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en:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mce_p1p44f-010 [2020/02/26 17:56] – [Table] qem103en:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mce_p1p44f-010 [2021/04/21 18:07] (current) – [Table] qem103
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 ====== MCE_P1P44F-010: Connections ====== ====== MCE_P1P44F-010: Connections ======
  
-{{  :strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:fresa5assi.png?600  }}+|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:fresa5assi_nogantry.png?500}}|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:fresa_ponte_inclinato.png?500}}|
  
 ====== - Informations ====== ====== - Informations ======
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 ^ Document release                                  ^ Description                                                                      ^ Note  ^ Date         ^ ^ Document release                                  ^ Description                                                                      ^ Note  ^ Date         ^
 |  01                                                | New manual                                                                    |       |  17/02/2020  | |  01                                                | New manual                                                                    |       |  17/02/2020  |
 +|  02                                                | Add the Alarm 2 output on the second RMC-1S module                            |       |  09/07/2020  |
 +|  03                                                | Can speed modifity to 500Kb                                                   |       |  17/02/2021  |
 +|  04                                                | Add the I70 input and O63 output for hydraulic brakes (wedges)                |       |  31/03/2021  |
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== Specifications ====+ 
 +==== - Specifications ====
  
 The copyright of this manual is reserved. No part of this document can be copied or reproduced in any form without the prior written permission of the QEM. The copyright of this manual is reserved. No part of this document can be copied or reproduced in any form without the prior written permission of the QEM.
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 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_3d_01.png?600|}}  || |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_3d_01.png?600|}}  ||
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600|}}  || |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600|}}  ||
-|  :info:  |[[strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Installation and Maintenance Manual|+|  :info:  |[[en/strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Installation and Maintenance Manual|
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
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 ^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIPTION                        ^ ^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIPTION                        ^
-| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positive Power Supply **+24Vdc**  |+| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positive Power Supply Input **+24Vdc**  |
 | :::                                                  |  2   |  PE      | Ground-PE                           | | :::                                                  |  2   |  PE      | Ground-PE                           |
 | :::                                                  |  3   |  0V      | Common Power Supply **0Vdc**      | | :::                                                  |  3   |  0V      | Common Power Supply **0Vdc**      |
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 ==== - Connectivity ==== ==== - Connectivity ====
  
-They will be provided in "standard version",  +N. 1 PROG PORT -> Serial with TTL logical standard for programming
-N. 2 serials:+
  
-  *PROG PORT -> Serial with TTL logical standard for programming. +N. 1 ETHERNET PORT
-  *ETHERNET PORT+
  
-N. 1 USB port to save/load data from external memory.+N. 1 USB port to save/load data from external memory
  
-N. 1 CAN port connecting to external I/O modules.+N. 1 CAN port connecting to external I/O modules
  
  
Line 79: Line 81:
 == - CAN port settings == == - CAN port settings ==
  
-^  SW1                                                                ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^ +^  SW1                           ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^ 
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_sw1_can_set.png?150}}  |  1           |  X    | +|  {{:dip-switch:dip-8.jpg?80}}  |  1           |  X    | 
-| :::                                                                 |  2           |  X    | +| :::                            |  2           |  X    | 
-| :::                                                                 |  3           |  X    | +| :::                            |  3           |  X    | 
-| :::                                                                 |  4           |  ON   | +| :::                            |  4           |  OFF  | 
-| :::                                                                 |  5           |  ON   | +| :::                            |  5           |  ON   | 
-| :::                                                                 |  6           |  X    | +| :::                            |  6           |  X    | 
-| :::                                                                 |  7           |  X    | +| :::                            |  7           |  X    | 
-| :::                                                                 |  8           |  X    |+| :::                            |  8           |  X    |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 141: Line 143:
 | :::                                                |  2A  |  PHA2        || **JOG**                                                                                         |  **H Axis**  |  Forward   |  NO     |  I      | | :::                                                |  2A  |  PHA2        || **JOG**                                                                                         |  **H Axis**  |  Forward   |  NO     |  I      |
 | :::                                                |  3A  |  PHB2        || :::                                                                                             | :::          |  Backward  | :::     | :::     | | :::                                                |  3A  |  PHB2        || :::                                                                                             | :::          |  Backward  | :::     | :::     |
-| :::                                                |  4A  |  Z2          || Z Phase                                                                                                                   |||  -      |  -      | +| :::                                                |  4A  |  Z2          || **Y-Axis zeroing**                                                                                                        |||  :::    |  :::    | 
-| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B                            |||         |         |+| :::                                                |  5A  |  0V    |  n   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B                            |||         |         |
 | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                                                         |||         |         | | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                                                         |||         |         |
 | :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connect to PIN 7B                                                                                                         |||         |         | | :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connect to PIN 7B                                                                                                         |||         |         |
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 == - Connections example == == - Connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_cn15_in_01.png?400}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_cn15_in_01.png?320}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ==== - Counter inputs ==== ==== - Counter inputs ====
  
