en:strumenti:qmoveplus:j1p74:mimj1p74fx_base

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision		 Previous revision
en:strumenti:qmoveplus:j1p74:mimj1p74fx_base [2016/08/04 17:58] – [8. Accessori disponibili] qem103en:strumenti:qmoveplus:j1p74:mimj1p74fx_base [2019/10/31 16:59] (current) – [2.1.1 Product Label] qem103
Line 1: Line 1:
 +====== J1-P74-Fx BASE ======
  
 +{{  strumenti:QmovePlus:J1P71:J1P71_3d_02.png?nolink&400  |J1-P74}}
 +
 +----
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informations ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                       |||||
 +^ Document:                                          | **MIMJ1P74FxBASE**                                                                                                                                                                                  ||||
 +^ Description:                                       | Installation and maintenance manual                                                                                                                                                                 ||||
 +^ Drawn up:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                    ||||
 +^ Approved                                           | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                      ||||
 +^ Link:                                              | http://http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1p74/mimj1p74fx_base                                                                                                                    ||||
 +^ Language:                                          | English                                                                                                                                                                                             ||||
 +|                                                                                                                                                                                                                                                         |||||
 +^ Document Release                                   ^ Hardware Release                                                                  ^ Description                                                                                  ^ Note  ^ Date        ^
 +|  01                                                |  01                                                                               |                                                                                              |       |             |
 +|  02                                                |  01                                                                               | Added a "I" commercial version and expansion card connection tio the "1MG2F" expansion card  |  /    | 15/07/2016  |
 +
 +
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Description ======
 +
 +**J1-P74-F** is a combo HMI-PAC controller of the Qmove+ range.
 +
 +===== - Product Identification =====
 +
 +^:tip:^The Ordering Code provides the exact product features.\\ Make sure that the product characteristics meet your requirements.^
 +
 +==== - Product Label ====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P74:j1P74_etichetta-prodotto.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ordering Code ====
 +
 +| Model                                                                                                                                                                                                                                                                           |||    | Features                                                                                                                                                                                                                                                                                   |||||
 +^ **J1**                           | -  ^ **P74**                                                                                                                                                                                                                                   | -  ^ **FA**                                                 | -  ^ **10**                                           | /  ^ TP01 {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}                                                                                                                                 ^
 +|                                  |    |                                                                                                                                                                                                                                           |    |                                                        |    |                                                  |    | **TP00** = Keypad code (TP00 = panel with resistive, logo and custom function keys);\\ **TP01** = panel with resistive touch-screen, logo and QEM standard function keys  |
 +|                                  |    |                                                                                                                                                                                                                                           |    |                                                        |    | **10** = Firmware version  (00 = not installed)                                                                                                                                                                                |||
 +|                                  |    |                                                                                                                                                                                                                                           |    | **F**  = Technology level\\ **A**  = Hardware version                                                                                                                                                                                                                                      |||||
 +|                                  |    | **P**  = Basic keypad (only function keys)\\ **7**  = 12,1” LCD graphic display, TFT-256 COLORS-800x600px; front panel dimensions (240x192mm); keypad 6 keys + 10 led; housing to DIN 43700;\\ **4**  = Firmware-hardware correspondence                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||||
 +| **J1** = "HMI+PLC" Qmove family                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||||||||
 +
 +
 +
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Hardware Versions ====
 +
 +These are hardware versions currently available:
 +|                                                                                                                                           |^  Hardware versions                                                                                                                          ||||||
 +|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B                                                                                                  ^ C                                                                                                  ^ H      ^ I   ^ Y        |
 +^ SLOT 2\\ (Base card)                                       ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | -                   | -                                                                                                  | -                                                                                                  | 1     | -    | 1        |
 +| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | 1                   | 1                                                                                                  | 1                                                                                                  | 1     | 1    | 1        |
 +| :::                                                          ^ CAN1 PORT                                                                   | 1                   | 1                                                                                                  | 1                                                                                                  | 1     | 1    | 1        |
 +| :::                                                          ^ CAN2 PORT [(option not currently enabled )]                                 | -                   | -                                                                                                  | -                                                                                                  | -     | -    | -        |
 +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | 1                   | 1                                                                                                  | 1                                                                                                  | 1     | 1    | 1        |
 +| :::                                                          ^ USB PORT                                                                    | 1                   | 1                                                                                                  | 1                                                                                                  | 1     | 1    | 1        |
 +| :::                                                          ^ Standard digital inputs                                                  | 16                  | 16                                                                                                 | 16                                                                                                 | 16    | 16   | 16       |
 +| :::                                                          ^ 16bit selectable analog input(0-10V, 0-20mA, potentiometer, thermocouples, PT100)  | 2                   | 2                                                                                                  | 2                                                                                                  | 2     | 2    | 2        |
 +| :::                                                          ^ 200kHz two-way count inputs, ABZs(24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2                                                                                                  | 4[(2 of the “Z” inputs can be used as frequency meters in the “FREQ” device)]  | 4[(#2)] | 4[(#2)]  | 4[(#2)]  |
 +| :::                                                          ^ SSI counts                                                    | -                   | -                                                                                                  | -                                                                                                  | -     | -    | 2        |
 +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | 16                  | 16                                                                                                 | 16                                                                                                 | 16    | 16   | 16       |
 +| :::                                                          ^ Stepper outputs                                                              | -                   | -                                                                                                  | -                                                                                                  | -     | -    | 2        |
 +| :::                                                          ^ 0-10V, 12bit analog outputs                                               | -                   | -                                                                                                  | -                                                                                                  | -     | -    | -        |
 +| :::                                                          ^ +/-10V, 16bit analog outputs                                              | -                   | 2                                                                                                  | 4                                                                                                  | 4     | 4    | 4        |
 +^ Card software code declared in Base card                                                                               ||  1QM4F                                                                                                                                      |||||         |
 +^ Expansion\\ card                                             ^ Standard digital inputs                                                  | -                   | -   | -   | -      | 16     | -      |
 +| :::                                                          ^ 12bit analog inputs                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 
 +| :::                                                          ^ 16bit selectable analog input(0-10V, 0-20mA, potentiometer, thermocouples, PT100)  | -                   | -   | -   | -      | 2      | -      | 
 +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | -                   | -   | -   | -      | 16     | -      | 
 +| :::                                                          ^ Relais digital outputs                                                      | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 
 +| :::                                                          ^ 0-10V, 12bit analog outputs                                               | -                   | -   | -   | -      | -      | -      |
 +| :::                                                          ^ +/-10V, 16bit analog outputs                                              | -                   | -   | -   | -      | 2      | -      | 
 +| :::                                                          ^ 200kHz two-way count inputs, ABZs(24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | -   | -   | -      | 2      | -      | 
 +^ Card software code declared in Expansion card                                                                                || -                   | -   | -   | -      | 1MG2F  | -      |
 +
 +==== - Expansion card manuals ====
 +
 +{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:MIM1MG2F01|1MG2F rel.01]]
 +
 +==== - Firmware versions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Product Configuration =====
 +==== - Front Panel ====
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:J1P71:J1P71_front_01.png?nolink&500  }}
 +
 +**A)** Function keys and led's\\ **B)** System led's\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Back terminal blocks ====
 +
 +The J1-P74-F is composed of a “base” card and an “expansion” card.
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:J1P44:J1P44_slots_01.png?nolink&400  }}
 +
 +  * **a** = Base card
 +  * **b** = Expansion card
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Technical features ======
 +===== - General features =====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cecargen-010
 +|peso=1.2Kg
 +|mat_contenitore=Sheet metal
 +|mat_pannello=Alluminium
 +|mat_cornice=Self-extinguishing Noryl
 +|display=LCD 12,1'' TFT 256 colori - 800*600px
 +|touch=wire Resistive
 +|dim_display=162.0 x 121.5mm / 12,1"
 +|led_ut=6
 +|led_sys=4
 +|tasti_f=6
 +|tasti_sys=3
 +|temp_ese=0 ÷ 50°C
 +|temp_stoc=-25 ÷ +70 °C
 +|umidita=90% condensate free
 +|altitudine=0 - 2000m s.l.m.
 +|grado_ip=IP64}}
 +
 +===== - CPU (F level technology) =====
 +^RISC microprocessor (32 bit)^^
 +^Work frequency|  200MHz|
 +^RAM|  32MB|
 +^Flash|  16MB|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Dimensions =====
 +
 +^:info:^Lengths in mm^
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:J1P44:J1P44_dimensioni_01.png?direct&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Hole template =====
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:J1P44:J1P44_dima_01.png?direct&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Installation =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Base card wiring ======
 +
 +^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
 +.
 +^:tip:^The electrical characteristics are given in paragraph [[#Electrical features.]].\\ The connection examples are provided in paragraph [[#Connection examples]]^
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:J1P44:j1P44_scheda-base_01.png?direct&650  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power supply =====
 +
 +{{ :strumenti:qmoveplus:j1P44:j1P44_power-supply_01.png?direct&300 |}}
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Serial Port Connections =====
 +==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
 +
 +==== - USER PORT ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - AUX PORT ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - CANbus PORT ===
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN5\\ CAN1 PORT|dipa=JP3|dipb=JP4}}
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - ETHERNET port ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - MMC/SD ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnmmc-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - USB ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnusb-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Digital inputs =====
 +==== - 16 PNP digital inputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010|cnna=CN7|cnnb=CN6}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== - 4 bidirectional 200KHz input counters ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncount-030
 +|cnna=CN14
 +|cnnb=CN15
 +|cnnc=CN16
 +|cnnd=CN17
 +|slot=2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - 2 SSI absolute counters ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncntssi-020|cnn=CN11}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog inputs =====
 +==== - 2 multistandard analog inputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnaninp-032|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Digital outputs =====
 +==== - 16 protected outputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndigout-020|cnna=CN9|cnnb=CN8}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - 2 STEP-DIRECTION outputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog outputs =====
 +==== - 4 +/-10V, 16bit analog outputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnanout-020|cnn=CN12|slot=2}}
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +/*--------------------------------------Electrical features-----------------------------------------*/
 +
 +====== - Electrical features ======
 +The electrical characteristics of the hardware are given below.\\
 +The maximum and minimum frequencies, and real acquisition times, may depend on eventual additional software filters "QMOVE:sys004" section [[#System variables]].
 +
 +===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS232 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS422 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS485 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CAN BUS =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - ETHERNET =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - MMC/SD =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - USB =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Digital standard inputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - 200KHz bidirectional counter inputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - SSI absolute counters =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cessi-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog inputs =====
 +==== - Conversion time ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceaninp-100}}
 +
 +==== - Analog input in amperometric configuration 0-20mA ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Analog input in potentiometric configuration ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Analog input in voltmetric configuration ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-080}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Analog input in termocouple configuration ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceaninp-090}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Protected digital outputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Stepper motor outputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cestep-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog outputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Connection examples ======
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-eccan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Digital inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Example of connection of standard inputs, multiple-speed input PNP}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Line driver counter inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Connection example of a Line Driver counter input}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - PNP / Push Pull counter inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&400  |Connection example of a PNP/Push Pull counter input}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - SSI absolute counters =====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-ssi_01.png?nolink&600  |Connection example of a SSI counter}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Analog inputs =====
 +
 +==== - Potentiometric input 1 and voltmetric input 2  ====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - PT100 input 1 and amperometric input 2 ====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - PT100 input 1 and termocouple input 2 ====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Termocouple 1 and 2 inputs ====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - PT100 1 and 2 inputs ====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Protected digital outputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_out-protette_04.png?nolink&400  |Connection example of protected outputs}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - STEPPER - DIRECTION outputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&550  |Connection example of stepper command outputs}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Analog outputs =====
 +
 +{{ schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&400 |Connection example of the analog outputs}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Settings, procedures and signals ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P44:j1P44_settaggi_01.png?direct&500|Rear view to identify the apparatus illustrated in this chapter.}}
 +
 +===== - PROG PORT and USER PORT Baud-rate selector =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-030}}
 +
 +
 +===== - Led =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1P44}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Keys =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1P44}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - General information of operation ======
 +===== - Introduction =====
 +
 +This chapter will introduce some concepts and describes some operations of the product. These contents are partly related and implemented in firmware. This software implements all features that allow the product to be a component of the system programmable Qmove.
 +
 +===== - Organizing data and memories =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
 +
 +===== - CPU states =====
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scsysboot-020}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
 +
 +===== - System functions =====
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
 +
 +==== - Access to system functions ====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
 +
 +==== - Description of the functions ====
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
 +
 +=== - System Settings ===
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
 +
 +=== - Set NEW Password ===
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
 +
 +=== - Show NAND Flash files ===
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
 +
 +=== - Set Ethernet communic. parameter ===
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsfwupg-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
 +
 +===== - Information for programming =====
 +In this chapter are collected all the product information for programming.
 +
 +==== - Development suite ====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
 +
 +Example of a statement of the BUS to use on the BUS unit's configuration:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1P74F 10
 +   2 1QM4F .
 +</code>
 +The firmware versione must coincide, and if available, the specialization card name to the 3 slot must be correct. See the dedicate section.
 +
 +==== - Memories used ====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=1MB|mem_hmi=10MB|mem_dat=819KB}}
 +
 +==== - Communication ports ====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX2 (se disponibile nell'hardware)|dip=3|page=2}}
 +
 +==== - Firmware message error ====
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 +
 +==== - The devices ====
 +The device term identifies a category of software capable of supporting and monitoring activities, more or less complex, to solve the automation systems problems.\\ 
 +The list of implemented devices in the firmware depends from the firmware **version**.
 +
 +The firmware version **10** include following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
 +|[[en:Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
 +|[[en:Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
 +|[[en:Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
 +|[[en:Software:devices:DAC]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:DATASTORE]]|1|20|8,31|
 +|[[en:Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
 +|[[en:Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5|
 +|[[en:Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
 +|[[en:Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
 +|[[en:Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
 +
 +The firmware version **20** include also following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
 +|[[en:Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
 +|[[en:Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
 +
 +The firmware version **30** include also following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
 +
 +=== - Features of the device ===
 +This section describes the additional information of the devices. This information complement and complete the maintenance manual of the device available on the Qem site. These are the information related to the implementation of the devices in this product.\\
 +
 +== - CANOPEN ==
 +If in the device declaration [[en:Software:devices:CANOPEN]] set the 0 speed then it becomes can be set by means of SW1 dip.\\ 
 +The first slot of the target resources that reside within the Canopen is the 4.\\ 
 +The firmware capture the input interrupt while this is located in a Canopen module.\\ 
 +You can enter the 2 value in the Declaration of the device on the relative sector to the port. This setting makes it possible for the startup of the QCL DS402 drives through a request (QDO number 10). This function is essential in cases where there are driver without enable input and the power supply logical is in common with main power supply. If the main power supply is turn off, the drive ot communicating in CANOPEN because also the logic section are turned off.
 +
 +== - DATASTORE==
 +
 +The files used from the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are contain in the /DS folder. If this folder does not exist it is created automatically. 
 +The [[en:Software:devices:DATASTORE]] device can can operate with MMC/SD or USB NAND memory inside the product (not removable). To define how your device used the parameter value priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB).
 +If your application needs to frequently access to the MMC/SD or USB device and do not require physical removal, you can use a particular priority parameter setting that avoids continually MOUNT UMOUNT devices. Before execute the UMOUNT command to set the "priority = -1".
 +
 +A QCL code example to change device may be: 
 +
 +<code QCL>
 +SUB SETMMC
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 0
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +ENDSUB
 +  
 +SUB SETNAND
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 1
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +  CALL CHECK_ERR_WRN
 +ENDSUB
 +</code>
 +
 +Check for the existence of a file on the external memory. Do you use the "filenum" set to the -1 value and use the OPENFILE command. If you set again the -1 value in "filenum" and use the OPENFILE command will search for the name of the next file, and so on. Whenever we will use a different -1 value with OPENFILE the search loop filenum will be closes. When the search is complete and there will be no more files, then the device will response to the OPENFILE command "filenum = -2". The successful execution of the command will be indicated by flag st_busy = 0. 
 +If the file extension is not HEX or CSV file itself is ignored by the search. In the case that the file name is not compatible with those managed by [[en:Software:devices:DATASTORE]] (numbers from 0 to 9999999) then the "filenum" will remain set to -1 value and will report a warning.
 +
 +The "disksize" and "diskfree" parameters are represented in KB.
 +
 +== - RECDATA ==
 +The device can store 10000 step maximum.
 +
 +== - QMOS ==
 +The "frwuvalue01" parameter contains the numeric value of the serial number of the product.\\ 
 +The "frwuvalue02" parameter contains the numeric value of the PN (Part Number).\\ 
 +The "frwuvalue03" parameter contains the numeric value of the hardware release.\\ 
 +The "frwuvalue04" parameter contains the numeric value of the VN (Vedi Nota).\\ 
 +The "frwuvalue05" parameter contains the numeric values of the QCL Level.
 +
 +== - FREQ ==
 +To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the appropriate numeric field on the device. The availability of frequency inputs must be verified with the hardware version of the product. To derive the relationship between numerical value and terminal pin use the information in the "address" column in the tables in the illustration of the terminal. 
 +
 +== - CAMMING3 ==
 +The parameters in the fields sector (CodeQm, CodeQs…) are not ritentive. At power-up they take always value 0.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Available accessories ======
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]