Differenze

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--- software:devices:modbus [2015/09/15 15:04] – [5.2.1. Parametri per formattare il messaggio:] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/15 16:05] – [5.5.3. Identificazione degli Slave] qem207
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 **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\
 **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\
-**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
+**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\
 **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
 **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
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 ==== - Esempi ====
-) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
-     modbus:idcard = 67
+modbus.prot = 1                             ; RTU
-     modbus:addr = 7
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
-     modbus:tabreg = 7
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
-     modbus:num = 1
+modbus.par = 0                              ; parity
-     modbus:type = 4
+modbus.tout = 100                           ; timeout
-     SEND modbus
+tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
-     WAIT modbus:st_sended
+modbus.OPENCOM
-     IF (modbus:err)
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
-         CALL ErroreModbus
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
-     ENDIF
+ENDIF
-     slVelocita = modbus:iword7
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
-) Lettura dei holding register dal nr.600 al nr.606 dello slave id 8\\
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP
-Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10
 <code QCL>
-MAIN:
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
-     modbus:idcard = 8
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
-     modbus:addr = 600
-     modbus:num = 6
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
-     modbus:tabreg = 10
+modbus.brate = &HFFFFFFFF
-     modbus:type = 3
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
-     SEND modbus
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
-     WAIT modbus:st_sended
-     IF (modbus:err)
+modbus.tout = 100                           ; timeout
-         CALL ErroreModbus
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
-     ENDIF
+modbus.OPENCOM
+WAIT tm_opencom
-     swTemp1 = modbus:iword10
+IF NOT modbus.st_opencom
-     slVelocita = modbus:ilong6
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
-     slPosiz = modbus:ilong7
+ENDIF
-     swTemp1 = modbus:iword15
-     WAIT 1
-     JUMP MAIN
 </code>
+) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
+<code QCL>
+modbus.idcard = 67
+modbus.addr = 7
+modbus.tabreg = 7
+modbus.num = 1
+modbus.type = 4
+modbus.SEND
+WAIT modbus.st_sended
+IF (modbus.err)
+    CALL ErroreModbus
+ENDIF
+slVelocita = modbus.iword7
+</code>
+) Lettura dei holding register dal nr.600 al nr.606 dello slave id 8\\
+Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10
+<code QCL>
+modbus.idcard = 8
+modbus.addr = 600
+modbus.num = 6
+modbus.tabreg = 10
+modbus.type = 3
+modbus.SEND
+WAIT modbus.st_sended
+IF (modbus.err)
+    CALL ErroreModbus
+ENDIF
+swTemp1 = modbus.iword10
+slVelocita = modbus.ilong6
+slPosiz = modbus.ilong7
+swTemp1 = modbus.iword15
+</code>
 === - Schema a blocchi ===
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
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 Il comando READSTYPE eseguito dopo aver opportunamente selezionato lo slave (tramite parametro idcard) invia allo
 slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore predefinito e potrà essere
-letto nel parametro stype. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
+letto nel parametro stype del master. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo
 slave è connesso ma non è possibile identificarlo.\\
 Per il device MODBUS lo slave ID è diverso a seconda dello slave QEM utilizzato. Per una codifica degli slave in questo
-senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.
+senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.\\ Se lo slave è implementato con un device MODBUS allora lo stype è impostato tramite il parametro omonimo.
 Esempio d'identificazione dello slave nr.12:
 <code QCL>
-CONFIG:
+modbus:idcard = 12
-     modbus:idcard = 12
+modbus.READSTYPE
-     READSTYPE modbus
+WAIT modbus.st_sended
-     WAIT modbus:st_sended
+IF (modbus.err)
-     IF (modbus:err)
+    sbConfig = 3             ; error: slave 12 not connected
-           sbConfig = 3             ; errore slave 12 non connesso
+ELSE
-     ELSE
+    IF (modbus.stype EQ 1)   ; Board CAM-AG-98
-           IF (modbus:stype EQ 1)   ;Scheda CAM-AG-98
+        sbConfig = 1         ; configuration OK
-                 sbConfig = 1       ; configurazione OK
+    ELSE
-           ELSE
+        sbConfig = 2         ; error in network configuration
-                 sbConfig = 2       ; errore nella configurazione rete
+    ENDIF
-           ENDIF
 ENDIF
 </code>
 ==== - Estensione del protocollo ====