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Linea 94: | Linea 94: | ||
|CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | |CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | ||
|CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | |CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master " | ||
- | |IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder| | + | |IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dell' |
- | |Slave|durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | + | |
|IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| | |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)| | ||
|IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder Master durante la fase di ricerca di preset.\\ Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | |IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder Master durante la fase di ricerca di preset.\\ Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).| | ||
Linea 487: | Linea 486: | ||
{{: | {{: | ||
- | Azione derivativa | + | === - Azione derivativa |
Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | ||
Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | ||
Linea 1931: | Linea 1930: | ||
|STOPCAM|st_init = 1\\ st_camex = 1|**Stop cam**\\ Interrompe la camma in corso. La fermata dellasse avviene seguendo una rampa di decelerazione asincrona, secondo il parametro tdec. Lasse rimane in reazione di spazio.| | |STOPCAM|st_init = 1\\ st_camex = 1|**Stop cam**\\ Interrompe la camma in corso. La fermata dellasse avviene seguendo una rampa di decelerazione asincrona, secondo il parametro tdec. Lasse rimane in reazione di spazio.| | ||
|STARTCAM|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 1\\ st_prson = 0\\ st_emrg = 0\\ st_regoff = 0|**Start cam**\\ Lasse inizia il posizionamento dellasse slave partendo con lelaborazione del settore 1 della camma introdotta ed eseguendo il codice descritto.| | |STARTCAM|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 1\\ st_prson = 0\\ st_emrg = 0\\ st_regoff = 0|**Start cam**\\ Lasse inizia il posizionamento dellasse slave partendo con lelaborazione del settore 1 della camma introdotta ed eseguendo il codice descritto.| | ||
- | |REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ t_prson | + | |REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ st_prson |
|REGON|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_regoff = 1\\ st_emrg = 0|**Regulation ON**\\ Riabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.| | |REGON|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_regoff = 1\\ st_emrg = 0|**Regulation ON**\\ Riabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.| | ||
|ENBL|st_init = 1|**Reverse counter**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore slave allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | |ENBL|st_init = 1|**Reverse counter**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore slave allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ |