software:devices:anpos2

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Linea 126: Linea 126:
 ====== - Elenco Parametri ====== ====== - Elenco Parametri ======
  
-===== - measure =====+===== measure =====
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 |shortdescr=Misura di riferimento per il calcolo del position factor| |shortdescr=Misura di riferimento per il calcolo del position factor|
Linea 148: Linea 148:
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-===== -pulse=====+===== pulse=====
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 |shortdescr=Numero di impulsi primari per il calcolo del position factor| |shortdescr=Numero di impulsi primari per il calcolo del position factor|
Linea 167: Linea 167:
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-===== - maxpos=====+===== maxpos=====
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 |shortdescr=Finecorsa software positivo| |shortdescr=Finecorsa software positivo|
Linea 180: Linea 180:
 ---- ----
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-===== -minpos=====+===== minpos=====
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 |shortdescr=Finecorsa software negativo| |shortdescr=Finecorsa software negativo|
Linea 193: Linea 193:
 ---- ----
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-===== -prspos=====+===== prspos=====
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 |shortdescr=Home offset | |shortdescr=Home offset |
Linea 209: Linea 209:
 ---- ----
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-===== - deltaprspos =====+===== deltaprspos =====
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 |shortdescr=Differenza tra le home positions | |shortdescr=Differenza tra le home positions |
Linea 222: Linea 222:
 ---- ----
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-===== - maxvel =====+===== maxvel =====
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 |shortdescr=Velocità massima | |shortdescr=Velocità massima |
Linea 235: Linea 235:
 ---- ----
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-===== - prsvel =====+===== prsvel =====
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 |shortdescr=Velocità per la ricerca dell' home switch. | |shortdescr=Velocità per la ricerca dell' home switch. |
Linea 248: Linea 248:
 ---- ----
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-===== - sprsvel =====+===== sprsvel =====
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 |shortdescr=Velocità utilizzata per ricerca dell'index(zero) pulse . | |shortdescr=Velocità utilizzata per ricerca dell'index(zero) pulse . |
Linea 262: Linea 262:
  
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-===== - toll =====+===== toll =====
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 |shortdescr=Tolleranza.| |shortdescr=Tolleranza.|
Linea 278: Linea 278:
 ---- ----
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-===== - follertresh =====+===== follerrthresh =====
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 |shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.| |shortdescr=Soglia allarme errore d'inseguimento.|
Linea 296: Linea 296:
 ---- ----
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-===== - funint ====+===== funint ====
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 |shortdescr=Funzionamento dell'ingresso in interrupt.| |shortdescr=Funzionamento dell'ingresso in interrupt.|
Linea 316: Linea 316:
 ---- ----
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-===== - funout =====+===== funout =====
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 |shortdescr=Funzionamento uscita digitale.| |shortdescr=Funzionamento uscita digitale.|
Linea 338: Linea 338:
 ---- ----
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-===== - ramptype =====+===== ramptype =====
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 |shortdescr=Tipo di rampa.| |shortdescr=Tipo di rampa.|
Linea 356: Linea 356:
 ---- ----
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-===== - tacc =====+===== tacc =====
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 |shortdescr=Tempo di accelerazione.| |shortdescr=Tempo di accelerazione.|
Linea 370: Linea 370:
 ---- ----
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-===== - tdec =====+===== tdec =====
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 |shortdescr=Tempo di decelerazione.| |shortdescr=Tempo di decelerazione.|
Linea 384: Linea 384:
 ---- ----
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-===== - tinv =====+===== tinv =====
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 |shortdescr=Ritardo per inversione della direzione.| |shortdescr=Ritardo per inversione della direzione.|
Linea 397: Linea 397:
 ---- ----
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-===== - mxnegfoller =====+===== mxnegfoller =====
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 |shortdescr=Massimo valore negativo errore inseguimento.| |shortdescr=Massimo valore negativo errore inseguimento.|
Linea 411: Linea 411:
 ---- ----
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-===== - mxposfoller =====+===== mxposfoller =====
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 |shortdescr=Massimo valore positivo errore inseguimento.| |shortdescr=Massimo valore positivo errore inseguimento.|
Linea 425: Linea 425:
 ---- ----
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-===== - toldly =====+===== toldly =====
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 |shortdescr=Ritardo segnalazione di tolleranza.| |shortdescr=Ritardo segnalazione di tolleranza.|
Linea 439: Linea 439:
 ---- ----
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-===== - pgain =====+===== pgain =====
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 |shortdescr=Guadagno proporzionale.| |shortdescr=Guadagno proporzionale.|
Linea 452: Linea 452:
 ---- ----
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-===== - feedfw =====+===== feedfw =====
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 |shortdescr=Coefficiente di feed forward.| |shortdescr=Coefficiente di feed forward.|
Linea 467: Linea 467:
 ---- ----
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-===== - integt =====+===== integt =====
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 |shortdescr=Tempo di integrazione dell' errore di inseguimento.| |shortdescr=Tempo di integrazione dell' errore di inseguimento.|
Linea 481: Linea 481:
 ---- ----
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-===== - derivt =====+===== derivt =====
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 |shortdescr=Tempo di derivazione dell'errore di inseguimento.| |shortdescr=Tempo di derivazione dell'errore di inseguimento.|
Linea 495: Linea 495:
 ---- ----
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-===== - prsmode =====+===== prsmode =====
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 |shortdescr=Modo di ricerca della posizione di home.| |shortdescr=Modo di ricerca della posizione di home.|
Linea 515: Linea 515:
 ---- ----
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-===== - prsdir =====+===== prsdir =====
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 |shortdescr=Direzione di movimento iniziale per la procedura di homing.| |shortdescr=Direzione di movimento iniziale per la procedura di homing.|
Linea 534: Linea 534:
 ---- ----
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-===== - prsswlogic =====+===== prsswlogic =====
  
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Linea 554: Linea 554:
 ---- ----
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-===== - unitvel =====+===== unitvel =====
  
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Linea 574: Linea 574:
 ---- ----
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-===== - decpt =====+===== decpt =====
  
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Linea 599: Linea 599:
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-===== - offset =====+===== offset =====
  
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Linea 616: Linea 616:
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-===== - setpos =====+===== setpos =====
  
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Linea 632: Linea 632:
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-===== - setvel =====+===== setvel =====
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 |shortdescr=Velocità comandata.| |shortdescr=Velocità comandata.|
Linea 650: Linea 650:
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-===== - vout =====+===== vout =====
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 |shortdescr=Tensione di uscita.| |shortdescr=Tensione di uscita.|
Linea 667: Linea 667:
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-===== - vel =====+===== vel =====
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 |shortdescr=Velocità attuale| |shortdescr=Velocità attuale|
Linea 683: Linea 683:
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-===== - frq =====+===== frq =====
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 |shortdescr=Frequenza dei segnali di ingresso.| |shortdescr=Frequenza dei segnali di ingresso.|
Linea 699: Linea 699:
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-===== - posit =====+===== posit =====
  
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Linea 719: Linea 719:
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-===== - encoder =====+===== encoder =====
  
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Linea 737: Linea 737:
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-===== - follerr =====+===== follerr =====
  
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Linea 754: Linea 754:
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-===== - outreg =====+===== outreg =====
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 |shortdescr=Valore dell' uscita PID + FF.| |shortdescr=Valore dell' uscita PID + FF.|
Linea 773: Linea 773:
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-===== - ffwdreg =====+===== ffwdreg =====
  
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Linea 790: Linea 790:
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-===== - propreg =====+===== propreg =====
  
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Linea 807: Linea 807:
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-===== - intreg =====+===== intreg =====
  
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Linea 824: Linea 824:
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-===== - derreg =====+===== derreg =====
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 |shortdescr=Valore dell' uscita derivativa.| |shortdescr=Valore dell' uscita derivativa.|
Linea 840: Linea 840:
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-===== - delta =====+===== delta =====
  
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Linea 857: Linea 857:
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-===== - posvirt =====+===== posvirt =====
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 |shortdescr=Posizione virtuale.| |shortdescr=Posizione virtuale.|
Linea 873: Linea 873:
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-===== - brakepos =====+===== brakepos =====
  
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Linea 890: Linea 890:
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-===== - wrncode =====+===== wrncode =====
  
