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software:devices:camming3 [2017/01/18 17:28] – [6.35.1. Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF)] qem103 | software:devices:camming3 [2017/01/18 17:38] – [3.1. Il settore di accelerazione] qem103 | ||
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Linea 279: | Linea 279: | ||
=== - Riduzione del profilo === | === - Riduzione del profilo === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | |
- | La riduzione del profilo viene | + | ^:info:^La riduzione del profilo viene utilizzata solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (// |
- | utilizzata solamente se si | + | |
- | sta eseguendo un posizionamento | + | |
- | e non se si sta eseguendo | + | |
- | una camma | + | |
- | (// | + | |
- | </ | + | |
Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (// | Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (// | ||
di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione | di quello che consente di raggiungere la velocità impostata eseguendo le rampe di accelerazione | ||
- | e decelerazione, | + | e decelerazione, |
È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità | È possibile mantenere fisso il tempo delle rampe, diminuendo i gradienti delle rampe e la velocità | ||
in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0). | in proporzione (parametro //rtype// impostato a 0). | ||
Linea 304: | Linea 298: | ||
piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si | piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si | ||
hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si | hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si | ||
- | perde leffetto | + | perde l' |
=== - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione === | === - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione === | ||
- | <WRAP center round info 60%> | ||
- | Il tipo di stop durante le rampe | ||
- | viene utilizzato solamente | ||
- | se si sta eseguendo un posizionamento | ||
- | e non se si sta | ||
- | eseguendo una camma | ||
- | (// | ||
- | </ | ||
- | Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (// | + | ^:info:^Il tipo di stop durante le rampe viene utilizzato solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (// |
+ | |||
+ | Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (// | ||
rampa di accelerazione con il comando di //STOP// si deve scegliere se far completare la rampa | rampa di accelerazione con il comando di //STOP// si deve scegliere se far completare la rampa | ||
- | oppure se si vuole interrompere la rampa e di conseguenza modificare | + | oppure se si vuole interrompere la rampa e di conseguenza modificare |
Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 0 viene prima completata la rampa di accelerazione | Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 0 viene prima completata la rampa di accelerazione | ||
e poi eseguita la rampa di decelerazione. | e poi eseguita la rampa di decelerazione. | ||
Linea 334: | Linea 322: | ||
=== - Calibrazione uscita analogica === | === - Calibrazione uscita analogica === | ||
- | <WRAP center round tip 60%> | ||
- | Prima di iniziare dei posizionamenti | ||
- | veri e propri è necessario | ||
- | verificare che collegamenti | ||
- | elettrici ed organi | ||
- | meccanici non siano causa di | ||
- | malfunzionamenti. | ||
- | </ | ||
- | Per la gestione | + | ^: |
+ | |||
+ | Per la gestione | ||
bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un | bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un | ||
valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità. | valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità. | ||
Linea 386: | Linea 368: | ||
=== - Movimentazione === | === - Movimentazione === | ||
- | <WRAP center round tip 60%> | + | |
- | Prima di movimentare | + | ^:tip:^Prima di movimentare |
- | verificare il corretto funzionamento | + | |
- | dei dispositivi di | + | |
- | emergenza e protezione. | + | |
- | </ | + | |
Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione | Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione | ||
- | del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione | + | del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione |
- | * Spostare | + | * Spostare |
- | * Impostare la posizione attuale | + | * Impostare la posizione attuale |
- | * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima | + | * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima |
- | * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato | + | * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato |
* Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//. | * Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//. | ||
* Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//. | * Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//. | ||
Linea 655: | Linea 633: | ||
dalla velocità del master); alla fine del settore la velocità dello slave è uguale a quella del | dalla velocità del master); alla fine del settore la velocità dello slave è uguale a quella del | ||
master.\\ | master.\\ | ||
