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software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:46] – [4.33. vout] qem202 | software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:49] – [4.11. follertresh] qem202 |
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===== - Following error control ===== | ===== - Following error control ===== |
Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ | Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerrthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\ |
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===== - Homing sequence controller ===== | ===== - Homing sequence controller ===== |
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<html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
===== - follertresh ===== | ===== - follerrthresh ===== |
{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 | {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 |
|shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.| | |shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.| |