Differenze

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--- software:devices:anpos2 [2017/01/18 17:04] – [outreg] qem103
+++ software:devices:anpos2 [2019/10/07 17:26] – qem201
@@ Linea 5: / Linea 5: @@
 Il device interno ANPOS2 permette la movimentazione di un'asse con controllo di posizione e retroazione da encoder incrementale.
-Le principali caratteristiche del device sono:
+\\ Le principali caratteristiche del device sono:
   *risoluzione della misura programmabile
@@ Linea 302: / Linea 302: @@
 |um= -|
 |id= 12 |
-|range= 0÷2|
+|range= 0÷4|
 |wrcond= - |
 |longdescr=Seleziona il funzionamento dell'ingresso in interrupt. I valori assumono i seguenti significati:
 = utilizzato per la procedura di homing.\\
-= cattura il conteggio e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-= cattura il conteggio, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1 e 2 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
+Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1÷4 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
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 <html><pagebreak /></html>