en:strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision		 Previous revision
en:strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2016/08/31 18:01] – [7.5.5. The devices] qem103en:strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2019/08/29 17:01] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 +====== J1-P31-Fx BASE ======
  
 +{{  strumenti:QmovePlus:j1P31:j1P31_3d_01.png?direct&400  |J1-P31}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informations ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                              |||||
 +^ Document:                                         | **MIMJ1P31F BASE**                                                                                                                                                                         ||||
 +^ Description:                                       | Installation and maintenance manual                                                                                                                                                    ||||
 +^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                           ||||
 +^ Approver                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                             ||||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1P31/mimj1P31fx_base                                                                                                                  ||||
 +^ Language:                                            | English                                                                                                                                                                                   ||||
 +|                                                                                                                                                                                                                                                |||||
 +^ Document release                                  ^ Hardware release                                                           ^ Description                                         ^ Note                                        ^ Date         ^
 +|  01                                                |  02                                                                        | New manual                                       | Valid from software release 1P31F-xx.5.3  |  05/12/2012  |
 +|  02                                                |  02                                                                        | Adding the 1MG5F card                            |  /                                          |  06/03/2013  |
 +|  03                                                |  02                                                                        | New "BASE" varsion of this manual     |  /                                          |  12/02/2015  |
 +|  04                                                |  02                                                                        | Added the section "General information"  |  /                                          |  03/11/2015  |
 +
 +
 +
 +</WRAP>
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Description ======
 +
 +The **J1-P31-F** is a combo HMI-PAC controller of the Qmove+ range.
 +
 +===== - Product Identification =====
 +
 +^:tip:^The Ordering Code provides the exact product features.\\ Make sure that the product characteristics meet your requirements.^
 +
 +==== - Product Label ====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +==== - Ordering Code ====
 +
 +|Model||| |Features|||||
 +^**J1**|-^**P31**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01 {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
 +|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Keypad code (TP00 = panel with resistive, logo and custom function keys);\\ **TP01** = panel with resistive touch-screen, logo and QEM standard function keys|
 +|      | |       | |      | |**10** = Firmware version (00 = not installed)|||
 +|      | |       | |**F**  =  Technology level\\ **A**  = Hardware version|||||
 +|      | |**P**  = Basic keypad (only function keys)\\ **3**  = 7” LCD graphic display, TFT-256 COLORS-800x480px; front panel dimensions (216x168mm); keypad 7 keys + 11 led; housing to DIN 43700;\\ **1**  = Firmware-hardware correspondence|||||||
 +|**J1** = “HMI+PLC” Qmove family|||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Hardware Versions ====
 +
 +These are hardware versions currently available:
 +
 +|                                                                                                                                                                                              |^  Hardware versions                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||||||||||||||
 +|                                                                                                                                                                                              |^ A                   ^ B                                                        ^ C                                                        ^ D                                                        ^ E                                                        ^ F                                                        ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I                                                        ^ J                                                        ^ K                                                        ^ L                                                        ^ M                                                        ^ Y                                                        ^ W  ^ Z                                                        ^
 +^ SLOT 2\\ (Base card)                                     ^ USER PORT                                                                                                                        | 1                   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1  | 1                                                        |
 +| :::                                                        ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485)                                                                                                  | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | 1                                                        |
 +| :::                                                        ^ AUX2 PORT (RS485)                                                                                                                | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | 1                                                        |
 +| :::                                                        ^ CAN1 PORT                                                                                                                        | 1                   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1  | 1                                                        |
 +| :::                                                        ^ CAN2 PORT[(option not currently enabled)]                                                                                        | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ ETHERNET PORT                                                                                                                    | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 1                                                        | 1                                                        | -                                                        | 1                                                        | -                                                        | -                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1  | 1                                                        |
 +| :::                                                        ^ USB PORT[(#1)]                                                                                                                   | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +^ SLOT 3\\ (Specialization\\ cards)                    ^ Standard digital inputs                                                                                                       | -                   | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | -  | 16                                                       |
 +| :::                                                        ^ Rapid digital inputs[(2 rapid inputs can be used as frequency meters inside the "FREQ" device)]  | -                   | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | -  | 2                                                        |
 +| :::                                                        ^ Analog inputs 12bit                                                                                                         | -                   | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 4                                                        | 2                                                        | 2                                                        | -  | 2                                                        |
