Differenze

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--- software:devices:anpos2 [2015/07/14 15:16] – [PRESET] qem207
+++ software:devices:anpos2 [2019/10/07 17:26] – qem201
@@ Linea 5: / Linea 5: @@
 Il device interno ANPOS2 permette la movimentazione di un'asse con controllo di posizione e retroazione da encoder incrementale.
-Le principali caratteristiche del device sono:
+\ Le principali caratteristiche del device sono:
   *risoluzione della misura programmabile
@@ Linea 47: / Linea 47: @@
-<WRAP center round important 60%>
+^:important:^Tutti i campi della dichiarazione sono obbligatori e devono essere presenti sulla stessa linea. Impostare "X.X" oppure "X" nel caso una risorsa non sia disponibile o non venga utilizzata. Disabilitare una risorsa significa disabilitare tutte le funzionalità del device che la utilizzano.^
-Tutti i campi della dichiarazione sono obbligatori e devono essere presenti sulla stessa linea. Impostare "X.X" oppure "X" nel caso una risorsa non sia disponibile o non venga utilizzata. Disabilitare una risorsa significa disabilitare tutte le funzionalità del device che la utilizzano.
-</WRAP>
@@ Linea 304: / Linea 302: @@
 |um= -|
 |id= 12 |
-|range= 0÷2|
+|range= 0÷4|
 |wrcond= - |
 |longdescr=Seleziona il funzionamento dell'ingresso in interrupt. I valori assumono i seguenti significati:
 = utilizzato per la procedura di homing.\\
-= cattura il conteggio e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-= cattura il conteggio, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1 e 2 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
+Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1÷4 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
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 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 765: / Linea 765: @@
 |wrcond= - |
 |longdescr=È il valore istantaneo espresso in bit dell'uscita del regolatore PID.}}
-<WRAP center round info 60%>
-Se l'uscita di attuazione è un'uscita analogica il valore 32767 corrisponde a 10V e -32768 corrisponde a -10V.
+^:info:^Se l'uscita di attuazione è un'uscita analogica il valore 32767 corrisponde a 10V e -32768 corrisponde a -10V.^
-</WRAP>
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