Differenze
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| software:devices:camming4 [2016/10/26 17:21] – [2.1. Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF)] qem103 | software:devices:camming4 [2016/10/27 16:24] – [2.12.3. Azione integrale] qem103 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 486: | Linea 486: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | Azione derivativa | + | === - Azione derivativa |
| Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | ||
| Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | ||