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software:devices:camming3 [2017/01/18 17:30] – [2.1.9. Tipo di stop durante la rampa di accelerazione] qem103 | software:devices:camming3 [2017/01/18 17:34] – [2.1.11. Movimentazione] qem103 | ||
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Linea 322: | Linea 322: | ||
=== - Calibrazione uscita analogica === | === - Calibrazione uscita analogica === | ||
- | <WRAP center round tip 60%> | ||
- | Prima di iniziare dei posizionamenti | ||
- | veri e propri è necessario | ||
- | verificare che collegamenti | ||
- | elettrici ed organi | ||
- | meccanici non siano causa di | ||
- | malfunzionamenti. | ||
- | </ | ||
- | Per la gestione | + | ^: |
+ | |||
+ | Per la gestione | ||
bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un | bit con segno; con la funzione di calibrazione questa uscita analogica può essere pilotata con un | ||
valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità. | valore costante con lo scopo di verificare collegamenti e funzionalità. | ||
Linea 374: | Linea 368: | ||
=== - Movimentazione === | === - Movimentazione === | ||
- | <WRAP center round tip 60%> | + | |
- | Prima di movimentare | + | ^:tip:^Prima di movimentare |
- | verificare il corretto funzionamento | + | |
- | dei dispositivi di | + | |
- | emergenza e protezione. | + | |
- | </ | + | |
Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione | Le procedure fin qui descritte hanno permesso di completare la prima fase di parametrizzazione | ||
- | del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione | + | del device. Ora é possibile eseguire una semplice movimentazione |
- | * Spostare | + | * Spostare |
- | * Impostare la posizione attuale | + | * Impostare la posizione attuale |
- | * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima | + | * Impostare i parametri che definiscono la posizione dei fine-corsa software: //minpos// = 0 e //maxpos// al valore della corsa massima |
- | * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato | + | * Impostare il parametro che definisce il tempo impiegato |
* Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//. | * Impostare la velocità di posizionamento con il parametro //setvel//. | ||
* Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//. | * Impostare la quota di destinazione con il parametro //setpos//. |