Caratteristiche collegamenti seriali
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.
Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
| Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
|---|---|
| Velocità di comunicazione | Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1 |
| Isolamento | Nessuno |
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| Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 | ||
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| Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
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| Velocità di comunicazione | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Full duplex |
| Modo di funzionamento | Riferito a 0V |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 1 |
| Max. lunghezza cavi | 15 m |
| Impedenza d'ingresso | > 3 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 7 mA |
| Velocità di comunicazione | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Full duplex |
| Modo di funzionamento | Differenziale |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 1 |
| Max. lunghezza cavi | 1200 m |
| Impedenza d'ingresso | > 12 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 35 mA |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
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| Velocità di comunicazione | 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Half duplex |
| Modo di funzionamento | Differenziale |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 32 |
| Max. lunghezza cavi | 1200 m |
| Impedenza d'ingresso | > 12 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 35 mA |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
| Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
|---|---|
| Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
| Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
| Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.
Collegamento tra Qmove+ e PC:
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| Qmove+ | Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B | PC |
| Tipo Memory Card da utilizzare | MMC, SD e SDHC fino a 8GB Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da „SD Association“ (www.sdcard.org) oppure da „Multi Media Card Association“ (www.mmca.org). |
Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.