software:devices:camming3

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software:devices:camming3 [2016/10/26 16:56] – [10.5. STATI] qem103software:devices:camming3 [2016/11/02 16:39] – [10.1. PARAMETRI] qem103
Linea 1560: Linea 1560:
 |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’impulso di zero dopo la disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master.| |prsmodem|B|st_prsonm = 0|R|RdWr|**Preset mode of master** (0÷2)\\ Definisce il tipo di ricerca di preset del master:\\ **0** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset alla disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master ;\\ **1** = Se st_prsonm = 1, il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’impulso di zero dopo la disattivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master;\\ **2** =Non viene attivata la procedura di ricerca preset (st_prsonm = 0). Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset all’attivazione dell’abilitazione impulso di zero dell’asse master.|
 |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dell’asse slave.\\ **0** = l’asse si dirige in avanti,\\ **1** = l’asse si dirige indietro.| |prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dell’asse slave.\\ **0** = l’asse si dirige in avanti,\\ **1** = l’asse si dirige indietro.|
-|mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ Definisce l’indirizzo del master utilizzato:\\ **0** = Il master è l’encoder avente indirizzo “A”,\\ **1** = Il master è l’encoder avente indirizzo “B”,\\ (Vedi capitolo in riferimento).|+|mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ Indirizzo del master utilizzato.\\ **0** = Il master è l’encoder avente indirizzo “A”,\\ **1** = Il master è l’encoder avente indirizzo “B”.\\ (Vedi capitolo “Gestione master simulato”).|
 |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; nell’esecuzione della camma i raccordi saranno sempre eseguiti con rampe trapezoidali:\\ **0** = rampe trapezoidali;\\ **1** = rampe epicicloidali;\\ (Vedi capitolo in riferimento).| |ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Definisce il tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; nell’esecuzione della camma i raccordi saranno sempre eseguiti con rampe trapezoidali:\\ **0** = rampe trapezoidali;\\ **1** = rampe epicicloidali;\\ (Vedi capitolo in riferimento).|
 |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità;\\ **1** = Vengono diminuiti i tempi di accelerazione e di decelerazione (mantenendo il gradiente di accelerazione e di decelerazione impostato) e anche la velocità stessa.\\ (Vedi capitolo in riferimento).| |rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Definisce il tipo di riduzione del profilo di posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1):\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità;\\ **1** = Vengono diminuiti i tempi di accelerazione e di decelerazione (mantenendo il gradiente di accelerazione e di decelerazione impostato) e anche la velocità stessa.\\ (Vedi capitolo in riferimento).|
-|prsdir|B|st_prson = 0|R|RdWr|**Preset search direction** (0÷1)\\ Definisce la direzione del movimento asse per la ricerca del finecorsa di abilitazione impulso di zero dell’asse slave.\\ **0** = l’asse si dirige in avanti;\\ **1** = l’asse si dirige indietro.| 
-|mtype|B|-|R|RdWr|**Master type** (0÷1)\\ Indirizzo del master utilizzato.\\ **0** = Il master è l’encoder avente indirizzo “A”,\\ **1** = Il master è l’encoder avente indirizzo “B”.\\ (Vedi capitolo “Gestione master simulato”).| 
-|ramptype|B|st_still = 0|R|RdWr|**Ramp type of slave** (0÷1)\\ Tipo di rampe dello slave utilizzate nei normali posizionamenti; nell’esecuzione della camma i raccordi saranno sempre eseguiti con rampe trapezoidali.\\ **0** = rampe trapezoidali;\\ **1** = rampe epicicloidali.\\ (Vedi capitolo “Descrizione movimento trapezoidale”)| 
-|rtype|B|-|R|RdWr|**Riduction profile type** (0÷1)\\ Tipo di riduzione del profilo di posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = I tempi di accelerazione e di decelerazione rimangono quelli della velocità impostata e viene diminuita proporzionalmente la velocità;\\ **1** = Vengono diminuiti i tempi di accelerazione e di decelerazione (mantenendo il gradiente di accelerazione e di decelerazione impostato) e anche la velocità stessa.\\ (Vedi capitolo “Descrizione movimento trapezoidale”)| 
 |stopt|B|-|R|RdWr|**Stop type** (0÷1)\\ Tipo di frenata che viene utilizzata in caso di stop posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = Quando si esegue una frenata in rampa viene prima completata le rampa di accelerazione e poi viene eseguita la rampa di decelerazione;\\ **1** = Quando viene eseguita una frenata in rampa viene immediatamente eseguita la rampa di decelerazione.\\ (Vedi capitolo “Descrizione movimento trapezoidale”).| |stopt|B|-|R|RdWr|**Stop type** (0÷1)\\ Tipo di frenata che viene utilizzata in caso di stop posizionamento dell’asse slave se sono state selezionate le rampe di tipo epicicloidale (ramptype = 1).\\ **0** = Quando si esegue una frenata in rampa viene prima completata le rampa di accelerazione e poi viene eseguita la rampa di decelerazione;\\ **1** = Quando viene eseguita una frenata in rampa viene immediatamente eseguita la rampa di decelerazione.\\ (Vedi capitolo “Descrizione movimento trapezoidale”).|
 |pgain|W|-|R|RdWr|**Proportional gain** (0÷32767)\\ Impostando il valore 1000, il coefficente è 1.\\ È il coefficente che moltiplicato per l’errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell’uscita di regolazione dell’asse slave.\\ (Vedi capitolo dedicato).| |pgain|W|-|R|RdWr|**Proportional gain** (0÷32767)\\ Impostando il valore 1000, il coefficente è 1.\\ È il coefficente che moltiplicato per l’errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell’uscita di regolazione dell’asse slave.\\ (Vedi capitolo dedicato).|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:03