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+++ en:strumenti:qmoveplus:j1p51:mimj1p51fx_base [2019/10/31 16:39] (current) – qem103
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 ^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                     ||||
 ^ Approver                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                       ||||
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p51/mimj1p51fx_base                                                                            ||||
+^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1p51/mimj1p51fx_base                                                                            ||||
 ^ Language:                                            | English                                                                                                                                             ||||
 |                                                                                                                                                                                                          |||||
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 ==== - Firmware versions ====
-^Version^Description^
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
-|  10  |Fully programmable with PLC functions|
-|  20  |Fully programmable with PLC and Motion control functions|
-|  30  |Fully programmable with PLC, Motion control, Camming and Interpolation functions|
-For more details about the firmware, consult [[software:devices#Devices abilitati negli strumenti]].
 <html><pagebreak /></html>
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 ===== - Hole template =====
-{{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_dima.png?nolink&650 |}}
+{{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_dima.png?nolink&650}}
 <html><pagebreak /></html>
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 ====== - Base card wiring ======
-^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[appnote:an021|AN021]]^
+^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
 {{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_slot2_01.png?nolink&750}}
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 ===== - RS422 =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 ===== - RS485 =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 ===== - CANbus =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 ===== - Ethernet =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 ===== - MMC/SD =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 <html><pagebreak /></html>
-====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
+====== - Settings, procedures and signals ======
-{{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_settaggi_01.png?direct&500|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
-===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT =====
+{{strumenti:qmoveplus:j1p51:j1p51_settaggi_01.png?direct&500|Rear view to identify the apparatus illustrated in this chapter.}}
-{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
+===== - PROG PORT and USER PORT baud-rate selector =====
-===== - Selettore baud-rate CANbus =====
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
-{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
+===== - CANbus baud-rate selector =====
+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
 <html><pagebreak /></html>
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 ===== - Led =====
-{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}}
+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p51}}
 <html><pagebreak /></html>
-===== - Pulsanti =====
+===== - Keys =====
-{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}}
+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}}
 <html><pagebreak /></html>
-====== - Generalità di funzionamento ======
+====== - General information of operation ======
-===== - Introduzione =====
+===== - Introduction =====
-Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.
-===== - Organizzazione dei dati e delle memorie =====
+This chapter will introduce some concepts and describes some operations of the product. These contents are partly related and implemented in firmware. This software implements all features that allow the product to be a component of the system programmable Qmove.
-{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
-===== - Stati CPU =====
+===== - Organizing data and memories =====
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
+===== - CPU states =====
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
-===== - Funzioni di sistema =====
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
-==== Accesso alle funzioni di sistema ====
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
-{{template>lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
-==== Descrizione delle funzioni ====
+===== - System functions =====
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
+==== - Access to system functions ====+
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
+{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
-=== System Settings ===
+==== - Description of the functions ====
-{{template>lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
-=== Set NEW Password ===
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
-{{template>lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
-=== Show NAND Flash files ===
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
-{{template>lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
-=== Set Ethernet communic. parameter ===
+=== - System Settings ===
-{{template>lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
+{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
+=== - Set NEW Password ===
-===== - Informazioni per la programmazione =====
+{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}}
-In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.
-==== Ambienti di sviluppo ====
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
-{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
-Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:
+=== - Show NAND Flash files ===
+{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
+=== - Set Ethernet communic. parameter ===
+{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
+===== - Information for programming =====
+In this chapter are collected all the product information for programming.
+==== - Development suite ====
+{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
+Example of a statement of the BUS to use on the BUS unit's configuration:
 <code QCL>
 BUS
@@ Line 377: / Line 385: @@
 	1MG8F	.
 </code>
-Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.
+The firmware versione must coincide, and if available, the specialization card name to the 3 slot must be correct. See the dedicate section.
-==== Memorie utilizzate ====
+==== - Memories used ====
-{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=5.5MB|mem_dat=819KB}}
-==== Porte di comunicazione ====
+{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=5.5MB|mem_dat=819KB}}
-{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|dip=6|page=2}}
-==== Messaggi di errore del firmware ====
+==== - Communication ports ====
-{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
+{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|dip=6|page=2}}
+==== - Firmware message error ====
+{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
+{{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 ==== - I devices ====
-Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\
-La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.
-Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices:
+The device term identifies a category of software capable of supporting and monitoring activities, more or less complex, to solve the automation systems problems.\\ The list of implemented devices in the firmware depends from the firmware **version**.
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
-|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
-|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
-|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
-|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
-|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
-|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0|
-|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
-|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
-|[[Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5|
-|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
-|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
-|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
-|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
-Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices:
+The firmware version **10** include following device:
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
+^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
-|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
+|[[en:Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
-|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
+|[[en:Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
-|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
+|[[en:Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
-|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
+|[[en:Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
+|[[en:Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
+|[[en:Software:devices:DAC]]|-|-|0|
+|[[en:Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
+|[[en:Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
+|[[en:Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5|
+|[[en:Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
+|[[en:Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
+|[[en:Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
+|[[en:Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
-Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices:
+The firmware version **20** include also following device:
-^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
+^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
-|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
+|[[en:Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
-|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
+|[[en:Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
-|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01|
+|[[en:Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
+|[[en:Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
+The firmware version **30** include also following device:
+^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
+|[[en:Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
+|[[en:Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
+|[[en:Software:devices:JOINT]][(The actual sampling time is double respects set)]|1|250|95,01|
 ~~REFNOTES~~
-===Particolarità dei devices===
-In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\
-==CANOPEN==
+=== - Features of the device ===
-Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\
-Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\
+This section describes the additional information of the devices. This information complement and complete the maintenance manual of the device available on the Qem site. These are the information related to the implementation of the devices in this product.\\
-Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\
-E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.
+== - CANOPEN ==
+If in the device declaration [[en:Software:devices:CANOPEN]] set the 0 speed then it becomes can be set by means of SW1 dip.\\
+The first slot of the target resources that reside within the Canopen is the 4.\\
+The firmware capture the input interrupt while this is located in a Canopen module.\\
+You can enter the 2 value in the Declaration of the device on the relative sector to the port. This setting makes it possible for the startup of the QCL DS402 drives through a request (QDO number 10). This function is essential in cases where there are driver without enable input and the power supply logical is in common with main power supply. If the main power supply is turn off, the drive ot communicating in CANOPEN because also the logic section are turned off.
+== - DATASTORE ==
-==DATASTORE==
+The files used from the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] sare contain in the /DS folder. If this folder does not exist it is created automatically.\\
-I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.
+The [[en:Software:devices:DATASTORE]] pdevice can can operate with MMC/SD or USB NAND memory inside the product (not removable). To define how your device used the parameter value priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). If your application needs to frequently access to the MMC/SD or USB device and do not require physical removal, you can use a particular priority parameter setting that avoids continually MOUNT UMOUNT devices. Before execute the UMOUNT command to set the “priority = -1”.
-Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB).
-Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.
-Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:
+A QCL code example to change device may be:
 <code QCL>
@@ Line 468: / Line 481: @@
 </code>
-Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.
+Check for the existence of a file on the external memory. Do you use the “filenum” set to the -1 value and use the OPENFILE command. If you set again the -1 value in “filenum” and use the OPENFILE command will search for the name of the next file, and so on. Whenever we will use a different -1 value with OPENFILE the search loop filenum will be closes. When the search is complete and there will be no more files, then the device will response to the OPENFILE command “filenum = -2”. The successful execution of the command will be indicated by flag st_busy = 0. If the file extension is not HEX or CSV file itself is ignored by the search. In the case that the file name is not compatible with those managed by DATASTORE (numbers from 0 to 9999999) then the “filenum” will remain set to -1 value and will report a warning.
-Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.
-I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB.
+The “disksize” and “diskfree” parameters are represented in KB.
-==RECDATA==
-Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
-==QMOS==
+== - RECDATA ==
-Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
+The device can store 10000 step maximum.
-==FREQ==
+== - QMOS ==
-Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto.
-==CAMMING3==
+The “frwuvalue01” parameter contains the numeric value of the serial number of the product.
-I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
+== - FREQ ==
+To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the appropriate numeric field on the device. The availability of frequency inputs must be verified with the hardware version of the product. To derive the relationship between numerical value and terminal pin use the information in the “address” column in the tables in the illustration of the terminal.
+== - CAMMING3 ==
+The parameters in the fields sector (CodeQm, CodeQs…) are not ritentive. At power-up they take always value 0.
 <html><pagebreak /></html>
-====== - Accessori disponibili ======
+====== - Accessories available ======
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]]
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]]
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]]
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]]
-  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]]
-  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]]
+  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]