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| software:devices:camming3 [2016/10/25 16:59] – [10.2. VARIABILI ASSE] qem103 | software:devices:camming3 [2016/11/02 16:39] – [10.1. PARAMETRI] qem103 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 1560: | Linea 1560: | ||
| |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset allattivazione dellimpulso di zero dopo la disattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset allattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master.| | |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset allattivazione dellimpulso di zero dopo la disattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset allattivazione dellabilitazione impulso di zero dellasse master.| | ||
| |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dellasse slave.\\ **0** = lasse si dirige in avanti,\\ **1** = lasse si dirige indietro.| | |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dellasse slave.\\ **0** = lasse si dirige in avanti,\\ **1** = lasse si dirige indietro.| | ||
| - | |mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ | + | |mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ |
| |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; | |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; | ||
| |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dellasse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità; | |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dellasse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità; | ||
| - | |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dellasse slave.\\ **0** = lasse si dirige in avanti;\\ **1** = lasse si dirige indietro.| | ||
| - | |mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ Indirizzo del master utilizzato.\\ **0** = Il master è lencoder avente indirizzo A,\\ **1** = Il master è lencoder avente indirizzo B.\\ (Vedi capitolo Gestione master simulato).| | ||
| - | |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; | ||
| - | |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Tipo di riduzione del profilo di posizionamento dellasse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità; | ||
| |stopt|B|-|R|RdWr|**Stop type** (0÷1)\\ Tipo di frenata che viene utilizzata in caso di stop posizionamento dellasse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = Quando si esegue una frenata in rampa viene prima completata le rampa di accelerazione e poi viene eseguita la rampa di decelerazione; | |stopt|B|-|R|RdWr|**Stop type** (0÷1)\\ Tipo di frenata che viene utilizzata in caso di stop posizionamento dellasse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = Quando si esegue una frenata in rampa viene prima completata le rampa di accelerazione e poi viene eseguita la rampa di decelerazione; | ||
| |pgain|W|-|R|RdWr|**Proportional gain** (0÷32767)\\ Impostando il valore 1000, il coefficente è 1.\\ È il coefficente che moltiplicato per lerrore di inseguimento genera la parte proporzionale delluscita di regolazione dellasse slave.\\ (Vedi capitolo dedicato).| | |pgain|W|-|R|RdWr|**Proportional gain** (0÷32767)\\ Impostando il valore 1000, il coefficente è 1.\\ È il coefficente che moltiplicato per lerrore di inseguimento genera la parte proporzionale delluscita di regolazione dellasse slave.\\ (Vedi capitolo dedicato).| | ||
| Linea 1660: | Linea 1656: | ||
| |CNTLOCKM|st_init = 1|**Lock counter master**\\ Blocca lacquisizione del conteggio asse master anche se il trasduttore continua ad inviare i segnali. In questa fase leventuale spostamento dellasse non viene rilevato.| | |CNTLOCKM|st_init = 1|**Lock counter master**\\ Blocca lacquisizione del conteggio asse master anche se il trasduttore continua ad inviare i segnali. In questa fase leventuale spostamento dellasse non viene rilevato.| | ||
| |CNTUNLOCKM|st_init = 1|**Unlock counter master**\\ Sblocca il conteggio dellasse master.\\ Viene ripresa la lettura dei segnali inviati dal trasduttore e, di conseguenza, | |CNTUNLOCKM|st_init = 1|**Unlock counter master**\\ Sblocca il conteggio dellasse master.\\ Viene ripresa la lettura dei segnali inviati dal trasduttore e, di conseguenza, | ||
| - | |CNTREVM|st_init = 1|**Reverse counter master**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore master allinterno del device. Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | ||
| - | |CNTDIRM|st_init = 1|**Direct counter master**\\ Ripristina la direzione del conteggio del trasduttore dellasse master.| | ||
| |CNTREVM|st_init = 1|**Reverse counter master**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore master allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | |CNTREVM|st_init = 1|**Reverse counter master**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore master allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | ||
| |CNTDIRM|st_init = 1|**Direct counter master**\\ Ripristina la direzione del conteggio del trasduttore dellasse master.| | |CNTDIRM|st_init = 1|**Direct counter master**\\ Ripristina la direzione del conteggio del trasduttore dellasse master.| | ||
| Linea 1700: | Linea 1694: | ||
| |st_cntlockm|F|-|Rd|**Master locked** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master bloccato.\\ **0** = Conteggio asse sbloccato, | |st_cntlockm|F|-|Rd|**Master locked** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master bloccato.\\ **0** = Conteggio asse sbloccato, | ||
| |st_cntrevm|F|-|Rd|**Master reversed** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master invertito.\\ **0** = Conteggio asse non invertito, | |st_cntrevm|F|-|Rd|**Master reversed** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master invertito.\\ **0** = Conteggio asse non invertito, | ||
| - | |st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata, | ||
| |st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata, | |st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata, | ||
| |st_enbl|F|-|Rd|**Normal input enabled** (0÷1)\\ Segnala labilitazione della funzione dellingresso normale inserita nel parametro // | |st_enbl|F|-|Rd|**Normal input enabled** (0÷1)\\ Segnala labilitazione della funzione dellingresso normale inserita nel parametro // | ||