software:devices:device_table

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione
Revisione precedente
software:devices:device_table [2024/07/12 10:30] – [Table] qem218software:devices:device_table [2025/02/14 10:03] (versione attuale) – [Table] qem218
Linea 1: Linea 1:
 ===== Devices abilitati negli strumenti ===== ===== Devices abilitati negli strumenti =====
  
-| Instrument    | Hardware level  | Firmware version  | ABSCNT  | ANINP  | ANPOS2  | CALENDAR  | CAMMING3  | CANOPEN  | COUNTER3  | DAC  | DATACELL  | DATASTORE  | EANPOS  | FREQ  | GANTRY  | HEAD  | HEAD2  | HMI  | HMI2  | INTERP  | JOINT  | MMIQ  | MMIQ2  | MODBUS  | OOPOS3  | QMOS  | RECDATA  | SERCOM +| Instrument  | Hardware level  | Firmware version  | ABSCNT  | ANINP  | ANPOS2  | CALENDAR  | CAMMING3  | CANOPEN  | COUNTER3  | DAC  | DATACELL  | DATASTORE  | EANPOS  | ETHERCAT  | FREQ  | GANTRY  | GEAR  | HEAD  | HEAD2  | HMI  | HMI2  | INTERP  | JOINT  | MMIQ  | MMIQ2  | MODBUS  | OOPOS3  | QMOS  | RECDATA  | SERCOM 
-| D221          | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      | _/    |                      | _/                        |              |                                |         | +| D221        | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      |           | _/    |         |       |              | _/                        |              |                                |         | 
-| :::           | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         | _/    |                      | _/                        |              |         | _/      |                |         | +| :::         | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         |           | _/    |         |       |              | _/                        |              |         | _/      |                |         | 
-| :::           | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         | _/    |         | _/    |        | _/                        |              |                                |         | +| :::         | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         |           | _/    |         |       | _/    |        | _/                        |              |                                |         | 
-| :::           | B               | 02                |         | _/                       | _/        |          | _/        | _/                        | _/      | _/    |                      | _/                        |              | _/      |               | _/               | +| :::         | B               | 02                |         | _/                       | _/        |          | _/        | _/                        | _/      |           | _/    |         |       |              | _/                        |              | _/      |               | _/               | 
-| D231          | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      | _/    |                      |      | _/    |                |              |                                |         | +| D231        | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      |           | _/    |         |       |              |      | _/    |                |              |                                |         | 
-| :::           | :::             | 02                |         | _/             | _/        |                    | _/        | _/                        |         | _/    |                      |      | _/    |                |              |         | _/      |                |         | +| :::         | :::             | 02                |         | _/             | _/        |                    | _/        | _/                        |         |           | _/    |         |       |              |      | _/    |                |              |         | _/      |                |         | 
-| D983          | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      |                            |      |                      | _/    |        |                                |         | +| D983        | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/                        | _/      |           |               |       |              |      |                      | _/    |        |                                |         | 
-| :::           | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         | _/    |                      |      |                      | _/    |        |         | _/      |                |         | +| :::         | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         |           | _/    |         |       |              |      |                      | _/    |        |         | _/      |                |         | 
-| :::           | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/                        |                             | _/          |                      | _/    |        |                                |         | +| :::         | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/                        |         |           |               |       |       | _/          |                      | _/    |        |                                |         | 
-| R100          | C               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        |            |         | _/    |                      |      |                      |              |                                |         | +| R100        | C               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        |            |         |           | _/    |         |       |              |      |                      |              |                                |         | 
-| R201          | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            | _/      | _/    |                      |      |                      |              |                                |         | +| R201        | A               | 01                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            | _/      |           | _/    |         |       |              |      |                      |              |                                |         | 
-| :::           | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            |         | _/    |                      |      |                      |              |         | _/      |                |         | +| :::         | :::             | 02                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            |         |           | _/    |         |       |              |      |                      |              |         | _/      |                |         | 
-| :::           | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            |         | _/    |         | _/    |        |      |                      |              |                                |         | +| :::         | :::             | 03                |         | _/                                          | _/        | _/   | _/        |            |         |           | _/    |         |       | _/    |        |      |                      |              |                                |         | 
-| R401          | B               | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |       | _/      |              |      |                      |              |         | _/      |       | _/       | _/      | +| R401        | B               | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |           |       | _/      |       |              |      |                      |              |         | _/      |       | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      | _/    | _/      |              | _/                        |              |         | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |           | _/    | _/      |       |              | _/                        |              |         | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                | _/      | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      | _/    | _/      |              | _/                        | _/    |        |         | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |           | _/    | _/      |       |              | _/                        | _/    |        |         | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| R502          | B               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/                 | _/    |                      |      |                      |              | _/      |               | _/               | +| R502        | B               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |              | _/      |               | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |              | _/      | _/      |       | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |              | _/      | _/      |       | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/                  | _/      | _/      |       | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/   | _/        | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/                  | _/      | _/      |       | _/               | 
-| J1-P20        FIXME           | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | +| J1-P20      F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                |         | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |       | _/      | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                |         | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |       | _/      | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| J1-P11        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | +| J1-P11      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| J1-P31        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | +| J1-P31      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| J1-P44        FIXME           | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | +| J1-P44      F               | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/        | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |       | _/      |        |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |       | _/      |        |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| J1-P51        | F               | 10                | X       | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       X       +| J1-P51      | F               | 10                | _/      | _/     _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       _/      
-| :::           | :::             | 20                | X       | _/     X       | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         X       | _/    |               X      |      |                      |       | _/     | _/      | X       | _/    | _/       X       +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/     _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         _/      |           | _/    |                     | _/     |      |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       _/      
-| :::           | :::             | 30                | X       | _/     X       | _/        | X         | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |               X      |      |       X       | X            | _/     | _/      | X       | _/    | _/       X       +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/     _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         _/      |           | _/    |                     | _/     |      |       _/      | _/     |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       _/      
-| J1-P71 FIXME  | F               | 10                | X       | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       X       +| J1-P71      | F               | 10                | _/      | _/     _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       _/      
-| :::           | :::             | 20                | X       | _/     X       | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         X       | _/    |               X      |      |                      |       | _/     | _/      | X       | _/    | _/       X       +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/     _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         _/      |           | _/    |                     | _/     |      |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       _/      
-| :::           | :::             | 30                | X       | _/     X       | _/        | X         | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |               X      |      |       X       | X            | _/     | _/      | X       | _/    | _/       X       +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/     _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         _/      |           | _/    |                     | _/     |      |       _/      | _/     |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       _/      
-| J1-P74        FIXME           | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | +| J1-P74      F               | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/        | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |       | _/      |        |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |       | _/      |        |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| J1-K11        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | +| J1-K11      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| J1-K31        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | +| J1-K31      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |       | _/     | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |       | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/           | _/     | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| C1-R11        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/               | +| C1-R11      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| C1-R20        FIXME           | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/       | _/      | +| C1-R20      F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                |         | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |       | _/      | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                |         | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |       | _/      | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| C1-R44        FIXME           | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/       | _/      | +| C1-R44      F               | 10                | _/      | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/        | _/    |         |       |              |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 20                | _/      | _/     | _/      | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| :::           | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |       | _/      |        |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | +| :::         | :::             | 30                | _/      | _/     | _/      | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/        | _/    |         | _/    |       | _/          |       | _/      |        |              | _/      | _/      | _/    | _/       | _/      | 
-| C1-R31        | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 | _/    |                      |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/               | +| C1-R31      | F               | 10                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/                 |           | _/    |         |       |              |      |                      |              | _/      |         | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/               | +| :::         | :::             | 20                |         | _/             | _/        |           | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |                      |              | _/      | _/      | _/    | _/               | 
-| :::           | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      | _/    |               | _/          |               | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/               |+| :::         | :::             | 30                |         | _/             | _/        | _/        | _/       | _/        | _/             | _/         | _/      |           | _/    |         |       |       | _/          |               | _/                  | _/      | _/      | _/    | _/               |
  
  • Ultima modifica: 2024/07/12 10:30