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===== Devices abilitati negli strumenti ===== | ===== Devices abilitati negli strumenti ===== |
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| Instrument | Hardware level | Firmware version | ABSCNT | ANINP | ANPOS2 | CALENDAR | CAMMING3 | CANOPEN | COUNTER3 | DAC | DATACELL | DATASTORE | EANPOS | FREQ | GANTRY | HEAD | HEAD2 | HMI | HMI2 | INTERP | JOINT | MMIQ | MMIQ2 | MODBUS | OOPOS3 | QMOS | RECDATA | SERCOM | | | Instrument | Hardware level | Firmware version | ABSCNT | ANINP | ANPOS2 | CALENDAR | CAMMING3 | CANOPEN | COUNTER3 | DAC | DATACELL | DATASTORE | EANPOS | ETHERCAT | FREQ | GANTRY | GEAR | HEAD | HEAD2 | HMI | HMI2 | INTERP | JOINT | MMIQ | MMIQ2 | MODBUS | OOPOS3 | QMOS | RECDATA | SERCOM | |
| D221 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | | | | | | | | | D221 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | | _/ | | | | | _/ | | | | | | | | | | | |
| ::: | ::: | 02 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | | | | | | ::: | ::: | 02 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | | _/ | | | | | _/ | | | | | | | _/ | | | | |
| ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | | _/ | | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | | |
| ::: | B | 02 | | _/ | | | _/ | | _/ | _/ | | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | | | _/ | | | | ::: | B | 02 | | _/ | | | _/ | | _/ | _/ | | | _/ | | _/ | | | | | _/ | | | | | | _/ | | | _/ | | |
| D231 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | _/ | | | | | _/ | | | | | | | | | | | | D231 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | | _/ | | | | | | _/ | | | | | | | | | | |
| ::: | ::: | 02 | | _/ | | _/ | | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | _/ | | | | | | _/ | | | | | | ::: | ::: | 02 | | _/ | | _/ | | | _/ | _/ | | | | | _/ | | | | | | _/ | | | | | | _/ | | | | |
| D983 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | | | _/ | | | | | | | | | D983 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | | | | | | |
| ::: | ::: | 02 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | | | | _/ | | | _/ | | | | | | ::: | ::: | 02 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | | _/ | | | | | | | | | _/ | | | _/ | | | | |
| ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | | | | _/ | | | | | _/ | | | | | | | | | ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | | | | | | | | | _/ | | | | | _/ | | | | | | | |
| R100 | C | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | | | | | | | R100 | C | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | | | | | | | | | | | | |
| R201 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | | | | | | | | | | | | | | R201 | A | 01 | | _/ | | | | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | | | | | | | |
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| ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 03 | | _/ | | | | | _/ | _/ | _/ | | | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | | | |
| R401 | B | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | | | R401 | B | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| R502 | B | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | | _/ | | | | R502 | B | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | | |
| J1-P20 | FIXME | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | J1-P20 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| J1-P11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-P11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| J1-P31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-P31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| J1-P44 FIXME | FIXME | 10 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | J1-P44 | F | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| J1-P51 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-P51 | F | 10 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| J1-P71 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-P71 | F | 10 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| J1-P74 FIXME | FIXME | 10 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | J1-P74 | F | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| J1-K11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-K11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| J1-K31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | | | J1-K31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | _/ | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| C1-R11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | | | | C1-R11 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| C1-R20 | FIXME | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | C1-R20 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | _/ | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| C1-R44 | FIXME | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | C1-R44 | F | 10 | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 20 | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | _/ | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | | ::: | ::: | 30 | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | _/ | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | |
| C1-R31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | _/ | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | | | | C1-R31 | F | 10 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | | | _/ | | | | | | | | | | | _/ | | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 20 | | _/ | | _/ | | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
| ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | _/ | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | | | ::: | ::: | 30 | | _/ | | _/ | _/ | _/ | _/ | _/ | | _/ | _/ | | _/ | | | | _/ | | | | _/ | | | _/ | _/ | _/ | _/ | | |
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