Differenze

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--- software:devices:anpos2 [2017/01/18 17:04] – [outreg] qem103
+++ software:devices:anpos2 [2023/07/21 09:25] (versione attuale) – [derreg] qem202
@@ Linea 5: / Linea 5: @@
 Il device interno ANPOS2 permette la movimentazione di un'asse con controllo di posizione e retroazione da encoder incrementale.
-Le principali caratteristiche del device sono:
+\\ Le principali caratteristiche del device sono:
   *risoluzione della misura programmabile
@@ Linea 302: / Linea 302: @@
 |um= -|
 |id= 12 |
-|range= 0÷2|
+|range= 0÷4|
 |wrcond= - |
 |longdescr=Seleziona il funzionamento dell'ingresso in interrupt. I valori assumono i seguenti significati:
 = utilizzato per la procedura di homing.\\
-= cattura il conteggio e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-= cattura il conteggio, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di salita, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
+= cattura il conteggio sul fronte di discesa, ne inverte il segno, e lo memorizza nel parametro //delta//.\\
-Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1 e 2 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
+Per utilizzare il funzionamento delle modalità 1÷4 è necessario settare //st_intenbl//=1 attraverso il comando //INTENBL//.}}
 ----
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 821: / Linea 823: @@
 <html><pagebreak /></html>
-===== derreg =====
+===== smartcmd =====
 {{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010
-|shortdescr=Valore dell' uscita derivativa.|
+|shortdescr=Smart command (ex derivt).|
 |dim = Long |
 |default= 0 |
-|accesstype= Read  |
+|accesstype= - |
-|um= bit |
+|um= - |
 |id= 43 |
-|range= -32768÷32767|
+|range= - |
 |wrcond= - |
-|longdescr=È il valore istantaneo dell'uscita derivativa nel regolatore PID.}}
+|longdescr=È un valore che permette di eseguire un comando interno del device.}}
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