mdu_p1k31fd30-002:connessioni_e_setup

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mdu_p1k31fd30-002:connessioni_e_setup [2018/06/04 15:21] – creata francescomdu_p1k31fd30-002:connessioni_e_setup [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
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 +~~NOTOC~~
  
 +====== P1K31FD30 - 002 : Connessioni ======
 +
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
 +  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - Informazioni ======
 +
 +===== - Release =====
 +
 +Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 +
 +^Release^Descrizione^Data^
 +|1.0|Nuovo manuale.|12/02/14|
 +
 +
 +==== - Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - Descrizione ======
 +
 +La applicazione **P1K31FD30 - 002**, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FD30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1K31FD30 - 002**.
 +
 +
 +===== - Caratteristiche software implementate =====
 +
 +**Assi**
 +
 +  *Asse X, Y, Z, W controllati con uscita analogica per riferimento di velocità e per direzione e uscita digitale per abilitazione al movimento. 
 +
 +**Lavorazioni**:
 +
 +  *Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
 +  *Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
 +  *Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
 +  *Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
 +
 +**Disegni**:
 +
 +  *Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
 +  *Importazione di profili salvati su file DXF tramite software "Profile Importer" di conversione.
 +
 +**Modalità di lavoro:**
 +
 +  *Ripetizione della sagoma programmata.
 +  *Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
 +  *Compensazione dello spessore e del diametro della lama.
 +
 +**Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:**
 +
 +  *Scelta della lingua;
 +  *Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
 +  *Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
 +  *Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
 +  *Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
 +  *Messaggi di aiuto per l'operatore.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p31:mdu_j1p31ff30_002:1.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - Hardware e collegamenti ======
 +===== - Scheda base =====
 +==== - Alimentatore ====
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
 +
 +==== - Connettività ====
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +nr. 4 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
 +  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
 +  *PORTA ETHERNET -> Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
 +  *Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== - J1-K31-FD30 ====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_front_01.jpg?500|}}|
 +|//Film anteriore. Le icone sui tasti non sono rappresentate in questa immagine//|
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_1mg3f_01.png?nolink&500}}|
 +|//Vista posteriore del J1-K31FD30//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== - RMC-1SC01 ====
 +
 +E' previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.
 +
 +{{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?nolink&400}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== - Lista I/O ====
 +In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. 
 +
 +<WRAP center round tip 90%>
 +La documentazione necessaria per le connessioni elettriche e le caratteristiche elettriche dello strumento adottato sono reperibili all'indirizzo:
 +
 +  * J1-K31FD30: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_base]]
 +  * RMC-1SC01: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc-1s/mimrmc1s]]
 +
 +</WRAP>
 +=== - Ingressi digitali (n. 16) ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|I1|JOG X +|  CN11  |  J1-K31FD30  |
 +|I2|JOG X -|:::|:::|
 +|I3|JOG Y +|:::|:::|
 +|I4|JOG Y -|:::|:::|
 +|I5|JOG Z +|:::|:::|
 +|I6|JOG Z -|:::|:::|
 +|I7|JOG W +|:::|:::|
 +|I8|JOG W -|:::|:::|
 +|I9|Selettore contatto Manuale|  CN12  |  J1-K31FD30  |
 +|I10|Selettore contatto Automatico.\\ Nella pagina Manuale/Semiautomatico sul fronte di salita di questo ingresso viene attivato il SEMIAUTOMATICO.|:::|:::|
 +|I11|Pulsante Start ciclo automatico|:::|:::|
 +|I12|Pulsante Stop ciclo automatico. NB: deve essere un contatto chiuso che si apre per dare lo stop.|:::|:::|
 +|I13|Selettore lento (0) / veloce (1)|:::|:::|
 +|I14|Emergenza (Fungo operatore N.C.)|:::|:::|
 +|I15|//Riserva//|:::|:::|
 +|I16|//Riserva//|:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== - Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01 ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|I17|FC Asse X + (N.C.)|  CN6  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|I18|FC Asse X - (N.C.)|:::|:::|
 +|I19|FC Asse Y + (N.C.)|:::|:::|
 +|I20|FC Asse Y - (N.C.)|:::|:::|
 +|I21|FC Asse Z + (N.C.)|:::|:::|
 +|I22|FC Asse Z - (N.C.)|:::|:::|
 +|I23|Micro homing asse X (N.O.)|:::|:::|
 +|I24|Micro homing asse Y (N.O.)|:::|:::|
 +|I25|Micro homing asse Z (N.O.)|:::|:::|
 +|I26|Micro homing asse W (N.O.)|:::|:::|
 +|I27|Disco in moto|:::|:::|
 +|I28|//Riserva//|:::|:::|
 +|I29|Fault inverter|:::|:::|
 +|I30|Termici|:::|:::|
 +|I31|Flussostato|:::|:::|
 +|I32|//Riserva//|:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== - Uscite digitali (n. 8) ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|O1|Ciclo automatico in corso  (fisso)|  CN15  |  J1-K31FD30  |
 +|O2|Spia luminosa allarme (fisso)|:::|:::|
 +|O3|Buzzer|:::|:::|
 +|O4|OUT superamento soglia assorbimento|:::|:::|
 +|O5|OUT Rallentamento asse Y|:::|:::|
 +|O6|//Riserva//|:::|:::|
 +|O7|Ultimo taglio.\\ Si attiva durante l'ultima passata per completare il taglio.|:::|:::|
 +|O8|Freno X|:::|:::|
 +
 +=== - Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01 ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|O9|OUT Avanti asse X|  CN 4  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|O10|OUT Indietro asse X|:::|:::|
 +|O11|OUT Avanti asse Y|:::|:::|
 +|O12|OUT Indietro asse Y|:::|:::|
 +|O13|OUT Avanti (salita) asse Z|:::|:::|
 +|O14|OUT Indietro (discesa) asse Z|:::|:::|
 +|O15|OUT Avanti asse W|:::|:::|
 +|O16|OUT Indietro asse W|:::|:::|
 +|O17|Abilitazione inverter assi (Si disattiva in caso di allarme)|  CN 5  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|O18|Freno Y|:::|:::|
 +|O19|Freno Z|:::|:::|
 +|O20|Freno W|:::|:::|
 +|O21|Fine ciclo automatico|:::|:::|
 +|O22|Elettrovalvola acqua|:::|:::|
 +|O23|Reset Fotocellule|:::|:::|
 +|O24|Attivazione Laser|:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== - Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4) ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|PHA1\\ PHB1|Encoder asse X|  CN7  |  J1-K31FD30  |
 +|PHA2\\ PHB2|Encoder asse Y|  CN8  |:::|
 +
 +
 +=== - Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01 ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|PHA3\\ PHB3|Encoder Z|  CN7  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|PHA4\\ PHB4|Encoder W|  CN8  |:::|
 +
 +
 +
 +
 +=== - Ingressi analogici (n. 4) ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|AI1|Potenziometro velocità X+  (0-10V)|  CN18  |  J1-K31FD30  |
 +|AI2|Potenziometro velocità X-  (0-10V)|:::|:::|
 +|AI3|Corrente assorbita dal disco  (0-10V)|  CN9  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|AI4|Velocità rotazione disco (0-10V)|:::|:::|
 +
 +
 +
 +
 +
 +=== - Uscite analogiche (n. 4) ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|AO1|Riferimento velocità per inverter asse X (+/-10V oppure 0-10V con parametro di setup)|  CN17  |  J1-K31FD30  |
 +|AO2|Riferimento velocità per inverter asse Z (+/-10V oppure 0-10V con parametro di setup)|:::|:::|
 +|AO3|//non disponibile//|:::|:::|
 +|AO4|//non disponibile//|:::|:::|
 +
 +=== - Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01 ===
 +
 +^  Nome  ^  Descrizione  ^  Connettore  ^  Hardware  ^
 +|AO5|Riferimento velocità per inverter asse Y (+/-10V oppure 0-10V con parametro di setup)|  CN9  |  RMC-1SC01-E1  |
 +|AO6|Riferimento velocità per inverter asse W (+/-10V oppure 0-10V con parametro di setup)|:::|:::|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Tasti funzione ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
 +|F1| |  J1K31-FD30  |
 +|F2| |:::|
 +|F3| |:::|
 +|F4|Start ciclo automatico (led on)|:::|
 +|F5|Stop ciclo automatico|:::|
 +|F6|Reset posizione asse Y|:::|
 +|F7|Abilitazione laser|:::|
 +|F8|Abilitazione EV acqua|:::|
 +|F9|Passaggio a pagina allarmi|:::|
 +|F10|Uscita da ogni pagina (Back)|:::|
 +|F11| |:::|
 +|F12| |:::|
 +|F13|Restart del programma in esecuzione|:::|
 +|F14|Reset posizione asse X |:::|
 +|F15|Reset posizione asse Z |:::|
 +|F16|Reset posizione asse W |:::|
 +|F17| |:::|
 +
 +<WRAP center round tip 90%>
 +La documentazione necessaria per le connessioni elettriche e le caratteristiche elettriche dello strumento adottato sono reperibili all'indirizzo:
 +
 +  * J1-K31FD30: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_base]]
 +  * RMC-1SC01: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc-1s/mimrmc1s]]
 +
 +</WRAP>