- | I casi tipici di accelerazione sono riportati nelle figure A, B, C e D. Nellesempio | + | I casi tipici di accelerazione sono riportati nelle figure A, B, C e D. Nell' |
settore la velocità dello slave sarà uguale a quella del master; la legge che lega lo spazio master e quello | settore la velocità dello slave sarà uguale a quella del master; la legge che lega lo spazio master e quello | ||
slave è:\\ | slave è:\\ | ||
Linea 663: | Linea 641: | ||
Tempo acc. slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | Tempo acc. slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso in cui ci si trovi di fronte a questo tipo di accelerazione si consiglia |
- | Nel caso in cui ci si trovi di | + | |
- | fronte a questo tipo di accelerazione | + | |
- | si consiglia | + | |
- | del codice | + | |
- | codeG = 132. | + | |
- | </ | + | |
|Figura A| | |Figura A| | ||
Linea 686: | Linea 658: | ||
sopra e programmando il //codeG// = 232. | sopra e programmando il //codeG// = 232. | ||
- | Nellesempio | + | Nell' |
del master (la proporzione verrà chiamata K), la legge che lega lo spazio master e lo spazio | del master (la proporzione verrà chiamata K), la legge che lega lo spazio master e lo spazio | ||
slave è:\\ | slave è:\\ | ||
Linea 694: | Linea 666: | ||
Tempo di acc. slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | Tempo di acc. slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso in cui ci si trovi di fronte a questo tipo di accelerazione è obbligatorio |
- | Nel caso in cui ci si trovi di | + | |
- | fronte a questo tipo di accelerazione | + | |
- | è obbligatorio | + | |
- | lutilizzo | + | |
- | codeG = 131. | + | |
- | </ | + | |
|Figura B| | |Figura B| | ||
Linea 713: | Linea 679: | ||
* codeM codice generico | * codeM codice generico | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso si volessero utilizzare le rampe epicicloidali, |
- | Nel caso si volessero utilizzare | + | |
- | le rampe epicicloidali, | + | |
- | si consiglia | + | |
- | codeG = 231. | + | |
- | </ | + | |
Nel caso in cui si vogliano utilizzare le rampe epicicloidali per accelerare rispettando lo stesso | Nel caso in cui si vogliano utilizzare le rampe epicicloidali per accelerare rispettando lo stesso | ||
funzionamento descritto per il settore 131, è sufficiente programmare il settore come descritto | funzionamento descritto per il settore 131, è sufficiente programmare il settore come descritto | ||
sopra e programmando il //codeG// = 231.\\ | sopra e programmando il //codeG// = 231.\\ | ||
- | Nellesempio | + | Nell' |
quote Master/ | quote Master/ | ||
133. Tale settore è utilizzato quando si conoscono gli spazi successivi al settore di accelerazione | 133. Tale settore è utilizzato quando si conoscono gli spazi successivi al settore di accelerazione | ||
- | e si vuole uno spazio slave accelerativo molto piccolo, anche inferiore | + | e si vuole uno spazio slave accelerativo molto piccolo, anche inferiore |
Il settore 150 si avvale dei seguenti parametri: | Il settore 150 si avvale dei seguenti parametri: | ||
* codeG : codice settore (150) | * codeG : codice settore (150) | ||
Linea 737: | Linea 698: | ||
Tempo di acc. Slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | Tempo di acc. Slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso in cui ci si trovi di fronte a questo tipo di accelerazione è obbligatorio |
- | Nel caso in cui ci si trovi di | + | |
- | fronte a questo tipo di accelerazione | + | |
- | è obbligatorio | + | |
- | lutilizzo | + | |
- | codeG = 150. | + | |
- | </ | + | |
|Figura C| | |Figura C| | ||
Linea 756: | Linea 711: | ||
* codeM codice generico | * codeM codice generico | ||
- | Nellesempio | + | Nell' |
quote Master/ | quote Master/ | ||
utilizzato quando si conosce il rapporto di sincronizzazione e si vuole uno spazio slave accelerativo | utilizzato quando si conosce il rapporto di sincronizzazione e si vuole uno spazio slave accelerativo | ||
- | molto piccolo, anche inferiore | + | molto piccolo, anche inferiore |
Il settore 152 si avvale dei seguenti parametri: | Il settore 152 si avvale dei seguenti parametri: | ||
* codeG : codice settore (152) | * codeG : codice settore (152) | ||
Linea 770: | Linea 725: | ||
Tempo di acc. Slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | Tempo di acc. Slave = Spazio master nel settore di acc. / Velocità massima master | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso in cui ci si trovi di fronte a questo tipo di accelerazione è obbligatorio |
- | Nel caso in cui ci si trovi di | + | |
- | fronte a questo tipo di accelerazione | + | |
- | è obbligatorio | + | |
- | lutilizzo | + | |
- | codeG = 152. | + | |
- | </ | + | |
|Figura D| | |Figura D| | ||
Linea 789: | Linea 738: | ||
* codeM codice generico | * codeM codice generico | ||
- | <WRAP center round info 60%> | + | ^:info:^Nel caso si volessero utilizzare le rampe epicicloidali, |
- | Nel caso si volessero utilizzare | + | |
- | le rampe epicicloidali, | + | |
- | si consiglia | + | |
- | codice codeG = 252. | + | |
- | </ | + | |
Nel caso in cui si vogliano utilizzare le rampe epicicloidali per accelerare rispettando lo stesso | Nel caso in cui si vogliano utilizzare le rampe epicicloidali per accelerare rispettando lo stesso |