system functions ==== 
 {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F5|page=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F5|page=3}}
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
  
-==== - Descrizione delle funzioni ====+==== - Description of the functions ==== 
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
  
Line 663: Line 670:
  
 === - System Settings === === - System Settings ===
 +
 {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F5|page=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F5|page=3}}
  
Line 668: Line 676:
  
 === - Set NEW Password === === - Set NEW Password ===
 +
 {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=3}}
  
Line 673: Line 682:
  
 === - Show NAND Flash files === === - Show NAND Flash files ===
 +
 {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F5|key_vis=F5}} {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F5|key_vis=F5}}
  
Line 678: Line 688:
  
 === - Set Ethernet communic. parameter === === - Set Ethernet communic. parameter ===
 +
 {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F5|page=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F5|page=3}}
  
Line 686: Line 697:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
  
-===== - Informazioni per la programmazione ===== +===== -  Information for programming ===== 
-In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL. + 
 +In this chapter are collected all the product information for programming.  
 + 
 +==== - Development suite ====
  
-==== - Ambienti di sviluppo ==== 
 {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=12}} {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=12}}
  
-Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:+Example of a statement of the BUS to use on the BUS unit's configuration:
 <code QCL> <code QCL>
 BUS BUS
Line 699: Line 712:
    3 1MD2F .    3 1MD2F .
 </code> </code>
-Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.+The firmware versione must coincide, and if available, the specialization card name to the 3 slot must be correct. See the dedicate section. 
 + 
 +==== - Memories used ====
  
-==== - Memorie utilizzate ==== 
 {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=819KB}} {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=819KB}}
  
-==== - Porte di comunicazione ====+==== - Communication ports ==== 
 {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|page=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|page=3}}
  
-==== - Messaggi di errore del firmware ====+==== - Firmware message error ==== 
 {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} {{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
  
-==== - I devices ==== +==== - The devices ====
-Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  +
-La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.+
  
-Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: +The device term identifies a category of software capable of supporting and monitoring activities, more or less complex, to solve the automation systems problems.\\ The list of implemented devices in the firmware depends from the firmware **version**.
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ +
-|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| +
-|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| +
-|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| +
-|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| +
-|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| +
-|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| +
-|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| +
-|[[Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| +
-|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| +
-|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| +
-|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| +
-|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|+
  
-Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: +The firmware version **10** include following device:
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ +
-|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| +
-|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| +
-|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|+
  
-Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^ 
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ +|[[en:Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
-|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| +|[[en:Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
-|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01|+|[[en:Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[en:Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[en:Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[en:Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[en:Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[en:Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| 
 +|[[en:Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[en:Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[en:Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[en:Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +The firmware version **20** include also following device: 
 + 
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[en:Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +The firmware version 30 include also following device: 
 + 
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:Software:devices:JOINT]][(The actual sampling time is double respects set)]|1|250|95,01|
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
-=== - Particolarità dei devices === + 
-In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\+=== - Features of the device === 
 + 
 +This section describes the additional information of the devices. This information complement and complete the maintenance manual of the device available on the Qem site. These are the information related to the implementation of the devices in this product.
  
 == - CANOPEN == == - CANOPEN ==
-Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  + 
-Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  +If in the device declaration [[en:Software:devices:CANOPEN]] set the 0 speed then it becomes can be set by means of SW1 dip.\\  
-Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  +The first slot of the target resources that reside within the Canopen is the 4.\\ 
-E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.+The firmware capture the input interrupt while this is located in a Canopen module.\\ 
 +You can enter the 2 value in the Declaration of the device on the relative sector to the port. This setting makes it possible for the startup of the QCL DS402 drives through a request (QDO number 10). This function is essential in cases where there are driver without enable input and the power supply logical is in common with main power supply. If the main power supply is turn off, the drive ot communicating in CANOPEN because also the logic section are turned off.
  
 == - DATASTORE == == - DATASTORE ==
-I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
-Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
-Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido. 
  
-Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: +The files used from the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are contain in the /DS folder. If this folder does not exist it is created automatically. 
 +The [[Software:devices:DATASTORE]] device can can operate with MMC/SD or USB NAND memory inside the product (not removable). To define how your device used the parameter value priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). If your application needs to frequently access to the MMC/SD or USB device and do not require physical removal, you can use a particular priority parameter setting that avoids continually MOUNT UMOUNT devices. Before execute the UMOUNT command to set the “priority = -1”. 
 + 
 +A QCL code example to change device may be: 
  
 <code QCL> <code QCL>
Line 787: Line 809:
 </code> </code>
  
-Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  +Check for the existence of a file on the external memory. Do you use the “filenum” set to the -1 value and use the OPENFILE command. If you set again the -1 value in “filenum” and use the OPENFILE command will search for the name of the next file, and so on. Whenever we will use a different -1 value with OPENFILE the search loop filenum will be closes. When the search is complete and there will be no more files, then the device will response to the OPENFILE command “filenum = -2”. The successful execution of the command will be indicated by flag st_busy = 0. If the file extension is not HEX or CSV file itself is ignored by the search. In the case that the file name is not compatible with those managed by [[en:Software:devices:DATASTORE]] (numbers from 0 to 9999999) then the “filenum” will remain set to -1 value and will report a warning. 
-Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.+ 
 +The “disksize” and “diskfree” parameters are represented in KB.
  
-I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 == - RECDATA == == - RECDATA ==
-Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.+ 
 +The device can store 10000 step maximum.
  
 == - QMOS == == - QMOS ==
-Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.+ 
 +The “frwuvalue01” parameter contains the numeric value of the serial number of the product.
  
 == - FREQ == == - FREQ ==
-Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. + 
 +To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the appropriate numeric field on the device. The availability of frequency inputs must be verified with the hardware version of the product. To derive the relationship between numerical value and terminal pin use the information in the “address” column in the tables in the illustration of the terminal.
  
 == - CAMMING3 == == - CAMMING3 ==
-I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.+ 
 +The parameters in the fields sector (CodeQm, CodeQs…) are not ritentive. At power-up they take always value 0.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== - Accessori disponibili ====== +====== - Available accessories ====== 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]] + 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]+  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]] 
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]
  • Last modified: 2019/08/29 17:19