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| software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:45] – [4.33. vout] qem202 | software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:47] – [3.4. Following error control] qem202 |
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| ===== - Following error control ===== | ===== - Following error control ===== |
| Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ | Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerrthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ |
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| ===== - Homing sequence controller ===== | ===== - Homing sequence controller ===== |
| |id= 33 | | |id= 33 | |
| |range= -100÷100 | | |range= -100÷100 | |
| |wrcond= st_error=0, st_cal=1, st_grouped=0, st_emerg = 0 | | |wrcond= st_error=0, st_cal=1, st_grouped=0, st_emrg = 0 | |
| |longdescr= | |longdescr= |
| Durante la procedura di calibrazione (//st_cal=1//) è il valore di tensione impostabile sull'uscita analogica. | Durante la procedura di calibrazione (//st_cal=1//) è il valore di tensione impostabile sull'uscita analogica. |