 +| :::                                                        ^ Analog inputs 16bit                                                                                                         | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ PT100 inputs[(#1)]                                                                                                         | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Termocouple inputs[(#1)]                                                                                                   | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Bidirectional counters 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)                                                                               | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Bidirectional counters 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)                                                                              | -                   | 2                                                        | 4                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 4                                                        | 4                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 4                                                        | 4                                                        | 2                                                        | -                                                        | 4                                                        | -  | 4                                                        |
 +| :::                                                        ^ SSI absolute counters                                                                                                            | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Protected digital outputs                                                                                                         | -                   | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 8                                                        | -  | 8                                                        |
 +| :::                                                        ^ Relay digital outputs                                                                                                           | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Analog outputs 0-10V-12bit                                                                                                    | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -  | -                                                        |
 +| :::                                                        ^ Analog outputs +/-10V-16bit                                                                                                   | -                   | 2                                                        | 4                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 4                                                        | 4                                                        | 2                                                        | 2                                                        | 4                                                        | 4                                                        | 2                                                        | -                                                        | 4                                                        | -  | 4                                                        |
 +| :::                                                        ^ Stepper outputs                                                                                                                   | -                   | -                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 4                                                        | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 4                                                        | -  | 4                                                        |
 +| :::                                                        ^ Remote keyboards connector[(#1)]                                                                                        | -                   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -                                                        | 1                                                        | -  | 1                                                        |
 +^ Card software code \\ declared in SLOT 3                                                                                                                                    || -                   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg5f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  |    | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg3f_vert.png?13&nolink}}  |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Expansion card manuals ====
 +
 +{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:MIM1MG3F02|1MG3F rel.02]]
 +
 +{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:mim1mg5f01|1MG5F rel.01]]
 +
 +==== - Firmware versions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Product Configuration =====
 +==== - Front panel ====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_front_01.png?nolink&400}}
 +
 +**A)** Function keys and led's\\ **B)** System led's
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Back terminal blocks ====
 +
 +The J1-P31-F s composed of a “base” card and an “expansion” card.
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_slots_02.png?nolink&400}}
 +
 +  * **a** = Expansion card
 +  * **b** = Base card power supply connector
 +  * **c** = Base card
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Technical features ======
 +===== - General features =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cecargen-010
 +|peso=1Kg
 +|mat_contenitore=Sheet metal
 +|mat_pannello=Alluminium
 +|mat_cornice=Self-extinguishing Noryl
 +|display=LCD 7'' TFT 256 colors - 800 x 480px
 +|touch=wire Resistive
 +|dim_display=152,4 x 91,4mm / 7"
 +|led_ut=14
 +|led_sys=8
 +|tasti_f=7
 +|tasti_sys=3
 +|temp_ese=0 ÷ 50°C
 +|temp_stoc=-25 ÷ +70   °C
 +|umidita=90% condensate free
 +|altitudine=0 - 2000m s.l.m.
 +|grado_ip=IP64}}
 +
 +===== - CPU (F level technology) =====
 +
 +^RISC microprocessor (32 bit)^^
 +^Work frequency|  200MHz|
 +^RAM|  16MB|
 +^Flash|  8MB|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Dimensions =====
 +
 +^:info:^Lengths in mm^
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_dimensioni_02.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Hole template =====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p31:j1p31_dima_01.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Installation =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Base card wiring ======
 +
 +^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_slot2_01.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power Supply =====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Serial Port Connections =====
 +==== - PROG PORT ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
 +
 +==== - USER PORT ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - AUX1 PORT ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnaux1-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - AUX2 PORT ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnaux2-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CANbus PORT====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}}
 +
 +==== - Ethernet ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
 +
 +=== - MMC/SD===
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnmmc-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Electrical features ======
 +
 +The electrical characteristics of the hardware are given below.\\
 +The maximum and minimum frequencies, and real acquisition times, may depend on eventual additional software filters “QMOVE:sys004” section [[#variables of system]].
 +
 +===== - PROG PORT =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +===== - RS232 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
 +
 +===== - RS422 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 +
 +===== - RS485 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +===== - Ethernet =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +===== - MMC/SD =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Settings, procedures and signals ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P31:j1P31_settaggi_01.png?direct&200|Rear view to identify the apparatus illustrated in this chapter.}}
 +
 +===== - PROG PORT and USER PORT Baud-rate selector =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
 +
 +===== - Baud-rate CANbus selector =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Led =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p31}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Keys =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - General information of operation ======
 +===== - Introduction =====
 +
 +This chapter will introduce some concepts and describes some operations of the product. These contents are partly related and implemented in firmware. This software implements all features that allow the product to be a component of the system programmable Qmove. 
 +
 +===== - Organizing data and memories =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
 +
 +===== - CPU status =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
 +
 +===== - System functions =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
 +
 +==== - Access to system functions ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
 +
 +==== - Description of the functions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
 +
 +=== - System Settings ===
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
 +
 +=== - Set NEW Password ===
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
 +
 +=== - Show NAND Flash files ===
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
 +
 +=== - Set Ethernet communic. parameter ===
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
 +
 +===== - Information for programming =====
 +
 +In this chapter are collected all the product information for programming.
