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Linea 121: | Linea 121: | ||
La presenza di un errore nel device viene segnalato dallo stato // | La presenza di un errore nel device viene segnalato dallo stato // | ||
- | Quando st_error è uguale a 1, troviamo presente sulla variabile //errcode// il tipo di errore intervenuto (vedi tabella) e nella variabile // | + | Quando |
Se il device va in errore, per poter riprendere la lavorazione bisogna cancellare lo stato // | Se il device va in errore, per poter riprendere la lavorazione bisogna cancellare lo stato // | ||
Linea 164: | Linea 164: | ||
|wrcond=-| | |wrcond=-| | ||
|longdescr=Indica il numero di impulsi primari che genererà il trasduttore bidirezionale per ottenere un movimento pari a measure. Questo parametro è utilizzato per il calcolo del fattore di conversione tra impulsi primari ed unità di misura.\\ | |longdescr=Indica il numero di impulsi primari che genererà il trasduttore bidirezionale per ottenere un movimento pari a measure. Questo parametro è utilizzato per il calcolo del fattore di conversione tra impulsi primari ed unità di misura.\\ | ||
- | //posit = //encoder// * //measure// / //pulse// \\ | + | //posit// = //encoder// * //measure// / //pulse// \\ |
Il rapporto | Il rapporto | ||
Linea 440: | Linea 440: | ||
---- | ---- | ||
- | |||
===== - Elenco Stati ===== | ===== - Elenco Stati ===== | ||
- | === - st_cntlock === | + | ===st_cntlock=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato di aggiornamento posizione disabilitato| | |shortdescr=Stato di aggiornamento posizione disabilitato| | ||
Linea 453: | Linea 452: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_cntrev === | + | ===st_cntrev=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato di inversione aggiornamento posizione| | |shortdescr=Stato di inversione aggiornamento posizione| | ||
Linea 463: | Linea 462: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_intenbl === | + | ===st_intenbl=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato di attivazione dell' | |shortdescr=Stato di attivazione dell' | ||
Linea 471: | Linea 470: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_capture === | + | ===st_capture=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Attivazione della cattura della posizione istantanea| | |shortdescr=Attivazione della cattura della posizione istantanea| | ||
Linea 479: | Linea 478: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_int === | + | ===st_int=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato dell' | |shortdescr=Stato dell' | ||
Linea 489: | Linea 488: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_cmp1 === | + | ===st_cmp1=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato della comparazione 1| | |shortdescr=Stato della comparazione 1| | ||
Linea 499: | Linea 498: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_cmp2 === | + | ===st_cmp2=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Stato della comparazione 2| | |shortdescr=Stato della comparazione 2| | ||
Linea 509: | Linea 508: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_error === | + | ===st_error=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Presenza di un errore| | |shortdescr=Presenza di un errore| | ||
Linea 519: | Linea 518: | ||
------ | ------ | ||
- | === - st_warning === | + | ===st_warning=== |
{{template> | {{template> | ||
|shortdescr=Presenza di un warning| | |shortdescr=Presenza di un warning| | ||
Linea 528: | Linea 527: | ||
* 1: warning presente}} | * 1: warning presente}} | ||
------ | ------ | ||
- | |||
===== - Elenco Comandi ===== | ===== - Elenco Comandi ===== | ||
Linea 537: | Linea 535: | ||
Nel secondo caso l' | Nel secondo caso l' | ||
- | === - CNTLOCK=== | + | ===CNTLOCK=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 545: | Linea 543: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - CNTUNLOCK=== | + | ===CNTUNLOCK=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 553: | Linea 551: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - CNTREV=== | + | ===CNTREV=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 561: | Linea 559: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - CNTDIR=== | + | ===CNTDIR=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 569: | Linea 567: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - INTENBL=== | + | ===INTENBL=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= capture> | |cond= capture> | ||
Linea 577: | Linea 575: | ||
Attiva lo stato // | Attiva lo stato // | ||
- | === - INTDSBL=== | + | ===INTDSBL=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 586: | Linea 584: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - RSCAPTURE=== | + | ===RSCAPTURE=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 594: | Linea 592: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - DELCNT=== | + | ===DELCNT=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= st_intenbl=0 | | |cond= st_intenbl=0 | | ||
Linea 602: | Linea 600: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - SETCMP1=== | + | ===SETCMP1=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 610: | Linea 608: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - RESCMP1=== | + | ===RESCMP1=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 618: | Linea 616: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - SETCMP2=== | + | ===SETCMP2=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 626: | Linea 624: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - RESCMP2=== | + | ===RESCMP2=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 634: | Linea 632: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - RSERR=== | + | ===RSERR=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 642: | Linea 640: | ||
--------- | --------- | ||
- | === - RSWRN=== | + | ===RSWRN=== |
{{template> | {{template> | ||
|cond= - | | |cond= - | | ||
Linea 649: | Linea 647: | ||
|longdescr=Azzera lo stato // | |longdescr=Azzera lo stato // | ||
--------- | --------- | ||
- | |||
===== - Limitazioni ===== | ===== - Limitazioni ===== |