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+====== Lezione 4 - Device COUNTER3 ======
+{{youtube>6ycsoImHhFA?large}}
+===== Descrizione =====
+  * Caratteristiche del device
+  * “Position factor” con asse lineare e circolare
+  * Cattura ingresso digitale in interruzione
+  * Conteggio circolare con fotocellula di azzeramento
+  * Comparatore e uscite digitali
+===== Downloads =====
+<WRAP left round download 60%>
+<html>
+<a href="https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/LEZIONE_04.mp4" download="Video">
+  <p>Video Lezione 4</p>
+  </a>
+</html>
+</WRAP>
+<WRAP left round download 60%>
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio CATTURA INTERRUPT.zip|esempio CATTURA INTERRUPT]]\\
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio COMPARATORE A SETTORE.zip|esempio COMPARATORE A SETTORE]]\\
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio COMPARATORE A TEMPO.zip|esempio COMPARATORE A TEMPO]]\\
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio CONTEGGIO ANGOLARE CON FOTOCELLULA.zip|esempio CONTEGGIO ANGOLARE CON FOTOCELLULA]]\\
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio CONTEGGIO ANGOLARE.zip|esempio CONTEGGIO ANGOLARE]]\\
+[[https://www.qemservice.it/download/Corsi/Lezione_04/esempio CONTEGGIO LINEARE.zip|esempio CONTEGGIO LINEARE]]
+</WRAP>