software:devices:anpos2

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software:devices:anpos2 [2014/10/29 16:46] – [4.33. vout] qem202software:devices:anpos2 [2019/05/10 11:48] – [funint] qem202
Linea 47: Linea 47:
  
  
-<WRAP center round important 60%> +^:important:^Tutti i campi della dichiarazione sono obbligatori e devono essere presenti sulla stessa linea. Impostare "X.X" oppure "X" nel caso una risorsa non sia disponibile o non venga utilizzata. Disabilitare una risorsa significa disabilitare tutte le funzionalità del device che la utilizzano.^
-Tutti i campi della dichiarazione sono obbligatori e devono essere presenti sulla stessa linea. Impostare "X.X" oppure "X" nel caso una risorsa non sia disponibile o non venga utilizzata. Disabilitare una risorsa significa disabilitare tutte le funzionalità del device che la utilizzano. +
-</WRAP>+
  
  
Linea 76: Linea 74:
  
 ===== - Following error control ===== ===== - Following error control =====
-Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\+Il blocco "Following error control" attiva/disattiva lo stato //st_foller// a seconda che la differenza tra la posizione comandata (//posvirt//) e la posizione attuale (//posit//) in valore assoluto superi o non superi la soglia programmata (//follerrthresh//). Si occupa inoltre di aggiornare i valori di //mxnegfoller// e //mxposfoller// che sono i valori massimi, positivo e negativo, raggiunti dall'errore inseguimento. \\
  
 ===== - Homing sequence controller ===== ===== - Homing sequence controller =====
Linea 126: Linea 124:
 ====== - Elenco Parametri ====== ====== - Elenco Parametri ======
  
-===== - measure =====+===== measure =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Misura di riferimento per il calcolo del position factor| |shortdescr=Misura di riferimento per il calcolo del position factor|
Linea 148: Linea 146:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== -pulse=====+===== pulse=====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Numero di impulsi primari per il calcolo del position factor| |shortdescr=Numero di impulsi primari per il calcolo del position factor|
Linea 167: Linea 165:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - maxpos=====+===== maxpos=====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Finecorsa software positivo| |shortdescr=Finecorsa software positivo|
Linea 180: Linea 178:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== -minpos=====+===== minpos=====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Finecorsa software negativo| |shortdescr=Finecorsa software negativo|
Linea 193: Linea 191:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== -prspos=====+===== prspos=====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Home offset | |shortdescr=Home offset |
Linea 209: Linea 207:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - deltaprspos =====+===== deltaprspos =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Differenza tra le home positions | |shortdescr=Differenza tra le home positions |
Linea 222: Linea 220:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - maxvel =====+===== maxvel =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Velocità massima | |shortdescr=Velocità massima |
Linea 235: Linea 233:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - prsvel =====+===== prsvel =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Velocità per la ricerca dell' home switch. | |shortdescr=Velocità per la ricerca dell' home switch. |
Linea 248: Linea 246:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - sprsvel =====+===== sprsvel =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Velocità utilizzata per ricerca dell'index(zero) pulse . | |shortdescr=Velocità utilizzata per ricerca dell'index(zero) pulse . |
Linea 262: Linea 260:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - toll =====+===== toll =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tolleranza.| |shortdescr=Tolleranza.|
Linea 278: Linea 276:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - follertresh =====+===== follerrthresh =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.| |shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.|
Linea 296: Linea 294:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - funint ====+===== funint ====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Funzionamento dell'ingresso in interrupt.| |shortdescr=Funzionamento dell'ingresso in interrupt.|
Linea 304: Linea 302:
 |um= -| |um= -|
 |id= 12 | |id= 12 |
-|range= 0÷2|+|range= 0÷4|
 |wrcond= - | |wrcond= - |
 |longdescr=Seleziona il funzionamento dell'ingresso in interrupt. I valori assumono i seguenti significati: |longdescr=Seleziona il funzionamento dell'ingresso in interrupt. I valori assumono i seguenti significati:
  
 0 = utilizzato per la procedura di homing.\\ 0 = utilizzato per la procedura di homing.\\
-1 = cattura il conteggio e lo memorizza nel parametro //delta//.\\ +1 = cattura il conteggio sul fronte di salita e lo memorizza nel parametro //delta//.\\ 
-2 = cattura il conteggio, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\+2 = cattura il conteggio sul fronte di salita, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\ 
 +3 = cattura il conteggio sul fronte di discesa e lo memorizza nel parametro //delta//.\\ 
 +4 = cattura il conteggio sul fronte di discesa, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
  
  
Linea 316: Linea 316:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - funout =====+===== funout =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Funzionamento uscita digitale.| |shortdescr=Funzionamento uscita digitale.|
Linea 338: Linea 338:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - ramptype =====+===== ramptype =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tipo di rampa.| |shortdescr=Tipo di rampa.|
Linea 356: Linea 356:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - tacc =====+===== tacc =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tempo di accelerazione.| |shortdescr=Tempo di accelerazione.|
Linea 370: Linea 370:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - tdec =====+===== tdec =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tempo di decelerazione.| |shortdescr=Tempo di decelerazione.|
Linea 384: Linea 384:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - tinv =====+===== tinv =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Ritardo per inversione della direzione.| |shortdescr=Ritardo per inversione della direzione.|
Linea 397: Linea 397:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - mxnegfoller =====+===== mxnegfoller =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Massimo valore negativo errore inseguimento.| |shortdescr=Massimo valore negativo errore inseguimento.|
Linea 411: Linea 411:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - mxposfoller =====+===== mxposfoller =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Massimo valore positivo errore inseguimento.| |shortdescr=Massimo valore positivo errore inseguimento.|
Linea 425: Linea 425:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - toldly =====+===== toldly =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Ritardo segnalazione di tolleranza.| |shortdescr=Ritardo segnalazione di tolleranza.|
Linea 439: Linea 439:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - pgain =====+===== pgain =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Guadagno proporzionale.| |shortdescr=Guadagno proporzionale.|
Linea 452: Linea 452:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - feedfw =====+===== feedfw =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Coefficiente di feed forward.| |shortdescr=Coefficiente di feed forward.|
Linea 467: Linea 467:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - integt =====+===== integt =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tempo di integrazione dell' errore di inseguimento.| |shortdescr=Tempo di integrazione dell' errore di inseguimento.|
Linea 481: Linea 481:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - derivt =====+===== derivt =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tempo di derivazione dell'errore di inseguimento.| |shortdescr=Tempo di derivazione dell'errore di inseguimento.|
Linea 495: Linea 495:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - prsmode =====+===== prsmode =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Modo di ricerca della posizione di home.| |shortdescr=Modo di ricerca della posizione di home.|
Linea 515: Linea 515:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - prsdir =====+===== prsdir =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Direzione di movimento iniziale per la procedura di homing.| |shortdescr=Direzione di movimento iniziale per la procedura di homing.|
Linea 534: Linea 534:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - prsswlogic =====+===== prsswlogic =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 554: Linea 554:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - unitvel =====+===== unitvel =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 574: Linea 574:
 ---- ----
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - decpt =====+===== decpt =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 599: Linea 599:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - offset =====+===== offset =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 616: Linea 616:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - setpos =====+===== setpos =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 632: Linea 632:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - setvel =====+===== setvel =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Velocità comandata.| |shortdescr=Velocità comandata.|
Linea 650: Linea 650:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - vout =====+===== vout =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Tensione di uscita.| |shortdescr=Tensione di uscita.|
Linea 667: Linea 667:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - vel =====+===== vel =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Velocità attuale| |shortdescr=Velocità attuale|
Linea 683: Linea 683:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - frq =====+===== frq =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Frequenza dei segnali di ingresso.| |shortdescr=Frequenza dei segnali di ingresso.|
Linea 699: Linea 699:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - posit =====+===== posit =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 719: Linea 719:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - encoder =====+===== encoder =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 737: Linea 737:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - follerr =====+===== follerr =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 754: Linea 754:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - outreg =====+===== outreg =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Valore dell' uscita PID + FF.| |shortdescr=Valore dell' uscita PID + FF.|
Linea 765: Linea 765:
 |wrcond= - | |wrcond= - |
 |longdescr=È il valore istantaneo espresso in bit dell'uscita del regolatore PID.}} |longdescr=È il valore istantaneo espresso in bit dell'uscita del regolatore PID.}}
-<WRAP center round info 60%> + 
-Se l'uscita di attuazione è un'uscita analogica il valore 32767 corrisponde a 10V e -32768 corrisponde a -10V. +^:info:^Se l'uscita di attuazione è un'uscita analogica il valore 32767 corrisponde a 10V e -32768 corrisponde a -10V.^
-</WRAP>+
  
 ---- ----
Linea 773: Linea 772:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - ffwdreg =====+===== ffwdreg =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 790: Linea 789:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - propreg =====+===== propreg =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 807: Linea 806:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - intreg =====+===== intreg =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 824: Linea 823:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - derreg =====+===== derreg =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Valore dell' uscita derivativa.| |shortdescr=Valore dell' uscita derivativa.|
Linea 840: Linea 839:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - delta =====+===== delta =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 857: Linea 856:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - posvirt =====+===== posvirt =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
 |shortdescr=Posizione virtuale.| |shortdescr=Posizione virtuale.|
Linea 873: Linea 872:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - brakepos =====+===== brakepos =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 890: Linea 889:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - wrncode =====+===== wrncode =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 907: Linea 906:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - wrnpar =====+===== wrnpar =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 924: Linea 923:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - wrnvalue =====+===== wrnvalue =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 941: Linea 940:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - errcode =====+===== errcode =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 958: Linea 957:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - errpar =====+===== errpar =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 975: Linea 974:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - errvalue =====+===== errvalue =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 995: Linea 994:
 ====== - Elenco Stati ====== ====== - Elenco Stati ======
  
-===== - st_capture =====+===== st_capture =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di conteggio catturato.| |shortdescr=Stato di conteggio catturato.|
Linea 1010: Linea 1009:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_emrg =====+===== st_emrg =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di emergenza.| |shortdescr=Stato di emergenza.|
Linea 1025: Linea 1024:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_toll =====+===== st_toll =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di tolleranza.| |shortdescr=Stato di tolleranza.|
Linea 1040: Linea 1039:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_prsok =====+===== st_prsok =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Esito della sequenza di homing.| |shortdescr=Esito della sequenza di homing.|
Linea 1056: Linea 1055:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_still =====+===== st_still =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di movimento.| |shortdescr=Stato di movimento.|
Linea 1071: Linea 1070:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_prson =====+===== st_prson =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato della procedura di homing.| |shortdescr=Stato della procedura di homing.|
Linea 1086: Linea 1085:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_movdir =====+===== st_movdir =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Direzione di movimento.| |shortdescr=Direzione di movimento.|
Linea 1102: Linea 1101:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_loopon =====+===== st_loopon =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Attivazione del loop di posizione.| |shortdescr=Attivazione del loop di posizione.|
Linea 1116: Linea 1115:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_foller =====+===== st_foller =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di errore inseguimento.| |shortdescr=Stato di errore inseguimento.|
Linea 1131: Linea 1130:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_regoff =====+===== st_regoff =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Disabilitazione posizionatore e uscita di attuazione.| |shortdescr=Disabilitazione posizionatore e uscita di attuazione.|
Linea 1144: Linea 1143:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_cal =====+===== st_cal =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di calibrazione.| |shortdescr=Stato di calibrazione.|
Linea 1159: Linea 1158:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_acc =====+===== st_acc =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di accelerazione.| |shortdescr=Stato di accelerazione.|
Linea 1174: Linea 1173:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_dec =====+===== st_dec =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di decelerazione.| |shortdescr=Stato di decelerazione.|
Linea 1189: Linea 1188:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_vconst =====+===== st_vconst =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di velocità costante.| |shortdescr=Stato di velocità costante.|
Linea 1205: Linea 1204:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_warning =====+===== st_warning =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Presenza di un warning.| |shortdescr=Presenza di un warning.|
Linea 1220: Linea 1219:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_error =====+===== st_error =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Presenza di un errore.| |shortdescr=Presenza di un errore.|
Linea 1235: Linea 1234:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_intenbl =====+===== st_intenbl =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Cattura conteggio da interrupt abilitata.| |shortdescr=Cattura conteggio da interrupt abilitata.|
Linea 1250: Linea 1249:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_cntlock =====+===== st_cntlock =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Indica se il conteggio viene o meno aggiornato dalla lettura degli impulsi encoder.| |shortdescr=Indica se il conteggio viene o meno aggiornato dalla lettura degli impulsi encoder.|
Linea 1265: Linea 1264:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_cntrev =====+===== st_cntrev =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di direzione antioraria per l'incremento del conteggio.| |shortdescr=Stato di direzione antioraria per l'incremento del conteggio.|
Linea 1280: Linea 1279:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_grouped =====+===== st_grouped =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Indica se il device appartiene ad un gruppo device o meno.| |shortdescr=Indica se il device appartiene ad un gruppo device o meno.|
Linea 1299: Linea 1298:
 ====== - Elenco Comandi ====== ====== - Elenco Comandi ======
  
