software:devices:camming3

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software:devices:camming3 [2016/11/02 16:39] – [10.1. PARAMETRI] qem103software:devices:camming3 [2017/01/18 17:29] – [2.1.8. Riduzione del profilo] qem103
Linea 66: Linea 66:
  
 Nel file di configurazione (.CNF), la sezione BUS deve essere dichiarata in modo tale che siano Nel file di configurazione (.CNF), la sezione BUS deve essere dichiarata in modo tale che siano
-presenti le risorse hardware necessarie all’implementazione del device CAMMING3. Devono essere+presenti le risorse hardware necessarie all'implementazione del device CAMMING3. Devono essere
 presenti almeno due contatori bidirezionali ed una uscita analogica con risoluzione 16 bit. presenti almeno due contatori bidirezionali ed una uscita analogica con risoluzione 16 bit.
 Nella sezione INTDEVICE del file .CNF deve essere aggiunta la seguente definizione: Nella sezione INTDEVICE del file .CNF deve essere aggiunta la seguente definizione:
Linea 79: Linea 79:
 </code> </code>
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^È necessario che tutte le voci di definizione siano riportate sulla stessa riga e nella stessa sequenza. Le risorse del device che non sono utilizzate devono essere contrassegnate da una X al posto del loro indirizzo fisico.^
-È necessario che tutte le voci +
-di definizione siano riportate +
-sulla stessa riga e nella +
-stessa sequenza. Le risorse +
-del device che non sono utilizzate +
-devono essere contrassegnate +
-da una X al posto +
-del loro indirizzo fisico. +
-</WRAP>+
  
 Dove: Dove:
-|INTDEVICE|È la parola chiave che indica l’inizio della definizione di device interni.|+|INTDEVICE|È la parola chiave che indica l'inizio della definizione di device interni.|
 |nome_device|È il nome del device.| |nome_device|È il nome del device.|
 |CAMMING3|È la parola chiave che identifica il device descritto in questo documento.| |CAMMING3|È la parola chiave che identifica il device descritto in questo documento.|
 |TCamp|Tempo di campionamento device (1÷250 ms).| |TCamp|Tempo di campionamento device (1÷250 ms).|
 |CountS|Indirizzo contatore bidirezionale Slave| |CountS|Indirizzo contatore bidirezionale Slave|
-|CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master “A”| +|CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master "A"| 
-|CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master “B”| +|CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master "B"| 
-|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per l’impulso di zero dell’encoder Slave durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|+|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per l'impulso di zero dell'encoder Slave durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
 |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)|
-|IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per l’impulso di zero dell’encoder Master durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|+|IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per l'impulso di zero dell'encoder Master durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
 |IAZeroM|Ingresso abilitazione impulso di zero master (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| |IAZeroM|Ingresso abilitazione impulso di zero master (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)|
 |InG|Ingresso per funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione ingressi (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| |InG|Ingresso per funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione ingressi (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)|
 |InGInt|Numero della linea di interrupt dedicata ad una funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione ingressi . Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| |InGInt|Numero della linea di interrupt dedicata ad una funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione ingressi . Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
-|IoutA|Indirizzo hardware del componente DAC dell’uscita analogica Slave.|+|IoutA|Indirizzo hardware del componente DAC dell'uscita analogica Slave.|
 |Out|Uscita per funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione uscite (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| |Out|Uscita per funzione generica come descritto nel paragrafo di tabella configurazione uscite (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)|
  
Linea 288: Linea 279:
  
 === - Riduzione del profilo === === - Riduzione del profilo ===
-<WRAP center round info 60%> + 
-La riduzione del profilo viene +^:info:^La riduzione del profilo viene utilizzata solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (//st_camex// = 0).^
-utilizzata solamente se si +
-sta eseguendo un posizionamento +
-e non se si sta eseguendo +
-una camma +
-(//st_camex// = 0). +
-</WRAP>+
  
 Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore
 di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione
-e decelerazione, si passa nella fase chiamata “riduzione di profilo”.\\+e decelerazione, si passa nella fase chiamata "riduzione di profilo".\\
 È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità
 in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0). in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0).
Linea 313: Linea 298:
 piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si
 hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si
-perde l’effetto benefico dell’epicicloidale.+perde l'effetto benefico dell'epicicloidale.
  
 === - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione === === - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione ===
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:03