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 ^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               |||| ^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               ||||
 ^ Approver:                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 |||| ^ Approver:                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 ||||
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||+^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||
 ^ Language:                                            | English                                                                                                       |||| ^ Language:                                            | English                                                                                                       ||||
 |                                                                                                                                                                    ||||| |                                                                                                                                                                    |||||
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 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-====== - Collegamenti ====== +====== - Connections ====== 
-===== - Ingressi digitali ===== +===== - Digital inputs ===== 
-==== - 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB ====+==== - 8 digital inputs and 1 counter AB ====
  
-^  CN11  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^ Indirizzo  ^^ +^  CN11  ^  Terminal  ^  Symbol  ^Description  ^ Address  ^^ 
-|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  |  || +|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Common of digital inputs  |  || 
-|:::                                      |  2   |  I1  |Ingresso 1  |  |3.INP01  | +|:::                                      |  2   |  I1  |Input 1  |  |3.INP01  | 
-|:::                                      |  3   |  I2  |Ingresso 2  |  |3.INP02  | +|:::                                      |  3   |  I2  |Input 2  |  |3.INP02  | 
-|:::                                      |  4   |  I3  |Ingresso 3  |  |3.INP03  | +|:::                                      |  4   |  I3  |Input 3  |  |3.INP03  | 
-|:::                                      |  5   |  I4  |Ingresso 4  |  |3.INP04  | +|:::                                      |  5   |  I4  |Input 4  |  |3.INP04  | 
-|:::                                      |  6   |  I5  |Ingresso 5  |  |3.INP05  | +|:::                                      |  6   |  I5  |Input 5  |  |3.INP05  | 
-|:::                                      |  7   |  I6  |Ingresso 6  |  |3.INP06  | +|:::                                      |  7   |  I6  |Input 6  |  |3.INP06  | 
-|:::                                      |  8   |  I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  | +|:::                                      |  8   |  I7  |Input 7  |  |3.INP07  | 
-|:::                                      |  9   |  I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  | +|:::                                      |  9   |  I8  |Input 8  |  |3.INP08  | 
-|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]  |    || +|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Maximum current 50mA)]  |    || 
-|:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  | +|:::                                      |  11  |  PHA1  |A phase encoder | 3.CNT05  |3.INP09  | 
-|:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 |+|:::                                      |  12  |  PHB1  |B phase encoder | :::  |3.INP10 |
 |:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | || |:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | ||
 |:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   || |:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   ||
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 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Uscite digitali ===== +===== - Digital outputs ===== 
-==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====+==== - 4 STEP-DIRECTION outputs ====
  
-^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^+^:tip:^The electrical features are given in section[[#Electrical features]].\\ The example of the connection are given in section [[#Connection examples]]^
 . .
-^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^+^  CN12  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| |  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01| +|:::|  2A  |  DIR1+  |DIRECTION 1 output|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01| 
-|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::| +|:::|  3A  |  STEP1+  |STEP 1 output|:::|:::| 
-|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|  3.PULSE02  | +|:::|  4A  |  DIR2+  |DIRECTION 2 output|:::|  3.PULSE02  | 
-|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::| +|:::|  5A  |  STEP2+  |STEP 2 output|:::|:::| 
-|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||+|:::|  6A  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 |:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| |:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | +|:::|  2B  |  DIR1-  |DIRECTION 1 complementary output|Complementary outputs for use\\ on driver with **Line-Driver** inputs|    | 
-|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| | +|:::|  3B  |  STEP1-  |STEP 1 complementary output|:::| | 
-|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::| | +|:::|  4B  |  DIR2-  |DIRECTION 2 complementary output|:::| | 
-|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::| | +|:::|  5B  |  STEP2-  |STEP 2 complementary output|:::| | 
-|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||+|:::|  6B  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 . .
-^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^+^  CN13  ^Terminal^Siymbol^Description^^Address^
 |  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| |  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2A  |  DIR3+  |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03| +|:::|  2A  |  DIR3+  |DIRECTION 3 output|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03| 
-|:::|  3A  |  STEP3+  |Uscita STEP 3|:::|:::| +|:::|  3A  |  STEP3+  |STEP 3 output|:::|:::| 
-|:::|  4A  |  DIR4+  |Uscita DIREZIONE 4|:::|  3.PULSE04  | +|:::|  4A  |  DIR4+  |DIRECTION 4 output|:::|  3.PULSE04  | 
-|:::|  5A  |  STEP4+  |Uscita STEP 4|:::|:::| +|:::|  5A  |  STEP4+  |STEP 4 output|:::|:::| 
-|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||+|:::|  6A  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 |:::|  1B  |  VD1  |n.c.||| |:::|  1B  |  VD1  |n.c.|||
-|:::|  2B  |  DIR3-  |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | +|:::|  2B  |  DIR3-  |DIRECTION 3 complementary output|Complementary outputs for use\\ on driver with **Line-Driver** inputs|    | 
-|:::|  3B  |  STEP3-  |Uscita complementare STEP 3|:::| | +|:::|  3B  |  STEP3-  |STEP 3 complementary output|:::| | 
-|:::|  4B  |  DIR4-  |Uscita complementare DIREZIONE 4|:::| | +|:::|  4B  |  DIR4-  |DIRECTION 4 complementary output|:::| | 
-|:::|  5B  |  STEP4-  |Uscita complementare STEP 4|:::| | +|:::|  5B  |  STEP4-  |STEP 4 complementary output|:::| | 
-|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||+|:::|  6B  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE === +=== STEP-DIRECTION voltage settings ===
-Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.+
  