Line 156: Line 159:
  
 ^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIPTION                                                                                                   || ^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIPTION                                                                                                   ||
-| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Encoder Power Supply                                                                                          ||+| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Encoder Power Supply Output                                                                                         ||
 | :::                                                |  2A  |  PHA1        || **A Phase**                                                                                     |  **Asse H**  | | :::                                                |  2A  |  PHA1        || **A Phase**                                                                                     |  **Asse H**  |
 | :::                                                |  3A  |  PHB1        || **B Phase**                                                                                     | :::          | | :::                                                |  3A  |  PHB1        || **B Phase**                                                                                     | :::          |
 | :::                                                |  4A  |  Z1          || **Z Phase**                                                                                     | :::          | | :::                                                |  4A  |  Z1          || **Z Phase**                                                                                     | :::          |
-| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B  | :::          |+| :::                                                |  5A  |  0V    |  n   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B  | :::          |
 | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                               | :::          | | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                               | :::          |
 | :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connect to PIN 7B                                                                               | :::          | | :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connect to PIN 7B                                                                               | :::          |
 +
 == - Connection example == == - Connection example ==
  
-{{schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&350|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_cn14_pp_01.png?450}} 
 + 
 +<WRAP leftalign round info 60%> 
 +Press [[appnote/an032|here]] for more examples of connection 
 +</WRAP> 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 218: Line 227:
  
 ^                                                 ^ PIN  ^ ID     ^ DESCRIPTION                                      ||| ^                                                 ^ PIN  ^ ID     ^ DESCRIPTION                                      |||
-| {{ connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?80&nolink }}  |  1   |  VREF  | Reference voltage to 2,5Volt                |||+| {{ connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?80&nolink }}  |  1   |  VREF  | Reference voltage Output to 2,5Volt                |||
 | :::                                             |  2   |  AI1   | **Speed Potentiometer** |  **Asse X**  |  Avanti  | | :::                                             |  2   |  AI1   | **Speed Potentiometer** |  **Asse X**  |  Avanti  |
 | :::                                             |  3   |  AI2   | :::               |:::           |  Indietro  | | :::                                             |  3   |  AI2   | :::               |:::           |  Indietro  |
Line 256: Line 265:
 == - Connections example == == - Connections example ==
  
-{{schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&350|Connections example of analog outpus}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_cn12_ao_01.png?300}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 262: Line 271:
 ===== - RMC-1SC01E1/MG2/24Vdc Expansion (1° Module) ===== ===== - RMC-1SC01E1/MG2/24Vdc Expansion (1° Module) =====
  
-|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?400|}}  || +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?400}}                                                                                              || 
-|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_bn_01.png?400|}}  || +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_bn_01.png?400}}                                                                                          || 
-|  :info:  |[[:en:strumenti:moduli:rmc1s:mimrmc1s|RMC-1SC01]]:Installation and Maintenance Manual|+|  :info:                                               | [[:en:strumenti:moduli:rmc1s:mimrmc1s|RMC-1SC01]]:Installation and Maintenance Manual  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
- 
  
 ==== - Power Supply ==== ==== - Power Supply ====
Line 278: Line 286:
 | {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Common of Power Supply **0V**      | | {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Common of Power Supply **0V**      |
 | :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Ground-PE                         | | :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Ground-PE                         |
-| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Positive of Power Supply **+24V**  |+| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Positive of Power Supply Input **+24V**  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 297: Line 305:
 | :::                                              |  2 (8)   |  CAN_L   | Communication CAN low signal   | | :::                                              |  2 (8)   |  CAN_L   | Communication CAN low signal   |
 | :::                                              |  3 (9)   |  CAN_H   | Communication CAN high signal  | | :::                                              |  3 (9)   |  CAN_H   | Communication CAN high signal  |
 +
 == - Connections example == == - Connections example ==
  
Line 309: Line 318:
 |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without| |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without|
 |:::|  2  |  /  |:::| |:::|  2  |  /  |:::|
-|:::|  3  |  ON  |Polarization Resistances Inserted| +|:::|  3  |  OFF  |Resistances Not Inserted| 
-|:::|  4  |  ON  |:::|+|:::|  4  |  OFF  |:::|
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Line 316: Line 325:
 == - DIP-SWITCH SW2 == == - DIP-SWITCH SW2 ==
  
-Functions Description+**Functions Description**
  
-^  **SW2**                                       ^                                                          ^  N. DIP    ^  Function  | +^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^ 
-| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//  |  1          |  ON        | +| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  2          |  ON        | +| :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        | 
-| :::                                            | :::                                                      |  Baud-Rate  |  1Mb       | +| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  500Kb     | 
-| :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//     |  3          |  ON        | +| :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  ON        | 
-| :::                                            | :::                                                      |  4          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  4          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  5          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  5          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  6          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  6          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  ID         |  1         |+| :::                                            | :::                                                   |  ID         |  1         |
  
 <pagebreak> <pagebreak>
Line 338: Line 347:
 === - CN6 === === - CN6 ===
  
-^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                         ||^  S   ^  A   ^ +^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                  ||^  S   ^  A   ^ 
-| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I41  | **Emergency**                                       |||  NC  |  C   | +| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I51  | **Emergency**                                                                |||  NC  |  C   | 
-| :::                                               |  2 (35)       |  I42  | **Limit switch**             |  **X Axis**  |  Forward    | :::  | :::  | +| :::                                               |  2 (35)       |  I52  | **Limit switch**                                   |  **X Axis**  |  Forward   | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  3 (36)       |  I43  | :::                       | :::          |  Backward  | :::  | :::  | +| :::                                               |  3 (36)       |  I53  | :::                                                | :::          |  Backward  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  4 (37)       |  I44  | :::                       |  **Y Axis**  |  Forward    | :::  | :::  | +| :::                                               |  4 (37)       |  I54  | :::                                                |  **Y Axis**  |  Forward   | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  5 (38)       |  I45  | :::                       | :::          |  Backward  | :::  | :::  | +| :::                                               |  5 (38)       |  I55  | :::                                                | :::          |  Backward  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  6 (39)       |  I46  | :::                       |  **Z Axis**  |  Top      | :::  | :::  | +| :::                                               |  6 (39)       |  I56  | :::                                                |  **Z Axis**  |  Top       | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  7 (40)       |  I47  | :::                       | :::          |  Bottom     | :::  | :::  | +| :::                                               |  7 (40)       |  I57  | :::                                                | :::          |  Bottom    | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  8 (41)       |  I48  | **Stateflow**                                     ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  8 (41)       |  I58  | **Stateflow**                                                                ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                           |||      |      | +| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                    |||      |      | 
-| :::                                               |  10 (43)      |  I49  | **Zero Cam**         |  **X Axis**              ||  NO  |  C   | +| :::                                               |  10 (43)      |  I59  | **Zero Cam**                                       |  **X Axis**              ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  11 (44)      |  I50  | :::                       |  **Y Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  11 (44)      |  I60  | :::                                                |  **Y Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  12 (45)      |  I51  | :::                       |  **Z Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  12 (45)      |  I61  | :::                                                |  **Z Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  13 (46)      |  I52  | :::                       |  **W Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  13 (46)      |  I62  | :::                                                |  **W Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  14 (47)      |  I53  | **Fault inverters**                                 |||  NC  | :::  | +| :::                                               |  14 (47)      |  I63  | **W and H fault inverters** [(Connect in series)]                            |||  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  15 (48)      |  I54  | **Disk fault inverter**                            ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  15 (48)      |  I64  | **Disk fault inverter**                                                      ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  16 (49)      |  I55  | **Thermal series**                              ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  16 (49)      |  I65  | **Thermal switch series**                                                    ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  17 (50)      |  I56  | **Moving disk**                                 |||  NO  | :::  | +| :::                                               |  17 (50)      |  I66  | **Moving disk**                                                              |||  NO  | :::  | 
-| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                           |||      |      |+| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                    |||      |      |
  
 +~~REFNOTES~~
 == - NPN logic connections example == == - NPN logic connections example ==
  
Line 365: Line 375:
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn6_in_pnp_01.png?750|}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn6_in_pnp_01.png?750|}}
 +
 +<WRAP leftalign round tip 60%>
 +We suggested to choose the connection with PNP logic
 +</WRAP>
 +
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 389: Line 404:
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-== - Push Pull encoder connection example ==+== - Connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn7_pp_01.png?350|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn7_pp_01.png?450}}
  
-<html><pagebreak /></html> +<WRAP leftalign round info 60%> 
- +Press [[appnote/an032|here]] for more examples of connection 
-== - 5V Line Driver encoder connection example with 24Vdc power supply == +</WRAP>
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn7_ld_01.png?300}}+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 421: Line 434:
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-== - Push Pull encoder connection example ==+== - Connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn8_pp_01.png?350|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn8_pp_01.png?450}} 
 + 
 +<WRAP leftalign round info 60%> 
 +Press [[appnote/an032|here]] for more examples of connection 
 +</WRAP>
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-== - 5V Line Driver encoder connection example with 24Vdc power supply == 
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn8_ld_01.png?300}} 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
 ==== - Analog outputs / Analog inputs ==== ==== - Analog outputs / Analog inputs ====
  
Line 458: Line 471:
 == - Connection example == == - Connection example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn9_inoutan_01.png?850|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_1_cn9_inoutan_01.png?900|}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 532: Line 545:
 | {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Common of Power Supply **0V**      | | {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Common of Power Supply **0V**      |
 | :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Ground-PE                         | | :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Ground-PE                         |
-| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Positive of Power Supply **+24V**  |+| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Positive of Power Supply Input **+24V**  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 556: Line 569:
 |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without| |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without|
 |:::|  2  |  /  |:::| |:::|  2  |  /  |:::|
-|:::|  3  |  ON  |Polarization Resistances Inserted|+|:::|  3  |  ON  |Resistances Inserted|
 |:::|  4  |  ON  |:::| |:::|  4  |  ON  |:::|
  
Line 566: Line 579:
  
 ^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^ ^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^
-| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  ON        |+| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  OFF       |
 | :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        | | :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        |
-| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  1Mb       |+| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  500Kb     |
 | :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  OFF       | | :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  OFF       |
 | :::                                            | :::                                                   |  4          |  ON        | | :::                                            | :::                                                   |  4          |  ON        |
Line 585: Line 598:
 === - CN6 === === - CN6 ===
  
-^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                                                        ||^  S   ^  A   ^ +^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                         ||^  S   ^  A   ^ 
-| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I57  | **Zero Cam**               |  **H Axis**                                                                       ||  NO  |  C   | +| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I67  | **Zero Cam**               |  **H Axis**                                             ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  2 (35)       |  I58  | **Limit switch**                   |  **H Axis**                                 | Forward                               |  NC  | :::  | +| :::                                               |  2 (35)       |  I68  | **Limit switch**           |  **H Axis**                                  | Forward   |  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  3 (36)       |  I59  | :::                             | :::                                         | Backward                             | :::  | :::  | +| :::                                               |  3 (36)       |  I69  | :::                        | :::                                          | Backward [(If the H-Axis **is NOT present** (//PH-02// = 0) keep the input active)]  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  4 (37)       |  I60  | **45° dowel pins**                   | Dowel pins multiple W position 45° inserted                                        ||  NO  |  C   | +| :::                                               |  4 (37)       |  I70  | **Pressure switch**        |  **W and H axes**                            | Connect in parallel\\ If active, the W or H axes can be moved |  NO   |  -   | 
-| :::                                               |  5 (38)       |  I61  | **Generic dowel pins**              | Generic W position dowel pins inserted                                               || :::  | :::  | +| :::                                               |  5 (38)       |  I71  | //Available//                                                                       |||  -   |  -   | 
-| :::                                               |  6 (39)       |  I62  | **Active auxiliaries**                                                                                               ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  6 (39)       |  I72  | **45° dowel pins**         | Dowel pins multiple W position 45° inserted             ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  7 (40)       |  I63  | **Active barriers**                                                                                                |||  NC  |  C   | +| :::                                               |  7 (40)       |  I73  | **Generic dowel pins**     | Generic W position dowel pins inserted                  || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  8 (41)       |  I64  | **Disk absorption alarm**                                                                                     ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  8 (41)       |  I74  | **Active auxiliaries**                                                              |||  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                                                      |||      |      | +| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                           |||      |      | 
-| :::                                               |  10 (43)      |  I65  | **Air pressure switch**                                                                                               |||  NC  |  C   | +| :::                                               |  10 (43)      |  I75  | **Active barriers**                                                                 |||  NC  |  C   | 
-| :::                                               |  11 (44)      |  I66  | **Oil pressure switch**                                                                                               ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  11 (44)      |  I76  | **Disk absorption alarm**                                                           ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  12 (45)      |  I67  | **Bridge lifting**                                                                                             |||  NO  | :::  | +| :::                                               |  12 (45)      |  I77  | **Air pressure switch**                                                             ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  13 (46)      |  I68  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  13 (46)      |  I78  | **Oil pressure switch**                                                             ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  14 (47)      |  I69  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  14 (47)      |  I79  | **Bridge lifting**                                                                  ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  15 (48)      |  I70  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  15 (48)      |  I80  | **Fault**                       |  **X Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  16 (49)      |  I71  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  16 (49)      |  I81  | :::                             |  **Y Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  17 (50)      |  I72  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  17 (50)      |  I82  | :::                             |  **Z Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                                                      |||      |      | +| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                          |||       |      |
- +
- +
  
 +~~REFNOTES~~
 == - NPN logic connections example == == - NPN logic connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_npn_01.png?650|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_npn_01.png?680|}}
  
 == - PNP logic connections example == == - PNP logic connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_pnp_01.png?650|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_pnp_01.png?680|}} 
 + 
 +<WRAP leftalign round tip 60%> 
 +We suggested to choose the connection with PNP logic 
 +</WRAP>
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 641: Line 656:
 == - Push Pull encoder connection example == == - Push Pull encoder connection example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn7_pp_01.png?350|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn7_pp_01.png?450|}}
  
-<html><pagebreak /></html> +<WRAP leftalign round info 60%> 
- +Press [[appnote/an032|here]] for more examples of connection 
-== - 5V Line Driver encoder connection example with 24Vdc power supply == +</WRAP>
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn7_ld_01.png?300}}+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 673: Line 686:
 == - Push Pull encoder connection example == == - Push Pull encoder connection example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn8_pp_01.png?350|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn8_pp_01.png?450|}}
  
-<html><pagebreak /></html> +<WRAP leftalign round info 60%> 
- +Press [[appnote/an032|here]] for more examples of connection 
-== - 5V Line Driver encoder connection example with 24Vdc power supply == +</WRAP>
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn8_ld_01.png?300}}+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 687: Line 698:
 === - CN9 === === - CN9 ===
  
-^                                                  ^ PIN (NUMBER)  ^ ID                                                    ^ Description                     ^ +^                                                  ^ PIN (NUMBER)  ^ ID                                                   ^ Description                     ^ 
-|  {{connettori:cnn_2x8fv_p3.5_01.png?70&nolink}}  |  1A (66A)     |  AO3                                                  | **Z Axis (0-10 Vdc o +/-10V)**  | +|  {{connettori:cnn_2x8fv_p3.5_01.png?70&nolink}}  |  1A (66A)     |  AO7                                                 | **Z Axis (0-10 Vdc o +/-10V)**  | 
-| :::                                              |  2A (67A)     |  GAO                                                  | Common analog outputs        | +| :::                                              |  2A (67A)     |  GAO                                                 | Common analog outputs           | 
-| :::                                              |  3A (68A)     |  n.c.                                                 |                                 | +| :::                                              |  3A (68A)     |  n.c.                                                |                                 | 
-| :::                                              |  4A (69A)     |  Vref                                                 |                                 | +| :::                                              |  4A (69A)     |  Vref                                                |                                 | 
-| :::                                              |  5A (70A)     |  Sel.1 Curr. [(0-20 mA. selection. Connect to GAI)]   |                                 |+| :::                                              |  5A (70A)     |  Sel.1 Curr. [(0-20 mA. selection. Connect to GAI)]  |                                 |
 | :::                                              |  6A (71A)     |  Sel.1 Volt [(0-10 Volt selection. Connect to GAI)]  |                                 | | :::                                              |  6A (71A)     |  Sel.1 Volt [(0-10 Volt selection. Connect to GAI)]  |                                 |
-| :::                                              |  7A (72A)     |  IA5                                                  | //Available//                 | +| :::                                              |  7A (72A)     |  AI6                                                 | //Available//                   | 
-| :::                                              |  8A (73A)     |  GAI                                                  | Common analog inputs       | +| :::                                              |  8A (73A)     |  GAI                                                 | Common analog inputs            | 
-| :::                                              |  1B (66B)     |  AO4                                                  | **W Axis (0-10 Vdc o +/-10V)**  | +| :::                                              |  1B (66B)     |  AO8                                                 | **W Axis (0-10 Vdc o +/-10V)**  | 
-| :::                                              |  2B (67B)     |  GAO                                                  | Common analog outputs        | +| :::                                              |  2B (67B)     |  GAO                                                 | Common analog outputs           | 
-| :::                                              |  3B (68B)     |  n.c.                                                 |                                 | +| :::                                              |  3B (68B)     |  n.c.                                                |                                 | 
-| :::                                              |  4B (69B)     |  Vref                                                 |                                 | +| :::                                              |  4B (69B)     |  Vref                                                |                                 | 
-| :::                                              |  5B (70B)     |  Sel.2 Curr. [(#1)]                                   |                                 | +| :::                                              |  5B (70B)     |  Sel.2 Curr. [(#1)]                                  |                                 | 
-| :::                                              |  6B (71B)     |  Sel.2 Volt [(#2)]                                    |                                 | +| :::                                              |  6B (71B)     |  Sel.2 Volt [(#2)]                                   |                                 | 
-| :::                                              |  7B (72B)     |  IA6                                                  | //Disponibile//                 | +| :::                                              |  7B (72B)     |  AI7                                                 | //Disponibile//                 | 
-| :::                                              |  8B (73B)     |  GAI                                                  | Common analog inputs       |+| :::                                              |  8B (73B)     |  GAI                                                 | Common analog inputs            |
  
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
Line 709: Line 720:
 == - Connection example == == - Connection example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn9_inoutan_01.png?450|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn9_inoutan_01.png?460|}}
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 753: Line 764:
 | :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Input of Power Supply outputs O45÷O48 (12÷28V dc)                                                                         |||       | | :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Input of Power Supply outputs O45÷O48 (12÷28V dc)                                                                         |||       |
 | :::                                               |  8 (29)       |  O61  | **Slowdown**                                  |  **H Axis**                                                          ||  OFF  | | :::                                               |  8 (29)       |  O61  | **Slowdown**                                  |  **H Axis**                                                          ||  OFF  |
-| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | //Available//                                                                                                          |||  -    | +| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | **Alarm 2**                                   | Activates with the O2 **Alarm** output                              ||  :::   | 
-| :::                                               |  10 (31)      |  O63  | //Available//                                                                                                          |||  -    |+| :::                                               |  10 (31)      |  O63  | **Hydraulic brake control unit W and H Axes**                                                                                                          | It activates to extract the wedges and remains active during the movement of the axes  ||  :::    |
 | :::                                               |  11 (32)      |  O64  | //Available//                                                                                                          |||  -    | | :::                                               |  11 (32)      |  O64  | //Available//                                                                                                          |||  -    |
 | :::                                               |  12 (33)      |  V-   | Input of Power Supply outputs (0V dc)                                                                                    |||       | | :::                                               |  12 (33)      |  V-   | Input of Power Supply outputs (0V dc)                                                                                    |||       |
  • Last modified: 2020/02/26 17:56