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| software:devices:camming4 [2014/10/23 15:12] – modifica esterna 127.0.0.1 | software:devices:camming4 [2016/10/27 16:24] – [2.12.3. Azione integrale] qem103 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 94: | Linea 94: | ||
| |CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | |CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | ||
| |CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | |CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | ||
| - | |IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder| | + | |IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dell' |
| - | |Slave|durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | + | |
| |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| | |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| | ||
| |IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder Master durante la fase di ricerca di preset.\\ Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | |IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder Master durante la fase di ricerca di preset.\\ Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | ||
| Linea 487: | Linea 486: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | Azione derivativa | + | === - Azione derivativa |
| Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | ||
| Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | ||