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 ^ Document release                                  ^ Description                                                                      ^ Note  ^ Date         ^ ^ Document release                                  ^ Description                                                                      ^ Note  ^ Date         ^
 |  01                                                | New manual                                                                    |       |  17/02/2020  | |  01                                                | New manual                                                                    |       |  17/02/2020  |
 +|  02                                                | Add the Alarm 2 output on the second RMC-1S module                            |       |  09/07/2020  |
 +|  03                                                | Can speed modifity to 500Kb                                                   |       |  17/02/2021  |
 +|  04                                                | Add the I70 input and O63 output for hydraulic brakes (wedges)                |       |  31/03/2021  |
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== Specifications ====+ 
 +==== - Specifications ====
  
 The copyright of this manual is reserved. No part of this document can be copied or reproduced in any form without the prior written permission of the QEM. The copyright of this manual is reserved. No part of this document can be copied or reproduced in any form without the prior written permission of the QEM.
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 == - CAN port settings == == - CAN port settings ==
  
-^  SW1                                                                ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^ +^  SW1                           ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^ 
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:p44_sw1_can_set.png?150}}  |  1           |  X    | +|  {{:dip-switch:dip-8.jpg?80}}  |  1           |  X    | 
-| :::                                                                 |  2           |  X    | +| :::                            |  2           |  X    | 
-| :::                                                                 |  3           |  X    | +| :::                            |  3           |  X    | 
-| :::                                                                 |  4           |  ON   | +| :::                            |  4           |  OFF  | 
-| :::                                                                 |  5           |  ON   | +| :::                            |  5           |  ON   | 
-| :::                                                                 |  6           |  X    | +| :::                            |  6           |  X    | 
-| :::                                                                 |  7           |  X    | +| :::                            |  7           |  X    | 
-| :::                                                                 |  8           |  X    |+| :::                            |  8           |  X    |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
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 | :::                                                |  2A  |  PHA2        || **JOG**                                                                                         |  **H Axis**  |  Forward   |  NO     |  I      | | :::                                                |  2A  |  PHA2        || **JOG**                                                                                         |  **H Axis**  |  Forward   |  NO     |  I      |
 | :::                                                |  3A  |  PHB2        || :::                                                                                             | :::          |  Backward  | :::     | :::     | | :::                                                |  3A  |  PHB2        || :::                                                                                             | :::          |  Backward  | :::     | :::     |
-| :::                                                |  4A  |  Z2          || Z Phase                                                                                                                   |||  -      |  -      |+| :::                                                |  4A  |  Z2          || **Y-Axis zeroing**                                                                                                        |||  :::    |  :::    |
 | :::                                                |  5A  |  0V    |  n   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B                            |||         |         | | :::                                                |  5A  |  0V    |  n   | Common of counter inputs - Internally connected to the 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connect to PIN 5B                            |||         |         |
 | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                                                         |||         |         | | :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connect to PIN 6B                                                                                                         |||         |         |
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 |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without| |  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |without|
 |:::|  2  |  /  |:::| |:::|  2  |  /  |:::|
-|:::|  3  |  ON  |Resistances Inserted| +|:::|  3  |  OFF  |Resistances Not Inserted| 
-|:::|  4  |  ON  |:::|+|:::|  4  |  OFF  |:::|
  
 <pagebreak> <pagebreak>
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 **Functions Description** **Functions Description**
  
-^  **SW2**                                       ^                                                          ^  N. DIP    ^  Function  | +^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^ 
-| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//  |  1          |  ON        | +| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  2          |  ON        | +| :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        | 
-| :::                                            | :::                                                      |  Baud-Rate  |  1Mb       | +| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  500Kb     | 
-| :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//     |  3          |  ON        | +| :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  ON        | 
-| :::                                            | :::                                                      |  4          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  4          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  5          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  5          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  6          |  OFF       | +| :::                                            | :::                                                   |  6          |  OFF       | 
-| :::                                            | :::                                                      |  ID         |  1         |+| :::                                            | :::                                                   |  ID         |  1         |
  
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 === - CN6 === === - CN6 ===
  
