software:devices:modbus

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software:devices:modbus [2015/09/15 15:16] – [5.5. Esempi] qem207software:devices:modbus [2015/09/15 15:39] – [5.5. Esempi] qem207
Linea 189: Linea 189:
 **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\ **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\
 **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\ **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\
-**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\+**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\ 
 **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\ **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
 **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32. **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
Linea 263: Linea 263:
  
 1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale 1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale
-modbus.mode = 0 +<code QCL> 
-modbus.prot = 1 +modbus.mode = 0                             ; modbus master 
-modbus.brate = 57600 +modbus.prot = 1                             ; RTU 
-modbus.stopb = 1 +modbus.brate = 57600                        ; baudrate 
-modbus.par = 0 +modbus.stopb = 1                            ; stop bits 
-modbus.tout = 100+modbus.par = 0                              ; parity 
 +modbus.tout = 100                           ; timeout 
 +tm_opencom = 2000                           ; timeout for OPENCOM command
 modbus.OPENCOM modbus.OPENCOM
 +WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom
 +IF NOT modbus.st_opencom
 +    OpenComError = 1                        ; com not opened
 +ENDIF
 +</code>
 +
 +2) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP
 +<code QCL>
 +modbus.mode = 0                             ; modbus master
 +modbus.prot = 2                             ; TCPIP
 +
 +tcpip_port= 502                             ; number of tcpip port (default 502)
 +modbus.brate = &HFFFFFFFF
 +modbus.stopb = tcpip_port / &H00000100
 +modbus.par   = tcpip_port ANDB &H000000FF
 +
 +modbus.tout = 100                           ; timeout
 +tm_opencom = 500                            ; waiting time to have a correct response
 +modbus.OPENCOM
 +WAIT tm_opencom
 +IF NOT modbus.st_opencom
 +    OpenComError = 1                        ; com not opened
 +ENDIF
 +</code>
  
 3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67 3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67
Linea 305: Linea 331:
 swTemp1 = modbus.iword15 swTemp1 = modbus.iword15
 </code> </code>
- 
 === - Schema a blocchi === === - Schema a blocchi ===
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}} {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
  • Ultima modifica: 2020/07/13 15:15