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Linea 907: Linea 907:
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-===== - wrnpar =====+===== wrnpar =====
  
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Linea 924: Linea 924:
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-===== - wrnvalue =====+===== wrnvalue =====
  
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Linea 941: Linea 941:
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-===== - errcode =====+===== errcode =====
  
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Linea 958: Linea 958:
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-===== - errpar =====+===== errpar =====
  
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Linea 975: Linea 975:
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-===== - errvalue =====+===== errvalue =====
  
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
Linea 995: Linea 995:
 ====== - Elenco Stati ====== ====== - Elenco Stati ======
  
-===== - st_capture =====+===== st_capture =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di conteggio catturato.| |shortdescr=Stato di conteggio catturato.|
Linea 1010: Linea 1010:
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-===== - st_emrg =====+===== st_emrg =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di emergenza.| |shortdescr=Stato di emergenza.|
Linea 1025: Linea 1025:
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-===== - st_toll =====+===== st_toll =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di tolleranza.| |shortdescr=Stato di tolleranza.|
Linea 1040: Linea 1040:
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-===== - st_prsok =====+===== st_prsok =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Esito della sequenza di homing.| |shortdescr=Esito della sequenza di homing.|
Linea 1056: Linea 1056:
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-===== - st_still =====+===== st_still =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di movimento.| |shortdescr=Stato di movimento.|
Linea 1071: Linea 1071:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_prson =====+===== st_prson =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato della procedura di homing.| |shortdescr=Stato della procedura di homing.|
Linea 1086: Linea 1086:
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-===== - st_movdir =====+===== st_movdir =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Direzione di movimento.| |shortdescr=Direzione di movimento.|
Linea 1102: Linea 1102:
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-===== - st_loopon =====+===== st_loopon =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Attivazione del loop di posizione.| |shortdescr=Attivazione del loop di posizione.|
Linea 1116: Linea 1116:
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-===== - st_foller =====+===== st_foller =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di errore inseguimento.| |shortdescr=Stato di errore inseguimento.|
Linea 1131: Linea 1131:
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-===== - st_regoff =====+===== st_regoff =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Disabilitazione posizionatore e uscita di attuazione.| |shortdescr=Disabilitazione posizionatore e uscita di attuazione.|
Linea 1144: Linea 1144:
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-===== - st_cal =====+===== st_cal =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di calibrazione.| |shortdescr=Stato di calibrazione.|
Linea 1159: Linea 1159:
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-===== - st_acc =====+===== st_acc =====
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 |shortdescr=Stato di accelerazione.| |shortdescr=Stato di accelerazione.|
Linea 1174: Linea 1174:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_dec =====+===== st_dec =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di decelerazione.| |shortdescr=Stato di decelerazione.|
Linea 1189: Linea 1189:
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-===== - st_vconst =====+===== st_vconst =====
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 |shortdescr=Stato di velocità costante.| |shortdescr=Stato di velocità costante.|
Linea 1205: Linea 1205:
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-===== - st_warning =====+===== st_warning =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Presenza di un warning.| |shortdescr=Presenza di un warning.|
Linea 1220: Linea 1220:
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-===== - st_error =====+===== st_error =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Presenza di un errore.| |shortdescr=Presenza di un errore.|
Linea 1235: Linea 1235:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_intenbl =====+===== st_intenbl =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Cattura conteggio da interrupt abilitata.| |shortdescr=Cattura conteggio da interrupt abilitata.|
Linea 1250: Linea 1250:
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-===== - st_cntlock =====+===== st_cntlock =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Indica se il conteggio viene o meno aggiornato dalla lettura degli impulsi encoder.| |shortdescr=Indica se il conteggio viene o meno aggiornato dalla lettura degli impulsi encoder.|
Linea 1265: Linea 1265:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_cntrev =====+===== st_cntrev =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Stato di direzione antioraria per l'incremento del conteggio.| |shortdescr=Stato di direzione antioraria per l'incremento del conteggio.|
Linea 1280: Linea 1280:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - st_grouped =====+===== st_grouped =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010
 |shortdescr=Indica se il device appartiene ad un gruppo device o meno.| |shortdescr=Indica se il device appartiene ad un gruppo device o meno.|
Linea 1299: Linea 1299:
 ====== - Elenco Comandi ====== ====== - Elenco Comandi ======
  
-===== - INTENBL =====+===== INTENBL =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, funint>0 | |cond=st_error=0, funint>0 |
Linea 1309: Linea 1309:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - INTDSBL =====+===== INTDSBL =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, funint>0 | |cond=st_error=0, funint>0 |
Linea 1320: Linea 1320:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - EMRG =====+===== EMRG =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond= st_error=0 | |cond= st_error=0 |
Linea 1330: Linea 1330:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RESUME =====+===== RESUME =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error = 0, st_emrg = 1 | |cond=st_error = 0, st_emrg = 1 |
Linea 1340: Linea 1340:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - STOP =====+===== STOP =====
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 |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=0, st_cal=0, st_grouped=0 | |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=0, st_cal=0, st_grouped=0 |
Linea 1349: Linea 1349:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - START =====+===== START =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=1, st_cal=0, st_grouped=0 | |cond=st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0, st_still=1, st_cal=0, st_grouped=0 |
Linea 1359: Linea 1359:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - PRESET =====+===== PRESET =====
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 |cond=st_error = 0, st_regoff = 0, st_emrg = 0,  st_still =0, st_cal = 0 , prsvel>0, sprevel >0 | |cond=st_error = 0, st_regoff = 0, st_emrg = 0,  st_still =0, st_cal = 0 , prsvel>0, sprevel >0 |
Linea 1369: Linea 1369:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - LOOPON =====+===== LOOPON =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 {{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010
 |cond=st_error = 0, st_grouped=0| |cond=st_error = 0, st_grouped=0|
Linea 1379: Linea 1379:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - LOOPOFF =====+===== LOOPOFF =====
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 |cond=st_error = 0 , st_grouped=0| |cond=st_error = 0 , st_grouped=0|
Linea 1389: Linea 1389:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - MANFW =====+===== MANFW =====
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 |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0| |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0|
Linea 1399: Linea 1399:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - MANBW =====+===== MANBW =====
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 |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0| |cond= st_error=0, st_regoff=0, st_emrg=0,  st_still=1, st_cal=0, st_prson=0, st_grouped=0|
Linea 1409: Linea 1409:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - CALON =====+===== CALON =====
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 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1419: Linea 1419:
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-===== - CALOFF =====+===== CALOFF =====
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 |cond=st_error = 0, st_grouped=0 | |cond=st_error = 0, st_grouped=0 |
Linea 1429: Linea 1429:
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-===== - RSCAPTURE =====+===== RSCAPTURE =====
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 |cond= st_error=0 | |cond= st_error=0 |
Linea 1439: Linea 1439:
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-===== - CNTLOCK =====+===== CNTLOCK =====
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 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1449: Linea 1449:
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-===== - CNTUNLOCK =====+===== CNTUNLOCK =====
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 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1459: Linea 1459:
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-===== - CNTREV =====+===== CNTREV =====
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 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1469: Linea 1469:
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-===== - CNTDIR =====+===== CNTDIR =====
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 |cond= st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1479: Linea 1479:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - REGOFF =====+===== REGOFF =====
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 |cond= st_still=1, st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_still=1, st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1489: Linea 1489:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - REGON =====+===== REGON =====
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 |cond= st_regoff=1, st_error=0, st_grouped=0 | |cond= st_regoff=1, st_error=0, st_grouped=0 |
Linea 1499: Linea 1499:
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-===== - DELCNT =====+===== DELCNT =====
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 |cond=st_psron = 0, st_cal = 0, st_error=0, st_grouped=0, vedi descrizione | |cond=st_psron = 0, st_cal = 0, st_error=0, st_grouped=0, vedi descrizione |
Linea 1509: Linea 1509:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSPRSOK =====+===== RSPRSOK =====
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 |cond= - | |cond= - |
Linea 1519: Linea 1519:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSERR =====+===== RSERR =====
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 |cond= - | |cond= - |
Linea 1529: Linea 1529:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - RSWRN =====+===== RSWRN =====
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 |cond= - | |cond= - |
  • Ultima modifica: 2023/07/21 09:25