-^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                         ||^  S   ^  A   ^ +^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                  ||^  S   ^  A   ^ 
-| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I41  | **Emergency**                                       |||  NC  |  C   | +| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I51  | **Emergency**                                                                |||  NC  |  C   | 
-| :::                                               |  2 (35)       |  I42  | **Limit switch**          |  **X Axis**  |  Forward    | :::  | :::  | +| :::                                               |  2 (35)       |  I52  | **Limit switch**                                   |  **X Axis**  |  Forward   | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  3 (36)       |  I43  | :::                       | :::          |  Backward  | :::  | :::  | +| :::                                               |  3 (36)       |  I53  | :::                                                | :::          |  Backward  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  4 (37)       |  I44  | :::                       |  **Y Axis**  |  Forward    | :::  | :::  | +| :::                                               |  4 (37)       |  I54  | :::                                                |  **Y Axis**  |  Forward   | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  5 (38)       |  I45  | :::                       | :::          |  Backward  | :::  | :::  | +| :::                                               |  5 (38)       |  I55  | :::                                                | :::          |  Backward  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  6 (39)       |  I46  | :::                       |  **Z Axis**  |  Top      | :::  | :::  | +| :::                                               |  6 (39)       |  I56  | :::                                                |  **Z Axis**  |  Top       | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  7 (40)       |  I47  | :::                       | :::          |  Bottom     | :::  | :::  | +| :::                                               |  7 (40)       |  I57  | :::                                                | :::          |  Bottom    | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  8 (41)       |  I48  | **Stateflow**                                     ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  8 (41)       |  I58  | **Stateflow**                                                                ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                           |||      |      | +| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                    |||      |      | 
-| :::                                               |  10 (43)      |  I49  | **Zero Cam**              |  **X Axis**              ||  NO  |  C   | +| :::                                               |  10 (43)      |  I59  | **Zero Cam**                                       |  **X Axis**              ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  11 (44)      |  I50  | :::                       |  **Y Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  11 (44)      |  I60  | :::                                                |  **Y Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  12 (45)      |  I51  | :::                       |  **Z Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  12 (45)      |  I61  | :::                                                |  **Z Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  13 (46)      |  I52  | :::                       |  **W Axis**              || :::  | :::  | +| :::                                               |  13 (46)      |  I62  | :::                                                |  **W Axis**              || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  14 (47)      |  I53  | **Fault inverters**                                 |||  NC  | :::  | +| :::                                               |  14 (47)      |  I63  | **W and H fault inverters** [(Connect in series)]                            |||  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  15 (48)      |  I54  | **Disk fault inverter**                            ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  15 (48)      |  I64  | **Disk fault inverter**                                                      ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  16 (49)      |  I55  | **Thermal series**                              ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  16 (49)      |  I65  | **Thermal switch series**                                                    ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  17 (50)      |  I56  | **Moving disk**                                 |||  NO  | :::  | +| :::                                               |  17 (50)      |  I66  | **Moving disk**                                                              |||  NO  | :::  | 
-| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                           |||      |      |+| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                    |||      |      |
  
 +~~REFNOTES~~
 == - NPN logic connections example == == - NPN logic connections example ==
  
Line 574: Line 579:
  
 ^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^ ^  **SW2**                                       ^                                                       ^  N. DIP     ^  Function  ^
-| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  ON        |+| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?70}}  | //Selecting the Transmission Speed of the Canbus//    |  1          |  OFF       |
 | :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        | | :::                                            | :::                                                   |  2          |  ON        |
-| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  1Mb       |+| :::                                            | :::                                                   |  Baud-Rate  |  500Kb     |
 | :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  OFF       | | :::                                            | //Selecting the address of the Canbus slave module//  |  3          |  OFF       |
 | :::                                            | :::                                                   |  4          |  ON        | | :::                                            | :::                                                   |  4          |  ON        |
Line 593: Line 598:
 === - CN6 === === - CN6 ===
  
