software:devices:camming4

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Linea 1: Linea 1:
 ====== DEVICE CAMMING4 ====== ====== DEVICE CAMMING4 ======
  
-===== - Introduzione =====+====== - Introduzione ======
  
 Il camming, è una tecnica di controllo del moto applicabile ad assi servoassistiti e consente di Il camming, è una tecnica di controllo del moto applicabile ad assi servoassistiti e consente di
Linea 1488: Linea 1488:
 ===== - Gestione master simulato ===== ===== - Gestione master simulato =====
  
-<WRAP center round info 60%> +^:info:^L'encoder master del device CAMMING4 non è in alcun modo legato all'encoder del device EANPOS.^
-L’encoder master del device +
-CAMMING4 non è in alcun +
-modo legato all’encoder +
-del device EANPOS. +
-</WRAP>+
  
 Il device //CAMMING4// può gestire due tipi di master: Il device //CAMMING4// può gestire due tipi di master:
Linea 1500: Linea 1495:
 accettata la soluzione mista (uno collegato elettricamente ed uno simulato.)\\ accettata la soluzione mista (uno collegato elettricamente ed uno simulato.)\\
 Lo scambio tra i due encoder viene fatto attraverso il parametro mtype senza nessun vincolo, in Lo scambio tra i due encoder viene fatto attraverso il parametro mtype senza nessun vincolo, in
-modo che, anche nell’esecuzione di una camma, sia possibile fare lo scambio tra i dispositivi.+modo che, anche nell'esecuzione di una camma, sia possibile fare lo scambio tra i dispositivi.
 Nel sistema utilizzante il device CAMMING4 può essere dichiarato un encoder simulato utilizzando Nel sistema utilizzante il device CAMMING4 può essere dichiarato un encoder simulato utilizzando
 un device di movimento (ad esempio un EANPOS) dichiarato con il contatore sullo slot 1 un device di movimento (ad esempio un EANPOS) dichiarato con il contatore sullo slot 1
Linea 1520: Linea 1515:
 |TCamp|Tempo di campionamento device (1÷255 ms).| |TCamp|Tempo di campionamento device (1÷255 ms).|
 |ICont|Ingresso contatore bidirezionale.| |ICont|Ingresso contatore bidirezionale.|
-|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per l’impulso di zero dell’encoder durante la fase di ricerca di preset.| +|IntL|Numero della linea di interrupt dedicata per l'impulso di zero dell'encoder durante la fase di ricerca di preset.| 
-|IAZero|Ingresso di __l’abilitazione__ per l’acquisizione dell’impulso di zero del trasduttore durante la fase di ricerca di preset.| +|IAZero|Ingresso di __l'abilitazione__ per l'acquisizione dell'impulso di zero del trasduttore durante la fase di ricerca di preset.| 
-|IOutA|Indirizzo hardware del componente DAC dell’uscita analogica (obbligatoriamente dichiarata come X.X).|+|IOutA|Indirizzo hardware del componente DAC dell'uscita analogica (obbligatoriamente dichiarata come X.X).|
  
 Il device così configurato viene considerato come un master simulato e viene parametrizzato e Il device così configurato viene considerato come un master simulato e viene parametrizzato e
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:04