software:devices:camming3

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software:devices:camming3 [2017/01/18 17:28] – [6.35.1. Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF)] qem103software:devices:camming3 [2017/01/18 17:34] – [2.1.11. Movimentazione] qem103
Linea 279: Linea 279:
  
 === - Riduzione del profilo === === - Riduzione del profilo ===
-<WRAP center round info 60%> + 
-La riduzione del profilo viene +^:info:^La riduzione del profilo viene utilizzata solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (//st_camex// = 0).^
-utilizzata solamente se si +
-sta eseguendo un posizionamento +
-e non se si sta eseguendo +
-una camma +
-(//st_camex// = 0). +
-</WRAP>+
  
 Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore
 di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione
-e decelerazione, si passa nella fase chiamata “riduzione di profilo”.\\+e decelerazione, si passa nella fase chiamata "riduzione di profilo".\\
 È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità
 in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0). in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0).
Linea 304: Linea 298:
 piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si
 hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si
-perde l’effetto benefico dell’epicicloidale.+perde l'effetto benefico dell'epicicloidale.
  
 === - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione === === - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione ===
-<WRAP center round info 60%> 
-Il tipo di stop durante le rampe 
-viene utilizzato solamente 
-se si sta eseguendo un posizionamento 
-e non se si sta 
-eseguendo una camma 
-(//st_camex// = 0). 
-</WRAP> 
  
-Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e si debba frenare l’asse durante la+^:info:^Il tipo di stop durante le rampe viene utilizzato solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (//st_camex// = 0).^ 
 + 
 +Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e si debba frenare l'asse durante la
 rampa di accelerazione con il comando di //STOP// si deve scegliere se far completare la rampa rampa di accelerazione con il comando di //STOP// si deve scegliere se far completare la rampa
-oppure se si vuole interrompere la rampa e di conseguenza modificare l’epicicloide.\\+oppure se si vuole interrompere la rampa e di conseguenza modificare l'epicicloide.\\
 Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 0 viene prima completata la rampa di accelerazione Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 0 viene prima completata la rampa di accelerazione
 e poi eseguita la rampa di decelerazione. e poi eseguita la rampa di decelerazione.
Linea 334: Linea 322:
  
 === - Calibrazione uscita analogica === === - Calibrazione uscita analogica ===
-<WRAP center round tip 60%> 
-Prima di iniziare dei posizionamenti 
-veri e propri è necessario 
-verificare che collegamenti 
-elettrici ed organi 
-meccanici non siano causa di 
-malfunzionamenti. 
-</WRAP> 
  
-Per la gestione dell’asse, il device utilizza un’uscita analogica con range ±10 V e risoluzione 16+^:tip:^Prima di iniziare dei posizionamenti veri e propri è necessario verificare che collegamenti elettrici ed organi meccanici non siano causa di malfunzionamenti.^ 
 + 
 +Per la gestione dell'asse, il device utilizza un'uscita analogica con range ±10 V e risoluzione 16
 bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un
 valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità. valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità.
Linea 386: Linea 368:
  
 === - Movimentazione === === - Movimentazione ===
-<WRAP center round tip 60%> + 
-Prima di movimentare l’asse, +^:tip:^Prima di movimentare l'asse, verificare il corretto funzionamento dei dispositivi di emergenza e protezione.^
-verificare il corretto funzionamento +
-dei dispositivi di +
-emergenza e protezione. +
-</WRAP>+
  
 Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione
-del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione dell’asse. +del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione dell'asse. 
-  * Spostare l’asse in una posizione tale per cui possa compiere un determinato spazio senza toccare i fine-corsa di quota massima e minima. +  * Spostare l'asse in una posizione tale per cui possa compiere un determinato spazio senza toccare i fine-corsa di quota massima e minima. 
-  * Impostare la posizione attuale dell’asse al valore zero, settando il parametro //posit// = 0. +  * Impostare la posizione attuale dell'asse al valore zero, settando il parametro //posit// = 0. 
-  * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima dell’asse. +  * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima dell'asse. 
-  * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato dall’asse per raggiungere la velocità massima //tacc// = 100. Questo parametro é espresso in centesimi di secondo (100 = 1 sec.)+  * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato dall'asse per raggiungere la velocità massima //tacc// = 100. Questo parametro é espresso in centesimi di secondo (100 = 1 sec.)
   * Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//.   * Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//.
   * Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//.   * Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//.
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:03