software:devices:camming3

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione		 Revisione precedente
Prossima revisioneEntrambe le parti successive la revisione
software:devices:camming3 [2016/10/25 18:02] – [10.4. COMANDI] qem103software:devices:camming3 [2016/10/26 18:00] – [10.1. PARAMETRI] qem103
Linea 1560: Linea 1560:
 |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’impulso di zero dopo la disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master.| |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’impulso di zero dopo la disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master.|
 |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dell’asse slave.\\ **0** = l’asse si dirige in avanti,\\ **1** = l’asse si dirige indietro.| |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dell’asse slave.\\ **0** = l’asse si dirige in avanti,\\ **1** = l’asse si dirige indietro.|
-|mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ Definisce l’indirizzo del master utilizzato:\\ **0** = Il master è l’encoder avente indirizzo “A”,\\ **1** = Il master è l’encoder avente indirizzo “B”,\\ (Vedi capitolo in riferimento).| 
 |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; nell’esecuzione della camma i raccordi saranno sempre eseguiti con rampe trapezoidali:\\ **0** = rampe trapezoidali;\\ **1** = rampe epicicloidali;\\ (Vedi capitolo in riferimento).| |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; nell’esecuzione della camma i raccordi saranno sempre eseguiti con rampe trapezoidali:\\ **0** = rampe trapezoidali;\\ **1** = rampe epicicloidali;\\ (Vedi capitolo in riferimento).|
 |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità;\\ **1** = Vengono diminuiti i tempi di accelerazione e di decelerazione (mantenendo il gradiente di accelerazione e di decelerazione impostato) e anche la velocità stessa.\\ (Vedi capitolo in riferimento).| |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità;\\ **1** = Vengono diminuiti i tempi di accelerazione e di decelerazione (mantenendo il gradiente di accelerazione e di decelerazione impostato) e anche la velocità stessa.\\ (Vedi capitolo in riferimento).|
Linea 1698: Linea 1697:
 |st_cntlockm|F|-|Rd|**Master locked** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master bloccato.\\ **0** = Conteggio asse sbloccato,\\ **1** = Conteggio asse bloccato.\\ All’accensione viene mantenuto lo stato presente allo spegnimento.| |st_cntlockm|F|-|Rd|**Master locked** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master bloccato.\\ **0** = Conteggio asse sbloccato,\\ **1** = Conteggio asse bloccato.\\ All’accensione viene mantenuto lo stato presente allo spegnimento.|
 |st_cntrevm|F|-|Rd|**Master reversed** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master invertito.\\ **0** = Conteggio asse non invertito,\\ **1** = Conteggio asse invertito.\\ All’accensione viene mantenuto lo stato presente allo spegnimento.| |st_cntrevm|F|-|Rd|**Master reversed** (0÷1)\\ Segnalazione di conteggio asse master invertito.\\ **0** = Conteggio asse non invertito,\\ **1** = Conteggio asse invertito.\\ All’accensione viene mantenuto lo stato presente allo spegnimento.|
-|st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata,\\ **1** = regolazione bloccata.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| 
 |st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata,\\ **1** = regolazione bloccata.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_regoff|F|-|Rd|**Regulation OFF** (0÷1)\\ Segnalazione di regolazione asse slave é disabilitata e aggiornamento DAC non effettuato.\\ **0** = regolazione sbloccata,\\ **1** = regolazione bloccata.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_enbl|F|-|Rd|**Normal input enabled** (0÷1)\\ Segnala l’abilitazione della funzione dell’ingresso normale inserita nel parametro //funInp//.\\ Viene attivato dal comando ENBL e disattivato dal comando DSBL. Viene disattivato automaticamente a cattura avvenuta.\\ **0** = Cattura del conteggio non è abilitata,\\ **1** = Cattura del conteggio abilitata.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_enbl|F|-|Rd|**Normal input enabled** (0÷1)\\ Segnala l’abilitazione della funzione dell’ingresso normale inserita nel parametro //funInp//.\\ Viene attivato dal comando ENBL e disattivato dal comando DSBL. Viene disattivato automaticamente a cattura avvenuta.\\ **0** = Cattura del conteggio non è abilitata,\\ **1** = Cattura del conteggio abilitata.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:03