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--- software:devices:modbus [2015/09/15 15:08] – [5.5. Esempi] qem207
+++ software:devices:modbus [2015/09/15 15:39] – [5.5. Esempi] qem207
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 **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\
 **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\
-**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
+**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\
 **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
 **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
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 ==== - Esempi ====
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
+<code QCL>
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
+modbus.prot = 1                             ; RTU
+modbus.brate = 57600                        ; baudrate
+modbus.stopb = 1                            ; stop bits
+modbus.par = 0                              ; parity
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
+modbus.OPENCOM
+WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
+) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP
+<code QCL>
+modbus.mode = 0                             ; modbus master
+modbus.prot = 2                             ; TCPIP
+tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
+modbus.brate = &HFFFFFFFF
+modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
+modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
+modbus.tout = 100                           ; timeout
+tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
+modbus.OPENCOM
+WAIT tm_opencom
+IF NOT modbus.st_opencom
+    OpenComError = 1                        ; com not opened
+ENDIF
+</code>
 ) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
 <code QCL>
-     modbus.idcard = 67
+modbus.idcard = 67
-     modbus.addr = 7
+modbus.addr = 7
-     modbus.tabreg = 7
+modbus.tabreg = 7
-     modbus.num = 1
+modbus.num = 1
-     modbus.type = 4
+modbus.type = 4
-     modbus.SEND
+modbus.SEND
-     WAIT modbus.st_sended
+WAIT modbus.st_sended
-     IF (modbus.err)
+IF (modbus.err)
-         CALL ErroreModbus
+    CALL ErroreModbus
-     ENDIF
+ENDIF
-     slVelocita = modbus.iword7
+slVelocita = modbus.iword7
 </code>
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 Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10
 <code QCL>
-     modbus.idcard = 8
+modbus.idcard = 8
-     modbus.addr = 600
+modbus.addr = 600
-     modbus.num = 6
+modbus.num = 6
-     modbus.tabreg = 10
+modbus.tabreg = 10
-     modbus.type = 3
+modbus.type = 3
-     modbus.SEND
+modbus.SEND
-     WAIT modbus.st_sended
+WAIT modbus.st_sended
-     IF (modbus.err)
+IF (modbus.err)
-         CALL ErroreModbus
+    CALL ErroreModbus
-     ENDIF
+ENDIF
-     swTemp1 = modbus.iword10
+swTemp1 = modbus.iword10
-     slVelocita = modbus.ilong6
+slVelocita = modbus.ilong6
-     slPosiz = modbus.ilong7
+slPosiz = modbus.ilong7
-     swTemp1 = modbus.iword15
+swTemp1 = modbus.iword15
 </code>
 === - Schema a blocchi ===
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}