software:devices:camming4

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software:devices:camming4 [2016/11/03 15:23] – [10.5. COMANDI] qem103software:devices:camming4 [2017/01/18 17:45] – [6.13.8. Riduzione del profilo] qem103
Linea 304: Linea 304:
 ==== - Riduzione del profilo ==== ==== - Riduzione del profilo ====
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^La riduzione del profilo viene utilizzata solamente se si sta eseguendo un posizionamento e non se si sta eseguendo una camma (//st_camex// = 0).^
-La riduzione del profilo viene +
-utilizzata solamente se +
-si sta eseguendo un posizionamento +
-e non se si sta eseguendo +
-una camma +
-(//st_camex// = 0). +
-</WRAP>+
  
 Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (//st_camex// = 0) e lo spazio da percorrere sia minore
Linea 329: Linea 322:
 piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si piccoli con relativa perdita di produttività della macchina, invece impostandolo a 1 si
 hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si hanno nel caso di posizionamenti brevi tempi ridotti, ma mantenendo il gradiente costante si
-perde l’effetto benefico dell’epicicloide.+perde l'effetto benefico dell'epicicloide.
  
 ==== - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione ==== ==== - Tipo di stop durante la rampa di accelerazione ====
Linea 1970: Linea 1963:
 |st_intcapt|F|-|Rd|**Capture of interrupt input** (0÷1)\\ Viene attivato alla cattura della funzione impostata in funInt; viene resettato dal comando RSINTCAPT\\ **0** = Cattura non eseguita.\\ **1** = Eseguita cattura.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_intcapt|F|-|Rd|**Capture of interrupt input** (0÷1)\\ Viene attivato alla cattura della funzione impostata in funInt; viene resettato dal comando RSINTCAPT\\ **0** = Cattura non eseguita.\\ **1** = Eseguita cattura.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_int|F|-|Rd|**Status of interrupt line** (0÷1)\\ Indica lo stato della linea di interrupt di uso generico.\\ **0** = Ingresso in interrupt disattivo.\\ **1** = Ingresso in interrupt attivo.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_int|F|-|Rd|**Status of interrupt line** (0÷1)\\ Indica lo stato della linea di interrupt di uso generico.\\ **0** = Ingresso in interrupt disattivo.\\ **1** = Ingresso in interrupt attivo.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
-|st_error|F|-|Rd|**Status of camming device error** (0÷1)\\ Indica lo stato di errore nel device CAMMING3.\\ Per la decodifica dell’errore si deve fare riferimento alla variabile errcode ed errvalue.\\ **0** = Errore non presente.\\ **1** = Errore presente.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| +|st_error|F|-|Rd|**Status of camming device error** (0÷1)\\ Indica lo stato di errore nel device CAMMING4.\\ Per la decodifica dell’errore si deve fare riferimento alla variabile errcode ed errvalue.\\ **0** = Errore non presente.\\ **1** = Errore presente.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| 
-|st_warning|F|-|Rd|**Status of camming device warning** (0÷1)\\ Indica lo stato di warning nel device CAMMING3.\\ Per la decodifica del warning si deve fare riferimento alla variabile wrncode ed wrnvalue.\\ **0** = Warning non presente.\\ **1** = Warning presente.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|+|st_warning|F|-|Rd|**Status of camming device warning** (0÷1)\\ Indica lo stato di warning nel device CAMMING4.\\ Per la decodifica del warning si deve fare riferimento alla variabile wrncode ed wrnvalue.\\ **0** = Warning non presente.\\ **1** = Warning presente.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_acc|F|-|Rd|**Acceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in accelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in accelerazione.\\ **1** = Asse in accelerazione.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_acc|F|-|Rd|**Acceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in accelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in accelerazione.\\ **1** = Asse in accelerazione.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
 |st_dec|F|-|Rd|**Deceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in decelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in decelerazione.\\ **1** = Asse in decelerazione.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.| |st_dec|F|-|Rd|**Deceleration** (0÷1)\\ Segnalazione di asse in decelerazione. Non viene gestito durante la gestione della camma (st_camex = 1).\\ **0** = Asse non in decelerazione.\\ **1** = Asse in decelerazione.\\ All’accensione per default viene caricato il valore zero.|
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:04