-===== - INTENBL =====+===== INTENBL =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, funint>0 | |cond=st_error=0, funint>0 |
Linea 1309: Linea 1308:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - INTDSBL =====+===== INTDSBL =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, funint>0 | |cond=st_error=0, funint>0 |
Linea 1320: Linea 1319:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - EMRG =====+===== EMRG =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0 | |cond= st_error=0 |
Linea 1330: Linea 1329:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RESUME =====+===== RESUME =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error = 0, st_emrg = 1 | |cond=st_error = 0, st_emrg = 1 |
Linea 1340: Linea 1339:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - STOP =====+===== STOP =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=0, st_cal=0, st_grouped=0 | |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=0, st_cal=0, st_grouped=0 |
Linea 1349: Linea 1348:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - START =====+===== START =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=1, st_cal=0, st_grouped=0 | |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=1, st_cal=0, st_grouped=0 |
Linea 1359: Linea 1358:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - PRESET =====+===== PRESET =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
-|cond=st_error = 0, st_regoff = 0, st_emrg = 0,  st_still =0, st_cal = 0 , prsvel>0, sprevel >0 |+|cond=st_error = 0, st_regoff = 0, st_emrg = 0,  st_still = 1, st_cal = 0 , prsvel>0, sprevel >0 |
 |shortdescr=Avvio ricerca della home position.| |shortdescr=Avvio ricerca della home position.|
 |id= 77 | |id= 77 |
Linea 1369: Linea 1368:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - LOOPON =====+===== LOOPON =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error = 0, st_grouped=0| |cond=st_error = 0, st_grouped=0|
Linea 1379: Linea 1378:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - LOOPOFF =====+===== LOOPOFF =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error = 0 , st_grouped=0| |cond=st_error = 0 , st_grouped=0|
Linea 1389: Linea 1388:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - MANFW =====+===== MANFW =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0| |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0|
Linea 1399: Linea 1398:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - MANBW =====+===== MANBW =====
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 |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0| |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0|
Linea 1409: Linea 1408:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CALON =====+===== CALON =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1419: Linea 1418:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CALOFF =====+===== CALOFF =====
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 |cond=st_error = 0, st_grouped=0 | |cond=st_error = 0, st_grouped=0 |
Linea 1429: Linea 1428:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSCAPTURE =====+===== RSCAPTURE =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0 | |cond= st_error=0 |
Linea 1439: Linea 1438:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CNTLOCK =====+===== CNTLOCK =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1449: Linea 1448:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CNTUNLOCK =====+===== CNTUNLOCK =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1459: Linea 1458:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CNTREV =====+===== CNTREV =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1469: Linea 1468:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CNTDIR =====+===== CNTDIR =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1479: Linea 1478:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - REGOFF =====+===== REGOFF =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_still=1, st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_still=1, st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1489: Linea 1488:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - REGON =====+===== REGON =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_regoff=1, st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_regoff=1, st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1499: Linea 1498:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - DELCNT =====+===== DELCNT =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_psron = 0, st_cal = 0, st_error=0, st_grouped=0, vedi descrizione | |cond=st_psron = 0, st_cal = 0, st_error=0, st_grouped=0, vedi descrizione |
Linea 1509: Linea 1508:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSPRSOK =====+===== RSPRSOK =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= - | |cond= - |
Linea 1519: Linea 1518:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSERR =====+===== RSERR =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= - | |cond= - |
Linea 1529: Linea 1528:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSWRN =====+===== RSWRN =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= - | |cond= - |
  • Ultima modifica: 2023/07/21 09:25