-^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                                                        ||^  S   ^  A   ^ +^                                                   ^ PIN (NUMBER)  ^ ID    ^ DESCRIPTION                                                                         ||^  S   ^  A   ^ 
-| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I57  | **Zero Cam**               |  **H Axis**                                                                       ||  NO  |  C   | +| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I67  | **Zero Cam**               |  **H Axis**                                             ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  2 (35)       |  I58  | **Limit switch**                   |  **H Axis**                                 | Forward                               |  NC  | :::  | +| :::                                               |  2 (35)       |  I68  | **Limit switch**           |  **H Axis**                                  | Forward   |  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  3 (36)       |  I59  | :::                             | :::                                         | Backward                             | :::  | :::  | +| :::                                               |  3 (36)       |  I69  | :::                        | :::                                          | Backward [(If the H-Axis **is NOT present** (//PH-02// = 0) keep the input active)]  | :::  | :::  | 
-| :::                                               |  4 (37)       |  I60  | **45° dowel pins**                   | Dowel pins multiple W position 45° inserted                                        ||  NO  |  C   | +| :::                                               |  4 (37)       |  I70  | **Pressure switch**        |  **W and H axes**                            | Connect in parallel\\ If active, the W or H axes can be moved |  NO   |  -   | 
-| :::                                               |  5 (38)       |  I61  | **Generic dowel pins**              | Generic W position dowel pins inserted                                               || :::  | :::  | +| :::                                               |  5 (38)       |  I71  | //Available//                                                                       |||  -   |  -   | 
-| :::                                               |  6 (39)       |  I62  | **Active auxiliaries**                                                                                               ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  6 (39)       |  I72  | **45° dowel pins**         | Dowel pins multiple W position 45° inserted             ||  NO  |  C   | 
-| :::                                               |  7 (40)       |  I63  | **Active barriers**                                                                                                |||  NC  |  C   | +| :::                                               |  7 (40)       |  I73  | **Generic dowel pins**     | Generic W position dowel pins inserted                  || :::  | :::  | 
-| :::                                               |  8 (41)       |  I64  | **Disk absorption alarm**                                                                                     ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  8 (41)       |  I74  | **Active auxiliaries**                                                              |||  NC  | :::  | 
-| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                                                      |||      |      | +| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizer                                                                           |||      |      | 
-| :::                                               |  10 (43)      |  I65  | **Air pressure switch**                                                                                               |||  NC  |  C   | +| :::                                               |  10 (43)      |  I75  | **Active barriers**                                                                 |||  NC  |  C   | 
-| :::                                               |  11 (44)      |  I66  | **Oil pressure switch**                                                                                               ||| :::  | :::  | +| :::                                               |  11 (44)      |  I76  | **Disk absorption alarm**                                                           ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  12 (45)      |  I67  | **Bridge lifting**                                                                                             |||  NO  | :::  | +| :::                                               |  12 (45)      |  I77  | **Air pressure switch**                                                             ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  13 (46)      |  I68  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  13 (46)      |  I78  | **Oil pressure switch**                                                             ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  14 (47)      |  I69  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  14 (47)      |  I79  | **Bridge lifting**                                                                  ||| :::  | :::  | 
-| :::                                               |  15 (48)      |  I70  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  15 (48)      |  I80  | **Fault**                       |  **X Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  16 (49)      |  I71  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  16 (49)      |  I81  | :::                             |  **Y Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  17 (50)      |  I72  | //Available//                                                                                                    |||  -   |  -   | +| :::                                               |  17 (50)      |  I82  | :::                             |  **Z Axis**                                       || :::   | :::  | 
-| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                                                      |||      |      | +| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizer                                                                          |||       |      |
  
 +~~REFNOTES~~
 == - NPN logic connections example == == - NPN logic connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_npn_01.png?650|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_npn_01.png?680|}}
  
 == - PNP logic connections example == == - PNP logic connections example ==
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_pnp_01.png?650|}}+{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:rmc1s_2_cn6_in_pnp_01.png?680|}}
  
 <WRAP leftalign round tip 60%> <WRAP leftalign round tip 60%>
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 | :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Input of Power Supply outputs O45÷O48 (12÷28V dc)                                                                         |||       | | :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Input of Power Supply outputs O45÷O48 (12÷28V dc)                                                                         |||       |
 | :::                                               |  8 (29)       |  O61  | **Slowdown**                                  |  **H Axis**                                                          ||  OFF  | | :::                                               |  8 (29)       |  O61  | **Slowdown**                                  |  **H Axis**                                                          ||  OFF  |
-| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | //Available//                                                                                                          |||  -    | +| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | **Alarm 2**                                   | Activates with the O2 **Alarm** output                              ||  :::   | 
-| :::                                               |  10 (31)      |  O63  | //Available//                                                                                                          |||  -    |+| :::                                               |  10 (31)      |  O63  | **Hydraulic brake control unit W and H Axes**                                                                                                          | It activates to extract the wedges and remains active during the movement of the axes  ||  :::    |
 | :::                                               |  11 (32)      |  O64  | //Available//                                                                                                          |||  -    | | :::                                               |  11 (32)      |  O64  | //Available//                                                                                                          |||  -    |
 | :::                                               |  12 (33)      |  V-   | Input of Power Supply outputs (0V dc)                                                                                    |||       | | :::                                               |  12 (33)      |  V-   | Input of Power Supply outputs (0V dc)                                                                                    |||       |
  • Last modified: 2020/03/13 16:32