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--- software:devices:camming4 [2014/10/23 15:12] – modifica esterna 127.0.0.1
+++ software:devices:camming4 [2017/01/18 17:45] – [6.13.8. Riduzione del profilo] qem103
@@ Linea 94: / Linea 94: @@
 |CountMA|Indirizzo contatore bidirezionale Master "A"|
 |CountMB|Indirizzo contatore bidirezionale Master "B"|
-|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder|
+|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dell'encoder Slave durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
-|Slave|durante la fase di ricerca di preset. Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
 |IAZero|Ingresso abilitazione impulso di zero slave (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X.X)|
 |IntLM|Numero della linea di interrupt dedicata per limpulso di zero dellencoder Master durante la fase di ricerca di preset.\\ Valori ammessi: 1÷8 (per evitare che il device utilizzi questa risorsa, inserire il carattere X).|
@@ Linea 305: / Linea 304: @@
 ==== - Riduzione del profilo ====
-<WRAP center round info 60%>
+^:info:^La riduzione del profilo viene utilizzata solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (//st_camex// = 0).^
-La riduzione del profilo viene
-utilizzata solamente se
-si sta eseguendo un posizionamento
-e non se si sta eseguendo
-una camma
-(//st_camex// = 0).
-</WRAP>
 Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore
@@ Linea 330: / Linea 322: @@
 piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si
 hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si
-perde leffetto benefico dellepicicloide.
+perde l'effetto benefico dell'epicicloide.
 ==== - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione ====
@@ Linea 487: / Linea 479: @@
 {{:software:devices:camming4:camming4_15.png?nolink500|}}
-Azione derivativa
+=== - Azione derivativa ===
 Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento.
 Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro //derivt//.\\
@@ Linea 1931: / Linea 1923: @@
 |STOPCAM|st_init = 1\\ st_camex = 1|**Stop cam**\\ Interrompe la camma in corso. La fermata dellasse avviene seguendo una rampa di decelerazione asincrona, secondo il parametro tdec. Lasse rimane in reazione di spazio.|
 |STARTCAM|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 1\\ st_prson = 0\\ st_emrg = 0\\ st_regoff = 0|**Start cam**\\ Lasse inizia il posizionamento dellasse slave partendo con lelaborazione del settore 1 della camma introdotta ed eseguendo il codice descritto.|
-|REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ t_prson = 0|**Regulation OFF**\\ Disabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.|
+|REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ st_prson = 0|**Regulation OFF**\\ Disabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.|
 |REGON|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_regoff = 1\\ st_emrg = 0|**Regulation ON**\\ Riabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.|
 |ENBL|st_init = 1|**Reverse counter**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore slave allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ decremento).|
@@ Linea 1939: / Linea 1931: @@
 |RSCAPT|st_init = 1\\ st_capt = 1|**Reset status of capture input**\\ Disattiva lo stato di st_capt.|
 |RSINTCAPT|st_init = 1\\ st_intcapt = 1|**Reset status of capture interrupt input**\\ Disattiva lo stato di st_intcapt.|
-|DELCNT|st_init = 1\\ st_still = 1\\ t_camex = 0\\ st_prson = 0\\ st_cal = 0\\ st_regoff = 0|**Delta counter**\\ Il conteggio dellasse slave (posizione dellasse) viene modificato sommandogli algebricamente il valore specificato nel parametro delta1 (posit = posit + delta1).|
+|DELCNT|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ st_prson = 0\\ st_cal = 0\\ st_regoff = 0|**Delta counter**\\ Il conteggio dellasse slave (posizione dellasse) viene modificato sommandogli algebricamente il valore specificato nel parametro delta1 (posit = posit + delta1).|
 |DELCNTM|st_init = 1\\ st_prsonm = 0\\ st_camex = 0|**Delta counter of master**\\ Il conteggio dellasse master (posizione dellasse) viene modificato sommandogli algebricamente il valore specificato nel parametro delta2 (positm = positm + delta2).|
@@ Linea 1971: / Linea 1963: @@
 |st_intcapt|F|-|Rd|**Capture of interrupt input** (0÷1)\\ Viene attivato alla cattura della funzione impostata in funInt; viene resettato dal comando RSINTCAPT\\ **0** = Cattura non eseguita.\\ **1** = Eseguita cattura.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_int|F|-|Rd|**Status of interrupt line** (0÷1)\\ Indica lo stato della linea di interrupt di uso generico.\\ **0** = Ingresso in interrupt disattivo.\\ **1** = Ingresso in interrupt attivo.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
-|st_error|F|-|Rd|**Status of camming device error** (0÷1)\\ Indica lo stato di errore nel device CAMMING3.\\ Per la decodifica dellerrore si deve fare riferimento alla variabile errcode ed errvalue.\\ **0** = Errore non presente.\\ **1** = Errore presente.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
+|st_error|F|-|Rd|**Status of camming device error** (0÷1)\\ Indica lo stato di errore nel device CAMMING4.\\ Per la decodifica dellerrore si deve fare riferimento alla variabile errcode ed errvalue.\\ **0** = Errore non presente.\\ **1** = Errore presente.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
-|st_warning|F|-|Rd|**Status of camming device warning** (0÷1)\\ Indica lo stato di warning nel device CAMMING3.\\ Per la decodifica del warning si deve fare riferimento alla variabile wrncode ed wrnvalue.\\ **0** = Warning non presente.\\ **1** = Warning presente.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
+|st_warning|F|-|Rd|**Status of camming device warning** (0÷1)\\ Indica lo stato di warning nel device CAMMING4.\\ Per la decodifica del warning si deve fare riferimento alla variabile wrncode ed wrnvalue.\\ **0** = Warning non presente.\\ **1** = Warning presente.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_acc|F|-|Rd|**Acceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in accelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in accelerazione.\\ **1** = Asse in accelerazione.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_dec|F|-|Rd|**Deceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in decelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in decelerazione.\\ **1** = Asse in decelerazione.\\ Allaccensione per default viene caricato il valore zero.|