 +
 +==== - Development suite ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
 +
 +Example of a statement of the BUS to use on the BUS unit's configuration:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1P31F 10
 +   2 . .
 +   3 1MG5F .
 +</code>
 +The firmware versione must coincide, and if available, the specialization card name to the 3 slot must be correct. See the dedicate section.
 +
 +==== - Memories used ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=5.5MB|mem_dat=819KB}}
 +
 +==== - Communication ports ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|dip=6|page=2}}
 +
 +==== - Firmware message error ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
 +
 +{{page>wn:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 +
 +==== - The devices ====
 +
 +The device term identifies a category of software capable of supporting and monitoring activities, more or less complex, to solve the automation systems problems.\\ The list of implemented devices in the firmware depends from the firmware **version**.
 +
 +The firmware version **10** include following device:
 +
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
 +|[[en:Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
 +|[[en:Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
 +|[[en:Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
 +|[[en:Software:devices:DAC]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
 +|[[en:Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
 +|[[en:Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5|
 +|[[en:Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
 +|[[en:Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
 +|[[en:Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
 +
 +The firmware version **20** include also following device:
 +
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
 +|[[en:Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
 +|[[en:Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
 +
 +The firmware version **30** include also following device:
 +
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
 +|[[en:Software:devices:JOINT]][(The actual sampling time is double respects set)]|1|250|95,01|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +=== - Features of the device ===
 +
 +This section describes the additional information of the devices. This information complement and complete the maintenance manual of the device available on the Qem site. These are the information related to the implementation of the devices in this product.
 +
 +== - CANOPEN==
 +
 +If in the device declaration [[en:Software:devices:CANOPEN]] set the 0 speed then it becomes can be set by means of SW1 dip.\\ 
 +The first slot of the target resources that reside within the Canopen is the 4.\\
 +The firmware capture the input interrupt while this is located in a Canopen module.\\
 +You can enter the 2 value in the Declaration of the device on the relative sector to the port. This setting makes it possible for the startup of the QCL DS402 drives through a request (QDO number 10). This function is essential in cases where there are driver without enable input and the power supply logical is in common with main power supply. If the main power supply is turn off, the drive ot communicating in CANOPEN because also the logic section are turned off.
 +
 +== - DATASTORE==
 +
 +The files used from the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are contain in the /DS folder. If this folder does not exist it is created automatically.\\
 +The [[en:Software:devices:DATASTORE]] device can can operate with MMC/SD or USB NAND memory inside the product (not removable). To define how your device used the parameter value priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). If your application needs to frequently access to the MMC/SD or USB device and do not require physical removal, you can use a particular priority parameter setting that avoids continually MOUNT UMOUNT devices. Before execute the UMOUNT command to set the “priority = -1”.
 +
 +A QCL code example to change device may be: 
 +
 +<code QCL>
 +SUB SETMMC
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 0
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +ENDSUB
 +  
 +SUB SETNAND
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 1
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +  CALL CHECK_ERR_WRN
 +ENDSUB
 +</code>
 +
 +Check for the existence of a file on the external memory. Do you use the “filenum” set to the -1 value and use the OPENFILE command. If you set again the -1 value in “filenum” and use the OPENFILE command will search for the name of the next file, and so on. Whenever we will use a different -1 value with OPENFILE the search loop filenum will be closes. When the search is complete and there will be no more files, then the device will response to the OPENFILE command “filenum = -2”. The successful execution of the command will be indicated by flag st_busy = 0. If the file extension is not HEX or CSV file itself is ignored by the search. In the case that the file name is not compatible with those managed by [[en:Software:devices:DATASTORE]] (numbers from 0 to 9999999) then the “filenum” will remain set to -1 value and will report a warning.
 +
 +The “disksize” and “diskfree” parameters are represented in KB.
 +
 +== - RECDATA ==
 +
 +The device can store 10000 step maximum.
 +
 +== - QMOS ==
 +
 +The “frwuvalue01” parameter contains the numeric value of the serial number of the product.
 +
 +== - FREQ ==
 +
 +To define the input associated to the device FREQ use the appropriate numeric field on the device. The availability of frequency inputs must be verified with the hardware version of the product. To derive the relationship between numerical value and terminal pin use the information in the “address” column in the tables in the illustration of the terminal.
 +
 +== - CAMMING3 ==
 +
 +The parameters in the fields sector (CodeQm, CodeQs…) are not ritentive. At power-up they take always value 0.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Available accessories ======
 +
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]