Differenze
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| software:devices:camming4 [2016/10/26 17:21] – [2.1. Dichiarazione device nel file di configurazione (.CNF)] qem103 | software:devices:camming4 [2016/11/03 15:23] – [10.5. COMANDI] qem103 | ||
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| Linea 486: | Linea 486: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | Azione derivativa | + | === - Azione derivativa |
| Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizionamento. | ||
| Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | Lentità della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel parametro // | ||
| Linea 1930: | Linea 1930: | ||
| |STOPCAM|st_init = 1\\ st_camex = 1|**Stop cam**\\ Interrompe la camma in corso. La fermata dellasse avviene seguendo una rampa di decelerazione asincrona, secondo il parametro tdec. Lasse rimane in reazione di spazio.| | |STOPCAM|st_init = 1\\ st_camex = 1|**Stop cam**\\ Interrompe la camma in corso. La fermata dellasse avviene seguendo una rampa di decelerazione asincrona, secondo il parametro tdec. Lasse rimane in reazione di spazio.| | ||
| |STARTCAM|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 1\\ st_prson = 0\\ st_emrg = 0\\ st_regoff = 0|**Start cam**\\ Lasse inizia il posizionamento dellasse slave partendo con lelaborazione del settore 1 della camma introdotta ed eseguendo il codice descritto.| | |STARTCAM|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 1\\ st_prson = 0\\ st_emrg = 0\\ st_regoff = 0|**Start cam**\\ Lasse inizia il posizionamento dellasse slave partendo con lelaborazione del settore 1 della camma introdotta ed eseguendo il codice descritto.| | ||
| - | |REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ t_prson | + | |REGOFF|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex = 0\\ st_prson |
| |REGON|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_regoff = 1\\ st_emrg = 0|**Regulation ON**\\ Riabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.| | |REGON|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_regoff = 1\\ st_emrg = 0|**Regulation ON**\\ Riabilita la regolazione e laggiornamento del DAC dellasse slave, nonché tutti i comandi di movimento.| | ||
| |ENBL|st_init = 1|**Reverse counter**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore slave allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | |ENBL|st_init = 1|**Reverse counter**\\ Consente di invertire le fasi del trasduttore slave allinterno del device.\\ Viene quindi invertito il senso del conteggio (Incremento/ | ||
| Linea 1938: | Linea 1938: | ||
| |RSCAPT|st_init = 1\\ st_capt = 1|**Reset status of capture input**\\ Disattiva lo stato di st_capt.| | |RSCAPT|st_init = 1\\ st_capt = 1|**Reset status of capture input**\\ Disattiva lo stato di st_capt.| | ||
| |RSINTCAPT|st_init = 1\\ st_intcapt = 1|**Reset status of capture interrupt input**\\ Disattiva lo stato di st_intcapt.| | |RSINTCAPT|st_init = 1\\ st_intcapt = 1|**Reset status of capture interrupt input**\\ Disattiva lo stato di st_intcapt.| | ||
| - | |DELCNT|st_init = 1\\ st_still = 1\\ t_camex | + | |DELCNT|st_init = 1\\ st_still = 1\\ st_camex |
| |DELCNTM|st_init = 1\\ st_prsonm = 0\\ st_camex = 0|**Delta counter of master**\\ Il conteggio dellasse master (posizione dellasse) viene modificato sommandogli algebricamente il valore specificato nel parametro delta2 (positm = positm + delta2).| | |DELCNTM|st_init = 1\\ st_prsonm = 0\\ st_camex = 0|**Delta counter of master**\\ Il conteggio dellasse master (posizione dellasse) viene modificato sommandogli algebricamente il valore specificato nel parametro delta2 (positm = positm + delta2).| | ||