-^:important:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^+Set JP3, JP4 or JP5 jumper for choose the STEP DIRECTION voltage outputs. 
 + 
 +^:important:^Must be inserted only one bridge at a time\\ If you set the 5V(JP5) or 12V(JP3) voltage, the terminal 1A and 1B must be disconnected^
 . .
 |                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^ |                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^
-|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) | +|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERTED     | 12V (Voltage supplied by the device) | 
-| :::                                                                    |  JP4           |  INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)| +| :::                                                                    |  JP4           |  INSERTED     | VD1 (Voltage to be supplied to terminals 1A or 1B)| 
-| :::                                                                    |  JP5           |  INSERITO     | 5V  (Tensione erogata dallo strumento) |+| :::                                                                    |  JP5           |  INSERTED     | 5V  (Voltage supplied by the device) |
 . .
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3| |  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3|
Line 110: Line 111:
  
  
-====== - Esempi di collegamento ====== +====== - Connection examples ====== 
-===== - Ingressi digitali ===== +===== - Digital inputs ===== 
-//Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc//+//Example with 5 inputs 24Vdc, 3 inputs 5Vdc and 1 Push-pull encoder 5Vdc//
  
 {{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}} {{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}}
  
  
-===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====+===== - STEP - DIRECTION outputs =====
  
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|STEP - DIRECTION outputs connection examples}}
 |  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  | |  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  |
 |:::|JP4  | |:::|JP4  |
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-====== - Caratteristiche elettriche ======+====== - Electrical features ======
  
-Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ +The following are the electrical hardware features.\\ 
-I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004".+The maximum and minimum frequency values and actual acquisition times, can still depend on any additional software filters, see the system variable “QMOVE:sys004”.
  
 ===== - Ingressi ===== ===== - Ingressi =====
-==== - Ingressi digitali ====  +==== - Digital inputs ====  
  
-|Tipo di polarizzazione |  PNP  | +|Polarization type |  PNP  | 
-|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  | +|Minimum time of acquisition (hardware)  |  1ms  | 
-|Isolamento  |  1000Vrms  | +|Insulation  |  1000Vrms  | 
-|Tensione di funzionamento nominale  | 5÷24Vdc  | +|Nominal working voltage  | 5÷24Vdc  | 
-|Tensione massima applicabile |  26Vdc  | +|Maximum applicable voltage |  26Vdc  | 
-|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  | +|Logical state voltage 0  |  < 1.8V  | 
-|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  | +|Logical state voltage 1  |  > 4.5V  | 
-|Caduta di tensione interna  |  5V  | +|Internal voltage drop  |  5V  | 
-|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200O  | +|Input resistance (Ri)  |  11200O  | 
-|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  | +|Maximum absorbed current  |  17mA @ 24V  | 
-|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  |+|Maximum supply current da +5V|  50mA  |
  
-==== - Ingresso di conteggio ====+==== - Counter input ====
  
-^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^+^:tip:^The values given in the table refer to A, B e Z input signals.\\ The maximum frequency value, given on the table refer to A e B phase input signal with DutyCycle = 50%\\ With counter frequencies more than 50KHz is preferable to the use of Line-Driver encoders .^
 . .
-|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  | +|Polarization type|  PNP/PP  | 
-|Frequenza massima|  15KHz  | +|Maximum frequency|  15KHz  | 
-|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  | +|Minimum time of acquisition|  FIXME  | 
-|Isolamento|  1000Vrms  | +|Insulation|  1000Vrms  | 
-|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  | +|Nominal working voltage|  5Vdc  | 
-|Tensione stato logico 0|  FIXME  | +|Logical state voltage 0|  FIXME  | 
-|Tensione stato logico 1|  FIXME  | +|Logical state voltage 1|  FIXME  | 
-|Caduta di tensione interna|  1.2V  | +|Internal voltage drop|  1.2V  | 
-|Resistenza di ingresso|  1200O  |+|Input resistance|  1200O  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Line 165: Line 166:
 ===== - STEP-DIRECTION outputs ===== ===== - STEP-DIRECTION outputs =====
  
-|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  | +|Polarization type|  Push-Pull / Line-Driver  | 
-|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  | +|Maximum output frequency|  300KHz  | 
-|Isolamento|  1000Vpp  | +|Insulation|  1000Vpp  | 
-|Corrente max. di funzionamento|  20mA  | +|Max working current|  20mA  | 
-|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |+|Rated voltage|  Selectable with JP3-JP4-JP5  |
  
-{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori +{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Internal diagram stepper outputs stepper}}
-stepper}}+
  
  • Last modified: 2019/08/29 17:01