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--- software:devices:modbus [2015/09/15 12:17] – [1. Introduzione] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/15 15:16] – [5.5. Esempi] qem207
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 del device.
 <code QCL>
-;-------------------------------
-;Dichiarazione device interni
-;-------------------------------
 INTDEVICE
 ...
-<nome_device>            MODBUS  TCamp serial_port
+<nome_device>      MODBUS    TCamp    channel
 ...
 </code>
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 |MODBUS|è la parola chiave che identifica il device descritto in questo documento,|
 |TCamp|è tempo di campionamento del device,|
-|serial_port|è la definizione del tipo di porta seriale collegata (0 = Prog, 1 = User, per le altre porte il numero identificativo dipende dal tipo hardware e firmware dello strumento utilizzato).|
+|channel|è la definizione del tipo di canale di comunicazione collegato (0 = Prog, 1 = User, per le altre porte il numero identificativo dipende dal tipo hardware e firmware dello strumento utilizzato, 43 = Ethernet port per un modbus TCPIP).|
 Per quanto riguarda la dichiarazione dell’hardware utilizzato nella sezione “BUS” dell’unità di configurazione si dovrà fare
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 <code QCL>
-;-------------------------------
-;Dichiarazione device interni
-;-------------------------------
 INTDEVICE
-modbus                  MODBUS  0002           0
+modbus             MODBUS     0002    1
 </code>
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 ===== - Parte 1 : Modbus Master =====
-Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la
+Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la
 possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante
 protocollo Modbus.\\
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 **addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
 **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
-**num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
+**num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
 === - Comandi per inviare il messaggio: ===
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 ==== - Esempi ====
-) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
+modbus.mode = 0
+modbus.prot = 1
+modbus.brate = 57600
+modbus.stopb = 1
+modbus.par = 0
+modbus.tout = 100
+modbus.OPENCOM
+) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.idcard = 67
-     modbus:idcard = 67
+modbus.addr = 7
-     modbus:addr = 7
+modbus.tabreg = 7
-     modbus:tabreg = 7
+modbus.num = 1
-     modbus:num = 1
+modbus.type = 4
-     modbus:type = 4
+modbus.SEND
-     SEND modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    CALL ErroreModbus
-         CALL ErroreModbus
+ENDIF
+slVelocita = modbus.iword7
-     ENDIF
-     slVelocita = modbus:iword7
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
 ) Lettura dei holding register dal nr.600 al nr.606 dello slave id 8\\
 Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.idcard = 8
-     modbus:idcard = 8
+modbus.addr = 600
-     modbus:addr = 600
+modbus.num = 6
-     modbus:num = 6
+modbus.tabreg = 10
-     modbus:tabreg = 10
+modbus.type = 3
-     modbus:type = 3
+modbus.SEND
-     SEND modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    CALL ErroreModbus
-         CALL ErroreModbus
+ENDIF
-     ENDIF
+swTemp1 = modbus.iword10
-     swTemp1 = modbus:iword10
+slVelocita = modbus.ilong6
-     slVelocita = modbus:ilong6
+slPosiz = modbus.ilong7
-     slPosiz = modbus:ilong7
+swTemp1 = modbus.iword15
-     swTemp1 = modbus:iword15
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>