Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
| Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente | Prossima revisioneEntrambe le parti successive la revisione |
| software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:46] – [4.33. vout] qem202 | software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:47] – [3.4. Following error control] qem202 |
|---|
| |
| ===== - Following error control ===== | ===== - Following error control ===== |
| Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ | Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerrthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ |
| |
| ===== - Homing sequence controller ===== | ===== - Homing sequence controller ===== |