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| software:devices:head2 [2017/01/19 15:14] – [2.1.1. Descrizione dei campi:] qem103 | software:devices:head2 [2021/12/03 13:48] (versione attuale) – [Table] qem202 |
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| ===== - Introduzione ===== | ====== - Introduzione ====== |
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| Il device HEAD2 gestisce il controllo delle teste levigatrici, molatrici e fresatrici che lavorano materiale che scorre lungo un | Il device HEAD2 gestisce il controllo delle teste levigatrici, molatrici e fresatrici che lavorano materiale che scorre lungo un |
| |zvelp|B|R|RW|pwork=0|**Abilitazione acquisizione pezzo a velocità zero**\\ Tramite questo parametro è possibile scegliere se la macchina acquisisca i pezzi in ingresso anche se la velocità del nastro è inferiore alla soglia di velocità zero:\\ **0** = anche quando la velocità del nastro trasportatore è inferiore al valore inserito nel parametro zvel, vengono acquisiti tutti i cambiamenti di stato (attivazioni/disattivazioni) dell'ingresso di presenza pezzo INP01\\ **1** = quando la velocità del nastro trasportatore è inferiore al valore inserito nel parametro zvel, non viene acquisita la disattivazione dell'ingresso di presenza pezzo INP01\\ Range valido: 0÷1| | |zvelp|B|R|RW|pwork=0|**Abilitazione acquisizione pezzo a velocità zero**\\ Tramite questo parametro è possibile scegliere se la macchina acquisisca i pezzi in ingresso anche se la velocità del nastro è inferiore alla soglia di velocità zero:\\ **0** = anche quando la velocità del nastro trasportatore è inferiore al valore inserito nel parametro zvel, vengono acquisiti tutti i cambiamenti di stato (attivazioni/disattivazioni) dell'ingresso di presenza pezzo INP01\\ **1** = quando la velocità del nastro trasportatore è inferiore al valore inserito nel parametro zvel, non viene acquisita la disattivazione dell'ingresso di presenza pezzo INP01\\ Range valido: 0÷1| |
| |distp|L|R|RW|pwork=0|**Distanza minima pezzi**\\ Quando due pezzi sono fra loro ad una distanza inferiore a quella programmata in questo parametro, vengono considerati un pezzo unico ai fini della lavorazione. Il numero di pezzi lavorati (parametro //pworked//) invece conta sempre 2 pezzi separati. Il parametro è utilizzato solo dalle teste configurate come levigatrici.\\ Range valido: 0÷9999\\ Unità di misura: Um| | |distp|L|R|RW|pwork=0|**Distanza minima pezzi**\\ Quando due pezzi sono fra loro ad una distanza inferiore a quella programmata in questo parametro, vengono considerati un pezzo unico ai fini della lavorazione. Il numero di pezzi lavorati (parametro //pworked//) invece conta sempre 2 pezzi separati. Il parametro è utilizzato solo dalle teste configurate come levigatrici.\\ Range valido: 0÷9999\\ Unità di misura: Um| |
| |corrvel1|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P1 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P1 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv\\ <WRAP center round tip 60%> Nel caso corrvel1 venga posto a 0 il valore di riseadv1 e downlag1 saranno da considerare come correzione alla velocità zero (cioè un offset)</WRAP>| | |corrvel1|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P1 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P1 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv\\ :tip::**Nel caso corrvel1 venga posto a 0 il valore di riseadv1 e downlag1 saranno da considerare come correzione alla velocità zero (cioè un offset)**| |
| |corrvel2|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P2 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P2 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv| | |corrvel2|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P2 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P2 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv| |
| |corrvel3|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P3 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P3 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv| | |corrvel3|L|R|RW|pwork=0|**Velocità corrispondente al punto P3 della retta di linearizzazione**\\ Definisce la velocità del nastro al punto P3 della retta di linearizzazione.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Uv| |
| ==== - Parametri gestiti con READPRG e WRITEPRG ==== | ==== - Parametri gestiti con READPRG e WRITEPRG ==== |
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| ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni ^ Descrizione ^ |
| |downhone|L|R|RW|-|**Ritardo discesa testa per levigatrice**\\ Definisce il ritardo discesa testa indicata in //headin// (espresso in unità di misura) rispetto all'inizio del pezzo nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come levigatrice.\\ Range valido: -999999÷999999\\ Unità di misura: Um| | | downhone | L | R | RW | - | **Ritardo discesa testa per levigatrice**\\ Definisce il ritardo discesa testa indicata in //headin// (espresso in unità di misura) rispetto all'inizio del pezzo nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come levigatrice.\\ Range valido: -999999÷999999\\ Unità di misura: Um | |
| |risehone|L|R|RW|-|**Anticipo salita testa per levigatrice**\\ Definisce l'anticipo salita testa indicata in //headin// (espresso in unità di misura) rispetto alla fine del pezzo nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come levigatrice.\\ Range valido: -999999÷999999\\ Unità di misura: Um| | | risehone | L | R | RW | - | **Anticipo salita testa per levigatrice**\\ Definisce l'anticipo salita testa indicata in //headin// (espresso in unità di misura) rispetto alla fine del pezzo nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come levigatrice.\\ Range valido: -999999÷999999\\ Unità di misura: Um | |
| |downmill|L|R|RW|-|**Distanza inizio pezzo - inizio fresatura**\\ Definisce la distanza (espressa in Um) tra l'inizio del pezzo e l'inizio della fresatura della testa nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice. Se si vuole programmare la lunghezza della fresatura con la testa indicata in //headin// rispetto alla fine del pezzo bisogna impostare questo parametro a -1.\\ Range valido: -1÷999999\\ Unità di misura: Um| | | downmill | L | R | RW | - | **Distanza inizio pezzo - inizio fresatura**\\ Definisce la distanza (espressa in Um) tra l'inizio del pezzo e l'inizio della fresatura della testa nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice. Se si vuole programmare la lunghezza della fresatura con la testa indicata in //headin// rispetto alla fine del pezzo bisogna impostare questo parametro a -1.\\ Range valido: -2÷999999\\ Unità di misura: Um\\ FIXME documentare il funzionamento con parametro a -2 | |
| |risemill|L|R|RW|-|**Distanza fine pezzo - fine fresatura**\\ Definisce la distanza (espressa in Um) tra la fine del pezzo e la fine della fresatura della testa nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice. Se si vuole programmare la lunghezza della fresatura con la testa indicata in //headin// rispetto all'inizio del pezzo bisogna impostare questo parametro a -1.\\ Range valido: -1÷999999\\ Unità di misura: Um| | | risemill | L | R | RW | - | **Distanza fine pezzo - fine fresatura**\\ Definisce la distanza (espressa in Um) tra la fine del pezzo e la fine della fresatura della testa nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice. Se si vuole programmare la lunghezza della fresatura con la testa indicata in //headin// rispetto all'inizio del pezzo bisogna impostare questo parametro a -1.\\ Range valido: -2÷999999\\ Unità di misura: Um\\ FIXME documentare il funzionamento con parametro a -2 | |
| |lengthmill|L|R|RW|-|**Lunghezza fresatura**\\ Definisce la lunghezza (espressa in Um) della fresatura eseguita con la testa indicata in //headin// nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Um| | | lengthmill | L | R | RW | - | **Lunghezza fresatura**\\ Definisce la lunghezza (espressa in Um) della fresatura eseguita con la testa indicata in //headin// nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia programmata come fresatrice.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Um | |
| |grlength|L|R|RW|-|**Limite compensazione usura molatrice**\\ Definisce dopo quante Um si attiva l'elettrovalvola della testa relativa, per compensare l'usura della mola nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia stata configurata come testa molatrice.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Um| | | grlength | L | R | RW | - | **Limite compensazione usura molatrice**\\ Definisce dopo quante Um si attiva l'elettrovalvola della testa relativa, per compensare l'usura della mola nel caso in cui la testa indicata in //headin// sia stata configurata come testa molatrice.\\ Range valido: 0÷999999\\ Unità di misura: Um | |
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| ==== - Parametri gestiti con READVAR e WRITEVAR ==== | ==== - Parametri gestiti con READVAR e WRITEVAR ==== |
| ^Nome^Condizione^Descrizione^ | ^Nome^Condizione^Descrizione^ |
| |READSET|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura parametri di setup**\\ Consente la lettura dei parametri di setup della testa //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | |READSET|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura parametri di setup**\\ Consente la lettura dei parametri di setup della testa //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| |
| |WRITESET|pwork=0\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura parametri di setup**\\ Consente la scrittura dei parametri di setup della testa headin.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%>in fase di scrittura dei parametri di lavoro viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0 </WRAP>| | |WRITESET|pwork=0\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura parametri di setup**\\ Consente la scrittura dei parametri di setup della testa headin.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ :tip::**in fase di scrittura dei parametri di lavoro viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0**| |
| |READPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura programma**\\ Consente la lettura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | |READPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura programma**\\ Consente la lettura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| |
| |WRITEPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura programma**\\ Consente la scrittura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ <WRAP center round tip 60%>in fase di scrittura dei parametri di setup viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0 </WRAP>| | |WRITEPRG|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura programma**\\ Consente la scrittura dei programmi di lavoro selezionati da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.\\ :tip::**in fase di scrittura dei parametri di setup viene resettato l'eventuale stato di soffiatore attivo (//st_blower// = 1). Nel caso questa azione possa portare a problemi è necessario eseguire il comando solo se: NOT <nome_device>:st_blower AND <nome_device>:pwork EQ 0**| |
| |READVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura variabile**\\ Consente la lettura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | |READVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Lettura variabile**\\ Consente la lettura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| |
| |WRITEVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura variabile**\ Consente la scrittura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| | |WRITEVAR|st_init=1\\ headin>=1\\ headin<=8|**Scrittura variabile**\ Consente la scrittura delle variabili selezionate da //headin//.\\ A comando concluso //headout// = //headin//.| |
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